1、 KSKSKSKSKSKSKSK KSKSKS KSKSK KSKS KSK KS KS X ISO 17386 KS X ISO 17386:2012 2012 12 31 http:/www.kats.go.krKS X ISO 17386:2012 : ( ) ( ) ( ) : (http:/www.standard.go.kr) ： ：2005 6 24 ：2012 12 31 20120842 ： ： ( 02-509-7262) (http:/www.kats.go.kr). 10 5 , . KS X ISO 17386:2012 i ii . iii 1 1 2 1 3 .2
2、 4 .3 5 .4 5.1 4 5.2 5 5.3 .7 5.4 .8 5.5 12 5.6 .12 6 .13 7 .13 7.1 13 7.2 .14 7.3 14 A( ) .16 18 KS X ISO 17386:2012 19 KS X ISO 17386:2012 ii . KS X ISO 17386:2005 . . , , . , , . KS X ISO 17386 . A( ) KS X ISO 17386:2012 iii 2004 1 ISO 17386, Transport information and control systemsManoeuvring A
3、ids for Low Speed Operation(MALSO) Performance requirements and test procedures , . KS X ISO 17386:2012 Intelligent transportation system Manoeuvring Aids for Low Speed Operation(MALSO) Performance requirements and test procedures 1 , . . (Manoeuvring Aids for Low Speed Operation： MALSO) ( ) . (7. )
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5、6:2012 3 3.7 . 3.8 , . . 3.9 ( ). , , . . ( 2 ). 2 3.10 / / / 4 . . . . . ( 1 ). . KS X ISO 17386:2012 4 1 (m) (m/s) 1 R1 0.6 0.3 2 R2 1.0 0.5 Rcd 0.5 0.3 Rcp 0.5 0.3 F 0.6 0.3 Fcd 0.5 0.3 Fcp 0.5 0.3 . . . 5 5.1 5.1.1 . , . 5.1.2 / . . . ( ) ( Von ) . ( , Voff ) ( Xoff ) . Von, Voff Xoff Von Voff 0
6、.5( 0.3 m/s) , . 2 . KS X ISO 17386:2012 5 2 / V Xoff ： , ： , ： MALSO P . . 5.2 5.2.1 . . . . . . . 5.2.2 5.2.5 . 5.2.2 . KS R ISO 15006 . a) . , . . b) ( , ) . 2 2 . . c) / / KS X ISO 17386:2012 6 . 5.2.3 . KS R ISO 15008 . a) , 1 , 2 . . 1 , 3 3 6 . 3 . 3 b) . . . c) / . KS R ISO 2575 . 5.2.4 2 .
7、1 ( ) : 2 ( ) . (Human Machine Interface： HMI) . 1 2 X1X2XmX KS X ISO 17386:2012 7 5.2.5 . ( .) , . . . , . . . (5.1 ). 5.3 5.3.1 0.3 m/s . R2 (4. ) 0.5 m/s 2 . 5.3.2 MALSO MALSO . MALSO , on . 1.5 ( ) . MALSO , , . 600 ms . MALSO . 5.3.3 500 ms . , 1/10 . , A.1 . 10 . 500 ms 600 ms . KS X ISO 17386
8、:2012 8 5.4 5.4.1 3. 7 ( 1 ). . 5.4.2 2 . 1 . 0.2 m , . 7. H V . dx, dy 0.1 m . . 96 , 88 , 91.7 % (dx2) . 0.6 m A1 0.6 m A2 . . 4 . 2 . KS X ISO 17386:2012 9 4 A1, A2 5.4.3 0.2 m R1 0.6 m, R2 1.0 m . 0.1 m . 5 X (m) A1, A2 KS X ISO 17386:2012 10 5.4.4 0.2 m 0.6 m . w_f 0.1 m . H . . 0.1m . , . 2 “
9、” ( 6 ). 6 5.4.5 . 1) . 2) 45 . 3) . 4) dx dy 1 7 ( 7 ). 5) 30 , 45 . KS X ISO 17386:2012 11 7 5.4.6 . A1 90 %, 2 A2 87 % 100 % . 2 , . 5.4.7 0.2 m 4. . V . 7 . 0.2 m , . 3 0.6 m . 8 . KS X ISO 17386:2012 12 ： m X (m) 8 0.3 m . A 1 . 3 . 1 . 3 ( ) A B C D 2 1 2 2 1 1 1 2 0 0 1 1 0 0 5.5 ( ) . a) ： . b) ： . a) b) 5.2.2 c) 5.2.3 c) . 5.6 5.6.1 KS X ISO 17386:2012 13 . . . . . 5.6.2 . . 6 . . ISO 16750 . 7 7.1 / . . . . H： , , 75 mm, 1 000 mm V： , , 75 mm, 1 000 mm ( , , / ) . , . 7.1.1 . , . KS X ISO 17386:2012 14 . / . . . 7.1.2 . . . . 4 H
