1、1 印月9410月 本標準非經本局同意得翻印 中華民國國家標準 CNS 總號 號 經濟部標準檢驗局印 公布日期 修訂公布日期 924月8日 月 日 14715 B8018 ICS 25.160.30 工業用機器人電阻銲接銲槍之變壓器 (共10頁)Electric resistance welding Integrated transformers for welding guns 目 1.適用範圍 . 1 2.種 1 3.尺 1 4.構造 1 5.稱呼 2 6.包裝 2 7.標示 2 8.檢驗法 5 附 6 考 7 2 CNS 14715, B 8018 1.適用範圍:本標準適用於電阻銲接使用
2、之裝於工業用機器人銲槍之變壓器使用。 2.種類:變壓器之種類、長度及電氣特性列於表 1。 l1max及 l2參照圖 1 及圖 3。變壓器所適用的 任務 循環最高可達 20%(參照附錄)。 表 1:變壓器種類、長度及電氣特性 種 類 無負載電壓 U20 V l1max mm l2 mm 連續二次電流l2pkA 大約重量 kg H H J J J J J 4.5 5.6 6.3 7.1 8 10 13.5 245 270 275 295 310 370 460 170 170 190 190 230 260 350 4 4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 18 23 26 29 32 39
3、 52 3.尺度: H 型變壓器之尺度必須符合圖 1 及 2 之規定。 J 型變壓器之尺度必須符合圖 3及 4 之規定。 4.構造 4.1 接地:二次線圈中心點必須以一可拆卸之接地端接地。 4.2 熱保護:變壓器之一次線圈及二次線圈均需裝有恆溫器,其開關平常時為常閉狀 態。線圈必須置於圖 1 及圖 3 所示之位置。絕緣性必須能通過本標準之測試。線圈之顏色規定:一次線圈為天藍色,二次線圈為黑色。 4.3 電流偵測器:二次線圈必須附有一量測二次電流之裝置,其特性如下: ( 1)保護等級: IP55。 ( 2)輸出:當裝置於全波、全壓下在溫度可上昇至 80 (3%)之變壓器時, 1000之負載下,輸
4、出為 150 /kA(1.5%)。 ( 3)偵測器內電阻之範圍必須介於 10 至 50之間。偵測器之線圈必須為環形線圈而非圓柱線圈。線圈之色碼為白色與棕色。 4.4 機械強度:經第 8.1 節中之測試方法測試後,變壓器不得產生永久變形。 5.稱呼:變壓器之稱呼順序必須符合下列規定。 ( 1)完整名稱(如變壓器)。 ( 2)本標準之編號。 ( 3)變壓器之型式(例如 J)。 ( 4)無負載電壓 U20,二次電流 I2p、額定一次電壓 U1n。 ( 5)熱保護標示 T。 ( 6)電流偵測標示 M。 例:變壓器 ISO 10656 J 7.1 5.4 400 TM。 6.包裝:所有的孔必須封閉。冷卻
5、管需將冷卻液排出並將終端塞住。端子部分應予保護 3 CNS 14715, B 8018以防止託運或儲存過程的損害。 7.標示:接地及兩電壓接頭必須清楚的標示 U、 V 及符號 (參照 IEC417)以供辨認。二次線圈部份之極性必須標示於變壓器上。 7.1 銘牌:銘牌標示必須符合 ISO 5826 之規定。 7.2 外表塗層顏色參照表 2。 表 2:依據無負載副電壓之色碼 無負載電壓 U20 V 顏色 4.5 橙色 5.6 淡紫色 6.3 藍色 7.1 綠色 8 灰色 10 黃色 13.5 棕色 4 CNS 14715, B 8018 圖 1: H 型變壓器之尺度 單位: mm 圖 2: H 型
6、變壓器供連結使用之三個 M6 孔之大小及位置 單位: mm 6 接觸銷 6 啣套, 10mm2電纜量測線圈最 大允許高度 連接盒 熱保護及電流偵測輸出區 以鋼質嵌入物裝配 不允許使用線狀嵌入物 * ) 水孔可置於此範圍內之任何位置 *) 參照圖 2 X*)*) 5 CNS 14715, B 8018圖 3: J 型變壓器之尺度 單位: mm 絕緣障壁 量測線圈最大允許高度U2=13.5V 時使用 ) 以鋼質嵌入物裝配 不允許使用線狀嵌入物 連接盒 熱保護及電流偵測輸出區 * ) 水孔可置於此範圍內之任何位置 *) 參照圖 4 * )參照圖 3 圖 4:J 型變壓器供連結使用之三個 M8 孔之大
7、小及位置 Y*)*8 啣套, 16mm2電纜單位:8 啣套, 16mm2電纜8 接觸銷 (U2=13.5V 時使用 )以鋼質嵌入物裝配 不允許使用線狀嵌入物mm8 接觸銷 6 CNS 14715, B 8018 8.檢驗法 8.1 機械強度:變壓器必須經由兩相對平面之 4 個 M8 或 M10 之固定孔,將兩平板緊密的固定在變壓器之兩個相對面上。在兩面上 逐漸地 施加一拉伸負載,使其在一分鐘後達到最大負載 10kN 並再持續一分鐘。另外兩相對面亦必須做同樣 的測試。 8.2 電流偵測器:電流偵測器之測試可由製造商自行進行,但必須符合第 4.3 節之所有規定。 8.3 恆溫器之絕緣:恆溫器及其連
8、接線路必須能承受 (2U1n+1000)V 之測試電壓達一分鐘。 8.4 電介質試驗:電壓逐漸的從 0V 增加到下列所規定之電壓, 每次測試持續 1 分鐘。一次線圈與二次線圈之間為 4kV;一次線圈與外殼之間為 4kV;二次線圈與外殼之間為 1kV。 8.5 熱保護試驗:熱度之上昇以及溫度之極限必須符合 ISO 5826 在任務循環達 20%時之規定。測試必須在額定一次電壓及 20任務循環之情況下持續 240ms。冷卻水流量必須為 4 l/min。 8.6 出線座動態試驗:在圖 5 所示之測試條件下,變壓器必須能承受由反覆銲接電流所形成之動態效應。銲接電流應越大越好,但不得高於永久電流之 5
9、倍。測試前後分別量測圖 5 所示 a 之尺度。在 2500 次循環後二次出線座之 a 尺度增加量不得大於 10mm。 備考:其他試驗必須依 ISO 5826 執行。 圖 5 動態試驗之裝置 執行循環次數: 2500 銲接電流: 5 l2p銲接時間: 160 ms 任務循環: 1% 變壓器 銅棒撓性分流器 單位: mm 7 CNS 14715, B 8018附錄 二次電流與任務循環 週 /分(於 50Hz 時)任務循環 % 附圖 1 副電流 I2與負載循環之關係 累計時間 60 秒 J 型變壓器 H 型變壓器 8 CNS 14715, B 8018 參考 1.關鍵詞:變壓器,電阻銲接,機器人。
10、2.中英文名詞對照表: 中文名詞 英文名詞 節次 內電阻 internal resistance 4.3 尺度 dimension 2,3,5.1,8.6 一次電壓 primary voltage 5,8.5 一次線圈 primary coils 4.2,8.2 外表塗層 exterior finish 7.2 永久電流 permanent current 8.6 色碼 color code 4.3,7.2 冷卻管 cooling tube 6 形式 type 5 恆溫器 thermostat 4.2,8.3 任務循環 duty cycles 2,8.5 二次電流 secondary curr
11、ent 4.3,5 二次線圈 secondary coil 4.1,4.2,4.3,7,8.4 接地 earthing 4.1,7 連續二次電流 continuous secondary current 2 無負載副電壓 no-load secondary voltage 7.2 無負載電壓 no-load voltage 2,5,7.2 圓柱線圈 cylindrical coil 4.3 電介質試驗 dielectric test 8.4 電阻銲接 electric resistance welding 1 電流偵測器 current detector 4.3,8.2 電氣特性 electr
12、ical characteristics 2 端子 terminal 6 銘牌 name plate 5.1 稱呼 designation 5標示 marking 5,7,7.1 銲接電流 welding current 8.6 銲槍 welding gun 1 整合變壓器 integrated transformer 1 環形線圈 toroidal coil 4.3 變壓器 transformer 1,2,3,4.2,4.3,4.4,5,7,8.1,8.6 9 CNS 14715, B 80183.英中文名詞對照表: 英文名詞 中文名詞 節次 color code 色碼 4.3,7.2 co
13、ntinuous secondary current 連續二次電流 2 cooling tube 冷卻管 6 current detector 電流偵測器 4.3,8.2 cylindrical coil 圓柱線圈 4.3 designation 稱呼 5 dielectric test 電介質試驗 8.4 dimension 尺度 2,3,5.1,8.6 duty cycles 任務循環 2,8.5 earthing 接地 4.1,7 electric resistance welding 電阻銲接 1 electrical characteristics 電氣特性 2 exterior f
14、inish 外表塗層 7.2 integrated transformer 整合變壓器 1 internal resistance 內電阻 4.3 marking 標示 5,7,7.1 name plate 銘牌 5.1 no-load secondary voltage 無負載副電壓 7.2 no-load voltage 無負載電壓 2,5,7.2 permanent current 永久電流 8.6 primary coils 一次線圈 4.2,8.2 primary voltage 一次電壓 5,8.5 secondary coil 二次線圈 4.1,4.2,4.3,7,8.4 sec
15、ondary current 二次電流 4.3,5 terminal 端子 6 thermostat 恆溫器 4.2,8.3 toroidal coil 環形線圈 4.3 transformer 變壓器 1,2,3,4.2,4.3,4.4,5,7,8.1, 8.6type 形式 5 welding current 銲接電流 8.6 welding gun 銲槍 1 10 CNS 14715, B 8018 相關國際標準 ISO 10656:1996 Electric resistance welding-Integrated transformers for welding guns. ISO 5826:1986 Transformers for resistance welding machinesGeneral specifications applicable to all transformers. IEC 417:1973 Graphical symbols for use on equipment. Index, survey and compilation of the single sheets.