1、同步发电机自动励磁控制技术,按调节原理来划分励磁调节器,反馈型励磁调节器：按被调量与给定量的偏差进行调节，使被调量接近于给定值，因此能较好地维持电压水平。 补偿型励磁调节器：补偿某些因素所引起被调量的变动，使被调量维持在所要求的定值附近。,励磁调节器的发展及分类,一、励磁调节器的调节原理及基本特性,比例式励磁调节器,比例式励磁调节器的调节特性,二、半导体励磁调节器原理,半导体励磁调节器的基本环节及构成,典型半导体励磁调节器框图,1、测量比较单元,作用：测量发电机电压并变换为直流电压，与给定的基准电压相比较，得出电压的偏差信号。测量比较单元由电压测量、比较整定环节组成。,电压测量比较单元,测量变
2、压器及整流电路,滤波电路,比较整定电路,直流电压 与来自电压整定器 的给定电压进行比较，取得偏差信号 ，送综合放大单元。,典型比较整定电路 (a)比较整定电路；(b)电路输出特性,控制信号综合放大单元原理接线,控制信号综合放大单元原理接线图由正竞比电路、负竞比电路、信号综合放大电路和输出电路组成。,3、移相触发单元,移相触发单元是励磁调节器的输出单元，它根据综合放大单元送来的综合控制信号 的变化，产生触发脉冲，用以触发功率整流单元的晶闸管，从而改变可控整流柜的输出，达到调节发电机励磁的目的。,励磁调节器的简化框图,测量K1,综合放大K2,移相触发K3,可控整流K4,UG,UREF,Ude,US
3、M,UAVR,三 励磁调节器静态工作特性,1、静态工作特性的形成,励磁调节器的静态工作特性,调差系数表示无功电流从零增加到额定值时，发电机电压的相对变化,左边曲线说明发电机带自动励磁调节器后无功电流 变动时。电压 基本维持不变。调节特性稍有下倾。,发电机无功调节特性,2、带有自动调节励磁装置发电机的外特性,发电机调整特性,当0为正调差系数，其调节特性下倾，发电机端电压随无功电流增大而降低,当0为负调差特性，其调节特性上翘，发电机端电压随无功电流增大而上升,当=0为无差特性，发电机端电压为恒值。,第五节 励磁调节器静态特性的调整及并联运行机组间无功功率的分配,我们发现单机运行时理想的无差特性，在
4、并联运行时有不利的一面。因此，可控型自动励磁调节装置通常附加有一个“调差环节”，该环节在单机运行时不用，而当发电机并联运行时，则把无差的调压特性改成有差特性，从而可使无功分配合理且能稳定。,发电机并联运行时，电网电压与各发电机端电压相等，因此每一台发电机的励磁电流的变化将影响整个电网的电压变化。另外，当负载要求的总无功功率不变时，还产生了各台发电机承担多少无功功率的问题。,(1)怎样分配才是合理的或是最佳的；,(2)分配不符合要求时，怎样转移各台发电机承担的无功功率使之趋于合理；,(3)达到合理分配状态时，能否保持下去，即分配是否稳定。,并联运行机组间无功功率的分配,1 一台无差调节特性的机组
5、与有差调节特性机组的并联运行,一台无差调节特性的发电机可以和多台正调差特性的发电机组并联运行。但在实际运行中，由于具有无差调节特性的发电机将承担无功功率的全部增量，机组间无功功率的分配很不合理，这种运行方式很少采用。,（一） 无差调节特性,1）移动第二台发电机特性曲线，可改变发电机之间无功负荷的分配,2）如果需要改变母线电压，可移动第一台机组特性曲线,不能稳定运行,（二）一台无差调节特性的机组与负有差调节特性机组的并联运行,具有负调差特性的发电机是不能在公共母线上并联运行的,（三） 两台无差调节特性的机组并联运行,不能并联运行,（四） 正调差特性的发电机组的并列运行,机组A和机组B分别承担一部分增加的无功负荷，机组间无功电流的分配取决于各自的调差系数,UG0,IQe,UG,UG N,IQ,IQ2,U,I,当母线电压波动时，发电机无功电流的增量与电压偏差成正比，与调差系数成反比，而与电压整定值无关,第六节 微机型励磁调节器,1. 微机型励磁调节器的构成,典型微机型励磁调节器框图,
