1、DIN1 DIN 15350 92 2794442 0239574 488 DK 621.868.6 : 621.868.27 : 621.796.33.001.24 DEUTSCH E NORM April 1992 v) W IT : c 0; O w U W a IT C 5 .- E u e E o Regalbediengerte Grundstze f U r Stah Itragwerke Berechnungen IDIN I 15350 Storage and retrieval machines; rules for calculations of steel struct
2、ures Approvisionneurs mcaniques de casiers (transtockeurs); structures en acier; bases de calcul Inhalt Seite 1 2 3 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.3.1 5.1.3.2 5.1.4 5.1.4.1 5.1 -4.2 5.1.4.3 5.1.4.4 5.1.4.5 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3 5.3.1 5.3.1 .I 5.3.1.2 5.3.2 5.3.3 6 7 Anwendungsbereich
3、 1 Benennung eines Regalbediengertes und dessen Bauteiie . 2 Formelzeichen und Bedeutung 3 Berechnung 4 Inhalt der Berechnung . 4 Hauptlasten . 5 Eigenlasten . 5 Allgemeine Angaben 4 Ausfhrung der Berechnung 4 Last- und Kraitannahmen . 5 Hublasten 5 Wirkung lotrechter Massenkrfte 5 Eigenlastbeiwert
4、 1.3 1,1 4- 0,0022 * UH 1,2 4- 0,0044 * UH 1.3 + 0,0066 - UH 1,3 5.1.4 Wirkung horizontaler Krfte 5.1.4.1 Dynamischer Schwingbeiwert S w Die beim Beschleunigen und Verzgern der Bewegungen von Regalbediengerten, z. B. Fahren, bernahme oder bergabe der Ladeeinheit, auf das Tragwerk wirkenden Massenkrf
5、te sind aus den grten im regelmigem Be- trieb auftretenden Krften der Antriebe zu ermitteln. Statt einer genaueren Berechnung drfen zur Bercksichtigung der dynamischen Wirkung die auf das Tragwerk wirkenden quasi-statischen Krte mit dem dynamischen Schwingbei- wert Sw vervielfacht werden. Die quasi-
6、statischen Krfte folgen aus der Betrachtung der Schwerpunktbewegung des Systems unter der Einwirkung der Krfte der Antriebe, der Bewegungswiderstnde und der Massenkrfte. Die Anwendung des Beiwertes S w setzt ferner voraus, da die Krfte des Antriebs auf das Regalbediengert praktisch spielfrei erfolge
7、n. Die Kenntnis der Schwingungsbeanspruchung aus der Fahrbewegung ist fr die Dimensionierung der Regalbe- diengerte erforderlich. Durchbiegungen oder Spannun- gen oder Schnitkrfte sind mit dem dynamischen Schwingbeiwert S w zu multiplizieren. I ta t- Bild 2. Dynamisches Ersatzsystem dynamische = sta
8、tische . Schwingbeiwert S w Verformung Verformung Hierin bedeuten: men Dynamische Ersatzmasse der gefederten Massen. Die dynamische Ersatzmasse ist eine punktfrmige Masse an der Sulenspitze, die so zu bestimmen ist, da sie mit der Federkonstante des Tragwerks cdie gleichen Schwingungseigenschaten be
9、wirkt, wie die reale, annhernd gleichmig verteilte Masse der Sule und die Massen des Hubwagens ein- schlielich der Masse der Last in oberster Stellung. Mittlere Beschleunigung (Verzgerung) der Hori- zontalbewegung c Federkonstante des Tragwerks 8 m sa Fahrweg whrend der Beschleunigungsphase ta Besch
10、leunigungsdauer (Verzgerungsdauer) y (t) Dynamische Verformung w Eigenfrequenz des Systems Beschleunigung fi m E c; -2 r, Verzgerung I (1) Maximaler Schwingungsbeiwert whrend der Verzgerung (2) Quasi-statische Mittellage whrend der Verzgerung (3) Statische Rihelage (4) Cuasi-statische Mittellage whr
11、end der Beschleunigung (5) Maximaler Schwingungsausschlag whrend der Beschieuni- Bild 3. Schwingbeiwert S w = cos w t - 1 gung Annahmen fr Bild 3: - Vernachlssigung der Dmpfung des Systems - Konstante Beschleunigung (Verzgerung) - ta=2Te (Te = Egenschwingzeit des Tragwerks) (00s at- 1) Die dynam-kch
12、a Verformung y (t) = erreicht ihr Maximum, wenn (cos o t- 1) den Wert (-2) annimmt. m. *c DIN1 DIN 15350 92 2794442 0239580 781 = DIN 15 350 Seite 7 Werden statt einer genauen Berechnung der Tragwerke die Vedormungen oder Spannungen oder Schnittkrfte mit einem Schwingbeiwert mukipliziert, ist dafr S
13、 w. max = 2 zu whlen. 5.1.4.2 Wirkung horizontaler Massenkrfte Die dynamischen Wirkungen der durch die elastische Trag- konstruktion “gefederten“ Massen sind ohne Beiwert 15,0 0,248 0,259 0,268 0,275 0,293 0,300 DIN 15 350 Seite 11 Welches der Spurfhrungselemente anluft, ist von dem auf das Regalbed
14、iengert wirkenden horizontalen Krftesystem anhngig. Bei Anlaufen mehrerer Elemente wird als erstes das Spurfhrungselement Kontakt mit der Schiene haben, welches den geringsten Abstand zur Schiene hat (z. B. nach Bewegungsumkehr des Regalbediengertes) und die grten Seitenfh- rungskrfte erzeugt. Dies
15、mu nicht das in Fahrtrichtung erste Fhrungselement sein. Die whrend des Betriebs eines Regalbediengertes auftretenden Spurfhrungszustnde zeigen die Bilder 8 a) bis 8 d). Zur Veranschaulichung werden die durch Strgren hervorgerufenen Seitenkrfte durch schrg gestellte Laufrder dargestellt. Die grten K
16、rfte am Schrglauf ergeben sich aus dem Spurfhrungszustand nach Bild 8 a). Bei Geradeausfahrt gilt bei Gerten ohne drehbaren Fahrschemel fr Fahrschiene und Laufrder aus Stahl, bei den blichen Toleranzen fr Laufraddurchmesser, Achsparallelitt der Laufradbohrung und Lage der Fahrschiene folgende Abhngi
17、gkeit: Hierin bedeuten: f Kraftschlubeiwert e a Basis der natrlichen Logarithmen e = 2,71828 Gesamtschrglaufwinkel in %, aus der Summe aller auf den Abstand I (siehe Bild 9) der formschlssigen Fhrungsmittel bezogenen bei Schrgstellung des Re- galbediengertes mglichen Verschiebungen quer zur Fahrschi
18、ene a = af+av+%+as (1 9) a f Schglaufwinkel in %, aus Spurspiel zwischen gera- der Fahrschiene und formschlssigem Fhrungsmittel Als Spurspiel ist anzusetzen: - bei Spurkrnzen mindestens 5 mm je Laufrad, - bei Fhrungsrollen mindestens 3 mm je Rollenpaar. Schglaufwinkel in %o aus Verschlei Fr den Vers
19、chlei ist anzusetzen: - bei Spurkrnzen mindestens 5 Yo der Schienenkopf- - bei Fhrungsrollen mindestens 1,5 Yo der Schienen- a o Schrglaufwinkel in Y- aus der Fertigungstoleranz der Bodentraverse. In die Rechnung ist ao mit 0,5 %o einzusetzen. as Schrglaufwinkel in Y/, aus der Toleranz der Fahr- sch
20、iene. In die Rechnung ist a mit 1,0 ”/, einzuset- zen. Fahrwerke ohne drehbaren Fahrschemel sollen so ausge- legt werden, da der Schrglaufwinkel a den Wert 1 O %. nicht berschreitet. a breite, kopfbreite. Spurfhrungsrollen + Grundstze fr Stahltragwerke; Berechnung Stahlbauten; Stabilittsflle; Knicke
21、n von Stben und Stabwerken Erluterungen Die vorliegende Norm ist die erste Norm des Arbeitsausschusses “Lagertechnik“ im Normenausschu Maschinenbau (NAM). die konstituierende Sitzung dieses Ausschusses fand am 25. Mai 1982 start. Weitere Normen auf dem Gebiet der Lagertechnik sollen folgen. Vorgeseh
22、en sind u. a.: - Regalbediengerte; Berechnungsgrundlagen der Triebwerke - Toleranzen und Freimae im Hochregallager - Terminologie Bisher hat sich die IS0 (Internationale Normenorganisation) mit der Normung auf diesem Gebiet nicht befat. In Teil- bereichen liegen Ausarbeitungen vom VDI (Verein Deutsc
23、her Ingenieure) und der Technischen berwachungsvereine vor. Umfassende technische Regeln sind von der FEM (Fdration Europenne de la Manutention) erstellt worden; diese dienen auch als Grundlage fr die vorliegende Norm. Da zwischen Regalbediengerten und Kranen eine tech- nisch enge Verwandtschaft besteht, wurde bei der Erstellung dieser Norm auf die mit der Norm ber Krane DIN 15018 Teil 1 gesammelten Erfahrungen teilweise zurckgegriffen.
