1、KSKSKSKS SKSKSKS KSKSKS SKSKS KSKS SKS KS 2006 12 27 http:/www.kats.go.krKS B 6939 1 ： KS B 6939： 2006 (2011 ) B 6939： 2006 : ( ) ( ) ( ) : (http:/www.standard.go.kr) ： ： 2006 12 27 ： 2011 12 22 2011-0602 ： ： ( 02-509- 7274) (http:/www.kats.go.kr ). 10 5 , . ICS 25.040.30 KS 1 ： B 6939： 2006(2011 )
2、Test methods of measuring the mobile performance of service robot Part 1： Determination of basic specification . 1. . , , , , . . , , . , , . 2. . . KS B 6937 1 ： KS B 6938 2 ： 3. KS B 6937 KS B 6938 . 3.1 (service robot) (KS B 6937) 3.2 (maximum speed test) . 3.3 (maximum acceleration test) . 3.4 (
3、maximum deceleration test) . 3.5 (maximum electric power consumption mode) , 4. B 6939： 2006 2 4.1 , . 0.75 0.8 . 4.2 , 5 . 4.3 , , . 4.4 (h) 10 mm 100 mm ( 1 ). , . , . b l l 2Lrobot b： l： Lrobot： (r) 3 mm , ( 10 mm, 20 mm, 40 mm, 60 mm 4 ). 1 4.5 . 4.6 , 75 % . 5. 5.1 5.1.1 , , . 5.1.2 , , . B 693
4、9： 2006 3 5.2 . 5.2.1 , . 5.2.2 , . 5.3 5.3.1 (rmin) 360 (rmin) ( 2 ). . 2 5.3.2 (bmin) 180 . a) . b) , ( 3 ). c) . 3 B 6939： 2006 4 6. . a) . b) 90 . 10 mm 10 mm 100 mm . c) . . d) b) c) . 7. 7.1 4.1 , . . 7.2 7.2.1 . a) 5 m . b) 2 , 2 . c) 4 . m/min , 5 % . 7.2.2 . a) 5 m . b) , 2 , 2 . c) 4 . m/m
5、in , 5 % . 7.2.3 , 7.2.2 . 8. 8.1 . a) . , . b) 0 10 m/s2 5 % . 30 Hz . c) . d) . 8.2 . 2 , 2 , 4 . 8.3 . B 6939： 2006 5 2 , 2 , 4 . 9. , . a) . b) 50 % . c) b) 4 . 10. . a) b) c) d) , e) f) . g) h) i) j) 6 KS B 6939： 2006 1 ： , . 1. 1.1 . 1.2 . 2. KS . 3. . , , , . , . , , . , , . 4. . 4.1 , , . 4.
6、2 , , . 4.3 . 4.4 , . 4.5 , . 4.6 . 4.7 . 1： 135513 7017 (02)60094114 (02)600948878 http:/ KSKSKSSKSKS KSKS SKS KSKS SKSKS KSKSKSKorean Agency for Technology and Standards http:/www.kats.go.kr KS B 6939： 2006 Test methods of measuring the mobile performance of service robotPart 1： Determination of basic specification ICS 25.040.30
