第六章 微分方程,第一节 基本概念 第二节 可分离变量的微分方程 第三节 一阶线性微分方程 第四节 二阶常系数线性齐次微分方程 第五节 二阶常系数线性非齐次微分方程,第一节 微分方程的基本概念,主要内容: 一、引例 二、微分方程的定义 三、微分方程的解 重点与难点:微分方程的概念;微分方程解的概念。,一、引例,二、微分方程的定义,三、微分方程的解,第二节 可分离变量的微分方程,定义,第三节 一阶线性微分方程,难点与重点:一阶线性微分方程的概念;用公式或常数变易法解方程。,定义:,可以推出,方程(1)的通解公式为,注:其中每个积分均只写一个原函数。,主要内容:一、解的性质二、解的求法重点与难点: 二阶常系数线性齐次微分方程的概念; 特征根法求解; 函数的线性相关与线性无关。,第四节 二阶常系数线性齐次微分方程,一、解的性质,定义1:,定义2:,二、解的求法,根据特征根的三种不同情况,可以推出微分方 程(1)的通解如下(这种方法叫做特征根法),主要内容: 一、解的结构 二、解的求法 基本要求:熟知解的结构。掌握 的两种不同情形的微分方程的解法。,第五节 二阶常系数线性非齐次微分方程,一、解的结构,定义,微分方程(1)的通解具有如下结构:,二、解的求法,