1、Mai 2014 Normenausschuss Kommunale Technik (NKT) im DINPreisgruppe 26DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 35.240.60; 43.040.15; 43.160Zur Erstellung einer DIN SP
2、EC knnen verschiedene Verfahrensweisen herangezogen werden: Das vorliegende Dokument wurde nach den Verfahrensregeln eines Fachberichts erstellt.!%#“2008888www.din.deDDIN CEN/TR 16596CAN Schnittstelle zwischen Fahrgestellen und Aufbau vonAbfallsammelfahrzeugen;Deutsche Fassung CEN/TR 16596:2013Elect
3、ric-electronic interface between chassis-cab and bodywork of refuse collectionvehicles (RCVs);German version CEN/TR 16596:2013Interface lctrique-lectronique entre le chssis-cabine et la supertructure des bennes decollecte de dchets;Version allemande CEN/TR 16596:2013Alleinverkauf der Spezifikationen
4、 durch Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin www.beuth.deGesamtumfang 77 SeitenDIN SPEC 30751DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751):2014-05 2 Nationales Vorwort Eine DIN SPEC nach dem Fachbericht-Verfahren ist das Arbeitsergebnis eines DIN-Arbeitsgremiums bzw. die bernahme eines europischen oder internationale
5、n Technischen Berichtes (en: technical report TR) bzw. anderer europischer oder internationaler Arbeitsergebnisse. Eine DIN SPEC (Fachbericht) hat nicht den Status einer Deutschen Norm. Zur vorliegenden DIN SPEC wurde kein Entwurf verffentlicht. Dieses Dokument (DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751) wur
6、de vom Technischen Komitee CEN/TC 183 Abfallwirtschaft“ erarbeitet, dessen Sekretariat vom DIN (Deutschland) gehalten wird. Das zustndige nationale Normungsgremium ist der Arbeitsausschuss NA 051-03-01 AA Abfallentsorgung Fahrzeuge und Gerte (Spiegelgremium fr CEN/TC 183/WG 2)“ im Normenausschuss Ko
7、mmunale Technik (NKT) im DIN. Im Abschnitt 2 wurde die nationale Funote N1 eingefgt, da die letzte Publikation von SAE J1939/71, Vehicle Application Layer im September 2013 verffentlicht wurde. Gegenbenenfalls knnen fr den Anwender daraus anders lautende Anforderungen resultieren. TECHNISCHER BERICH
8、T TECHNICAL REPORT RAPPORT TECHNIQUE CEN/TR 16596 November 2013 ICS 43.040.15; 43.160 Deutsche Fassung CAN-Schnittstelle zwischen Fahrgestellen und Aufbau von Abfallsammelfahrzeugen Electric-electronic interface between chassis-cab and bodywork of refuse collection vehicles (RCVs) Interface lectriqu
9、e-lectronique entre le chssis-cabine et la superstructure des bennes de collecte des dchets (BCV) Dieser Technische Bericht (TR) wurde vom CEN am 24. September 2013 als eine knftige Norm zur vorlufigen Anwendung angenommen. CEN-Mitglieder sind die nationalen Normungsinstitute von Belgien, Bulgarien,
10、 Dnemark, Deutschland, der ehemaligen jugoslawischen Republik Mazedonien, Estland, Finnland, Frankreich, Griechenland, Irland, Island, Italien, Kroatien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, den Niederlanden, Norwegen, sterreich, Polen, Portugal, Rumnien, Schweden, der Schweiz, der Slowakei, Sloweni
11、en, Spanien, der Tschechischen Republik, der Trkei, Ungarn, dem Vereinigten Knigreich und Zypern. EUROPISCHES KOMITEE FR NORMUNG EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION COMIT EUROPEN DE NORMALISATION CEN-CENELEC Management-Zentrum: Avenue Marnix 17, B-1000 Brssel 2013 CEN Alle Rechte der Verwertung,
12、gleich in welcher Form und in welchem Verfahren, sind weltweit den nationalen Mitgliedern von CEN vorbehalten. Ref. Nr. CEN/TR 16596:2013 D CEN/TR 16596:2013 (D) 2 Inhalt Seite Vorwort 3 Einleitung .4 1 Anwendungsbereich .5 2 Normative Verweisungen 5 3 Begriffe .5 4 Elektrische Schnittstelle .5 4.1
13、Zielsetzung .5 4.2 Beschreibung .6 4.3 Stecker 6 4.4 Pinbelegungsplne und definierte Signale .6 4.5 Videokabel 6 4.6 Steckerpositionen 7 5 CAN-Schnittstelle.7 5.1 Zielsetzung .7 5.2 SAE J1939/71 Datentransfer fr ASF .7 5.3 Management der Informationen zwischen Aufbau und Fahrgestellkabine .8 Anhang
14、A (normativ) Architektur der elektrisch-elektronischen Schnittstelle 24 Anhang B (normativ) Stecker 25 Anhang C (normativ) Pinbelegungsplne und definierte Signale . 26 Anhang D (normativ) Signalcharakteristik Motorumdrehung 29 Anhang E (normativ) Signalcharakteristik Fahrgeschwindigkeit 30 Anhang F
15、(normativ) Konfiguration der Information: Fahrgestell bereit 31 Anhang G (normativ) Steuerung der Rundumleuchte 32 Anhang H (normativ) Vom Aufbau bertragene CAN-Nachrichten . 33 Anhang I (normativ) Vom Aufbau empfangene CAN-Nachrichten 43 Literaturhinweise . 75 DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751):2014
16、-05 CEN/TR 16596:2013 (D) 3 Vorwort Dieses Dokument (CEN/TR 16596:2013) wurde vom Technischen Komitee CEN/TC 183 Abfallwirtschaft“ erarbeitet, dessen Sekretariat vom DIN gehalten wird. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Elemente dieses Dokuments Patentrechte berhren knnen. CEN und/o
17、der CENELEC sind nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbezglichen Patentrechte zu identifizieren. DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751):2014-05 CEN/TR 16596:2013 (D) 4 Einleitung CEN/TC 183/WG 2 hat am 29. September 2009 der Projektarbeitsgruppe 5 (PWG 5) angeordnet, an einem Vorschlag fr die
18、CAN-Kommunikation zwischen Fahrgestellkabine und Aufbau des ASF zu arbeiten. Basierend auf einem frheren Vorschlag (PWG 5 von 2002 bis 2005) diskutierten die Experten der PWG 5 die Mglichkeiten und kamen zu den Ergebnissen, die in diesem Dokument dargestellt sind. Um die Anforderungen der relevanten
19、 Sicherheitsdirektiven und normen zu erfllen, ist es unvermeidlich, die elektronischen Bedienelemente am Abfallsammelfahrzeug (ASF) Fahrerhaus und dem Aufbau des ASF zu benutzen. Offenkundig mssen die Bedienelemente kommunizieren, damit das ASF in angemessenen und sicheren Zustand arbeitet. Dieses D
20、okument enthlt einen Vorschlag fr eine Schnittstelle zwischen der Fahrgestellkabine und dem Aufbau in Form der elektrischen Verkabelung inklusive Stecker und Positionen der Stecker sowie einem angemessenen CAN-Protokoll. DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751):2014-05 CEN/TR 16596:2013 (D) 5 1 Anwendungsb
21、ereich Dieser Technische Bericht enthlt einen Vorschlag fr eine standardisierte Schnittstelle zwischen der Fahrgestellkabine und dem Aufbau von Abfallsammelfahrzeugen. Die Lsung, die zunchst fr Fahrzeuge mit festverdrahteter Schnittstelle und CAN-Schnittstelle gedacht war, wird zu einer vollen CAN-K
22、ommunikation zwischen dem Aufbau und der Fahrgestellkabine weiterentwickelt. 2 Normative Verweisungen Die folgenden Dokumente, die in diesem Dokument teilweise oder als Ganzes zitiert werden, sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genomm
23、ene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen). EN 1501-1:2011, Abfallsammelfahrzeuge Allgemeine Anforderungen und Sicherheitsanforderungen Teil 1: Hecklader EN 1501-5:2011, Abfallsammelfahrzeuge Allgemeine Anforder
24、ungen und Sicherheitsanforderungen Teil 5: Schttungen fr Abfallsammelfahrzeuge SAE J1939/71:2010-02, Vehicle application layerN1)3 Begriffe Fr die Anwendung dieses Dokuments gelten die Begriffe nach EN 1501-1:2011 und die folgenden Begriffe. 3.1 elektrische Schnittstelle Ausrstung fr Stromversorgung
25、 und Steuerungssignale, um die sicheren Verbindungen zwischen Fahrgestellkabine und Aufbau zu gewhrleisten 3.2 elektronische Schnittstelle Ausrstung zur Kommunikation zwischen der Fahrgestellkabine und dem Aufbau mittels CAN-Bus 3.3 elektronische Steuerungseinheit ECU (en: Electronic Control Unit) e
26、ingebettetes System, das ein oder mehrere elektrische Systeme oder Subsysteme in einem ASF steuert 4 Elektrische Schnittstelle 4.1 Zielsetzung In diesem Kapitel wird die elektrische Schnittstelle zwischen dem gesamten Fahrgestell und dem Aufbau von Abfallsammelfahrzeugen beschrieben. Stecker, Pinbel
27、egungsplne und Signale sind definiert. Die Fahrgestellkabine muss mit einer elektrisch-elektronischen Schnittstelle ausgerstet sein, die bereitsteht, um innerhalb und auerhalb des Fahrerhauses angeschlossen zu werden. Von der Innenseite zur Auenseite des Fahrerhauses gibt es einen festgelegten Kabel
28、baum, um die Fahrgestellinformationen anzukoppeln und der auch fr Informationen genutzt wird, die fr den Aufbau reserviert sind. Auf diese Weise muss der Hersteller des Aufbaus die Verkabelung nicht berarbeiten und kann somit falsche Bedienung und Schden an der Seite der Fahrgestellkabine vermeiden.
29、 In Anhang A werden die Architektur der elektrisch-elektronischen Schnittstelle und Beispiele fr Mglichkeiten, wie der Aufbauhersteller sie nutzen kann, dargestellt. N1)Nationale Funote: Nachfolgedokument erschienen: SAE J1939/71:2013-09, Vehicle Application Layer DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751):2
30、014-05 CEN/TR 16596:2013 (D) 6 4.2 Beschreibung Wie aus Anhang A ersichtlich wird, ist die elektrische Schnittstelle aus sechs Steckern zusammengesetzt, die sich jeweils in drei Leitungen aufteilen. Die Stecker mssen entsprechend dem nachfolgend beschriebenen Format BBxy markiert sein, wobei: x die
31、Leitungsnummer mit 1 x 2 darstellt; y den Ort des Steckers mit 1 x 3 darstellt (1: vom Fahrgestell, 2: innerhalb des Fahrerhauses, 3: auerhalb des Fahrerhauses). BEISPIEL Der Stecker BB23 stellt zum Beispiel den Stecker auerhalb des Fahrerhauses an Leitung 2 dar. 4.3 Stecker Siehe Anhang B. Die folg
32、enden Stecker sollten verwendet werden: BB11 MCP 2.8 Unversiegeltes Tab Gehuse 21-polig, Kodierung C, Blau P/N 3-967630-1 Tyco Corp. BB21 MCP 2.8 Unversiegeltes Tab Gehuse 18-polig, Kodierung A, Grau P/N 1-967629-1 Tyco Corp. BB12 MCP 2.8 Unversiegeltes Buchsen Gehuse 21-polig, Kodierung C, Blau P/N
33、 6-968975-1 Tyco Corp. BB22 MCP 2.8 Unversiegeltes Buchsen Gehuse 18-polig, Kodierung A, Braun P/N 8-968974-1 Tyco Corp. BB13 MCP 2.8 Versiegeltes Tab Gehuse mit Flansch 21-polig, Kodierung A, Schwarz P/N 1-2112162-1 Tyco Corp. BB23 MCP 1.5 Versiegeltes Tab Gehuse 18-polig, Schwarz P/N 1-1564412-1 T
34、yco Corp. 4.4 Pinbelegungsplne und definierte Signale Siehe Anhnge C, D, E, F und G. Im Fall von vollem CAN-Bus-Betrieb trgt Leitung 1 alle Signal- und Stromversorgungspins und Leitung 2 wird nicht genutzt. Im Fall des Betriebes mit festverdrahteter Schnittstelle werden Leitung 1 und Leitung 2 mit d
35、en definierten Pins genutzt. 4.5 Videokabel Eine Kamera mit Video-Monitor im Fahrerhaus ist fr Abfallsammelfahrzeuge Pflicht und ein Videokabel muss von auerhalb ins Fahrerhaus verlegt sein. Dieses Kabel ist abhngig vom Videosystem des Aufbauherstellers und kann nicht standardisiert werden. Um nur f
36、r dieses Kabel den Abbau des Fahrerhauses zu vermeiden, muss ein Leerrohr inklusive einer Drahtzugeinheit, an die das Kamerakabel angebracht wird, parallel zum Kabelbaum wie aus Anhang A ersichtlich, bereitgestellt werden. Auerhalb des Fahrerhauses muss das Ende des Leerrohres in der Nhe der Stecker
37、 BB11 und BB12 erreichbar platziert werden. Innerhalb des Fahrerhauses muss das Ende des Leerrohres nahe der Mitte des Armaturenbretts erreichbar platziert werden. Der innere Durchmesser des Leerrohres muss derart gestaltet sein, dass es mglich ist, das Kamerakabel mit M12-Anschluss mit mindestens 2
38、0 mm einzulegen. Das Leerrohr muss in der Fahrgestellkabine so befestigt werden, dass sein Radius es gestattet, das Kamerakabel leicht mit der Drahtzugeinheit herauszuziehen. DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751):2014-05 CEN/TR 16596:2013 (D) 7 4.6 Steckerpositionen Die Stecker BBx1 und BBx2 innerhalb d
39、es Fahrerhauses mssen alle zusammen in der Elektrik/dem Basismodul angeordnet und leicht erreichbar sein. Die Stecker BB13 und BB23 auerhalb des Fahrerhauses mssen alle zusammen an einer Tafel hinter dem Fahrerhaus an der linken Seite des Rahmens befestigt sein. Die Fahrgestellkabine muss mit gescht
40、zten externen Steckern ausgeliefert werden, um das Oxidieren der Kontakte vor der Benutzung zu vermeiden. 5 CAN-Schnittstelle 5.1 Zielsetzung Um kompatibel unabhngig vom Hersteller der Fahrgestellkabinen zu sein, muss die in Abschnitt 4 beschriebene elektrische Schnittstelle die CAN-Kommunikation mi
41、t dem verbreitetsten Protokoll fr Industriefahrzeuge nutzen: SAE J1939/71 berarbeitet im Februar 2010. 5.2 SAE J1939/71 Datentransfer fr ASF 5.2.1 Beschreibung Siehe Anhnge H und I. Die gesamten angeforderten Informationen sind jene, die im SAE J1939/71 (berarbeitet im Februar 2010) Protokoll beschr
42、ieben sind. Daher wurden fr die Informationen, die speziell fr das ASF sind, einige neue Nachrichten erzeugt und die entsprechenden proprietren CAN-Identifier definiert. Priorittsklassifikation (PC, en: priority classification) der Nachrichten: PC1: zwingend vorgeschrieben durch EN 1501-1; PC2: notw
43、endiges Minimum fr den korrekten Betrieb des Aufbaus; PC3: fr komplette Integration zwischen Aufbau und Fahrgestellkabine. 5.2.2 Quelladresse Nachrichten vom Aufbau zur Fahrgestellkabine mssen mit der Quelladresse XXh(XXd) gesendet werden. DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751):2014-05 CEN/TR 16596:2013
44、(D) 8 5.3 Management der Informationen zwischen Aufbau und Fahrgestellkabine 5.3.1 Gestopptes Fahrzeug Priorittsklassifikation: PC2. Die meisten hydraulischen Bewegungen des Aufbaus drfen nur mglich sein, wenn das ASF gestoppt ist. Der ASF-gestoppt-Zustand wird intern durch die elektronische Steueru
45、ngseinheit (ECU) des Abfallsammelfahrzeugs in Abhngigkeit von den primren CAN-Informationen verwaltet, siehe Bild 1: Bild 1 Primre CAN-Informationen Die Leerlaufinformation hngt vom Getriebetyp ab. Bei mechanischen Getrieben hngt sie von der Leerlaufstellung und der Position des Kupplungspedals ab.
46、Bei Automatikgetrieben gilt die Leerlaufinformation als aktiv, wenn sie gewhlt und eingelegt ist, siehe Bild 2: Bild 2 Leerlaufinformationen DIN CEN/TR 16596 (DIN SPEC 30751):2014-05 CEN/TR 16596:2013 (D) 9 Die Leerlaufinformation hngt vom Getriebetyp ab. Nachrichten, die Schaltgetriebe betreffen, s
47、ind nur verfgbar, wenn dieser Getriebetyp genutzt wird. Nachrichten, die automatisierte/Automatikgetriebe betreffen, sind nur fr den automatisierten/Automatikgetriebetyp verfgbar. Es gibt kein Auslsen nach Zeitberschreitung in Abhngigkeit des Getriebetyps des ASF. 5.3.2 Fahrzeug Rckwrtsfahrt Priorit
48、tsklassifikation: PC1. Diese Information ist notwendig, um die Anforderungen der EN 1501-1 zur Aktivierung des/der: externen akustischen Warnsignals (Summer); Bremsen des ASF falls jemand auf dem Trittbrett steht, wenn der Rckwrtsgang eingelegt ist einzuhalten. Siehe Bild 3. Bild 3 Fahrzeug Rckwrtsf
49、ahrt Die Rckwrtsganginformation hngt vom Getriebetyp ab. Bei mechanischen Getrieben wird sie direkt in Abhngigkeit des Schaltzustandes gesendet. Bei Automatikgetrieben wird die Rckwrtsganginformation als aktiv erachtet, wenn der Rckwrtsgang gewhlt und eingelegt ist, siehe Bild 4: Bild 4 Rckwrtsganginformationen Die Leerlaufinformation hngt vom Getriebetyp ab. Nachrichten,
