1、数控机床高级（数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修）模拟试卷 1 及答案与解析一、问答题1 全功能数控车床的数控系统有哪些技术指标?2 全功能数控铣床的数控系统有哪些技术指标?3 数控系统有哪些主要功能指标?4 数控系统的现场维修有哪些主要工作步骤?5 实施系统维修有哪些作业要点?6 系统维修检测有哪些作业要点?7 数控系统维修作业有哪些主要的注意事项?8 数控机床的强电电路由哪些部分组成?9 怎样释读数控机床强电电路图?10 数控机床的强电部分故障有哪些类型和基本特点?11 数控机床电气强电部分有哪些常见线路故障?12 数控机床系统软件故障有哪些基本排除方法?13 数控机床控制系统有哪
2、些常见故障?14 数控机床控制系统位置环有哪些常见故障?15 系统硬件维修为什么要了解硬件基本结构?16 数控机床的系统硬件有哪些基本结构?17 数控系统维修为什么要了解系统的功能?18 数控机床的系统有哪些基本功能和选择功能?19 数控系统参数设定、传输在维修中有什么作用?在维修中怎样进行系统参数的设定和传输?20 怎样排除经济型数控系统的常见故障?21 怎样排除全功能型数控系统的常见故障?22 什么是数控机床的伺服系统?23 数控机床的伺服系统有哪些基本类型?24 数控机床的伺服系统常见故障有哪些基本维修方法?25 数控机床的主轴伺服系统有哪些常见故障及其引发原因?26 数控机床的主轴交流
3、电动机是怎样进行驱动控制的?27 使用变频器应掌握哪些要点?28 怎样排除进给伺服系统的常见故障?29 FANUC 0 系统有哪些基本组成部分?系统各组成部分是怎样进行连接的?30 FANUC 0 系统各组成部分是怎样进行连接的?31 FANUC O 系统伺服系统有哪些基本配置 ?32 FANUC 0i 系统有哪些基本组成部分 ?33 FANUC 0i 系统各组成部分是怎样进行连接的 ?34 怎样利用 PMC 进行 FANUC 系统故障诊断与维修?35 怎样进行 FANUC 系统进给伺服系统的调整与检测?36 怎样处理 FANUC 系统自动运行中的常见共性故障?37 怎样处理 FANUC 系统
4、加工状态的常见共性故障?38 怎样按指示灯报警提示进行系统故障维修?39 SINUMERIK 数控系统有哪些基本配置?40 怎样进行 SINUMERIK 数控系统报警故障维修?41 怎样进行 MTC(中国)数控系统故障维修?42 怎样进行 SKY(中国)数控系统故障维修?数控机床高级（数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修）模拟试卷 1 答案与解析一、问答题1 【正确答案】 全功能的数控车床可配置 FANUC-6T、FANUC-0TE、SIN840C、SIN840D 等数控系统，经济型的数控车床一般采用单板机或单片机实现控制功能。为了了解数控车床控制系统的主要技术规格，现以 MJ-50 数
5、控机床 FANUC-OTE 系统为例介绍数控系统的主要技术规格(表 6-1)。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修2 【正确答案】 XK5040A 型数控铣床是典型的立式数控铣床，该机床配置FANUC-3MA 数控系统，属于半闭环控制系统，检测系统为脉冲编码器，各轴的最小设定单位为 0001mm。FANUC-3MA 数控系统的主要技术规格见表 6-2 所示。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修3 【正确答案】 各种类型、各个系列的数控系统，主要功能有所区别，表 63 为三菱公司 M3A、M50M 、M500AM 系列数控系统的主要功能。【知识模块】 数控
6、机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修4 【正确答案】 系统维修包括维修准备、现场维修和维修后处理三个阶段。现场维修是系统维修工作全过程的主要阶段，包括以下主要步骤：(1)现象和故障诊断分析现象特征，对故障进行检测、诊断、分析、判断系统故障原因。(2)故障部位的确认通过各种排除方法，确认故障原因和部位，将故障定位在板级或片级(元器件级) 。(3)故障维修更换损坏电路板或元器件。(4)试运行和系统调试按规范进行维修装配、调整和试机。(5)维修质量检验检测 运行观察和必要的精度检测，以确定维修质量。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修5 【正确答案】 (1)明确维修的目的 目的
7、在于找出一个或几个故障元器件，通过维修，恢复电路板的正常工作状态：通常大量器件损坏较为少见，只有在电路板的工作电压大幅度升高的情况下才会发生。(2)熟悉元器件故障类型一般可分为功能和性能故障两类。功能故障使元器件不能完成其本身应具备的功能，如非门的输出不能随输入的变化而改变，固定输出高电平或低电平，这属于硬性故障，可在静态检查中发现。性能故障表现为元器件仍能具备一定的功能，但元器件的参数改变了而引起电路速度、电流或电压的改变，致使元器件的功能不能正确实现，如晶体管的直流放大倍数降低而不足以驱动负载，又如运算放大器温漂增大或有振荡而输出不稳，致使执行机构异常，这属于软性故障，需作动态检查才能发现
8、。(3)分清故障特性维修故障电路板，应调出维修档案，查找是否为重复故障。若为重复故障，应注意分析再次故障的原因，分析上一故障的维修情况。若为新故障，能初步判断故障部位的可先行检查该部位，再扩散检查。如无法判断故障部位则只有进行全面检查。(4)注意关联部位值得注意的是，有些故障不是元器件本身的问题，而是外围相关部位的问题，如断线、虚焊、异物断路、插头触点不良等，维修中不可忽视。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修6 【正确答案】 (1)常规检查作业要点目测：目测故障电路板，仔细检查有无保险丝烧断、元器件烧焦、烟熏、开裂现象、有无异物断路现象，以此可判断电路板有无过流、过压、短
9、路等问题。手摸：用手指触摸并轻摇元器件有无松动之感，以此可检查出一些断脚、虚焊等问题。通电：首先用万用表检查各种电源之间有无断路现象，如无断路现象，即可接入相应的电源，目测有无冒烟、打火等现象，手摸元器件有无异常发热现象。以此可发现一些较为明显的故障，缩小故障检修的范围。(2)静态检查作业要点 所谓静态，是指非工作状态检查。通过静态检查可查出一些硬性损坏。这种检查要求维修人员具有较丰富的实际操作经验，对元器件的阻值有一定的概念。断电时可测量元器件有关阻值参数以判断元器件的性能好坏；通电时对半导体元器件的静态工作点进行检查；逻辑电路则加以二进制输入码，分析相应的静态输出以判断元器件的功能正确性。
10、(3)动态检查作业要点所谓动态，是指电路板插入主机处于整机工作状态或电路板联入测试装置作时序测试状态。通过转插板或转接插头座，将被测板引出机外，以便于测试。首先检查可供测试的测试点的状态，并和资料所提供的或在电路板正常时测试所得的状态进行比较，可以较快地缩小检查范围。没有测试点或首先检查的，应根据线路原理，依照图样用逻辑笔或示波器一步一步地跟踪测试。有的需要用脉冲笔送人一些信号配合测试，有的需要从键盘输入一些测试程序。进行动态检查时应注意切断执行机构。(4)在线检测作业要点使用 IC 在线测试仪对故障的定位是比较方便、快速而有效的方法，但对于一些软故障，由于在线线路的影响，有的亦会引起误判。在
11、测试仪不能通过时，应加以进一步的分析。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修7 【正确答案】 系统维修是一项比较复杂的维修作业，需要应用的技术比较多，有序工作十分重要。在维修中应注意以下事项。(1)编号记录处理 从数控系统中取下某块电路板时，应记录相对应的位置和连接的电缆号。对于固定安装的电路板，还应按前后取下相应的压接部件与螺钉并作记录。拆下的压接部件与螺钉应放入专门盒内，以避免丢失。装配还原时应将盒内的零部件全部用完，否则装配不算完整。记录印刷电路板波段开关以及跳线位置，不能随意改变。在使用电路板对照检查，或元器件互换检查时，应特别注意各印刷电路板的标记，若出现错乱，可能
12、导致好的电路板损坏。(2)测试点处理 电路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应选择相应的焊点作为测试点，不要任意铲除阻焊膜。在测试焊点处用小刀片刮开绝缘层而不要刮掉其他处的绝缘层。测量线路间的阻值时，先切断电源。每测一处均应红黑笔对调一次，以阻值大的为参考值。(3)焊接工具处理电烙铁应放在安全的位置，以免误烫设备和电路板；电烙铁头应适当修整，以适应集成电路的焊接。(4)断线检测处理不应随意切断印刷电路。有些维修人员具有一定的家电维修经验，习惯于断线检查。而数控系统的电路大多为双面金属孔化板或多层孔化板，印制电路细密，一旦切断将无法复原，何况有些点不是切断某一根线就能使其和线路脱离，而是要切断若干根
13、线。因此，在十分必要的断线检测中，必须弄清电路板的结构(层数 )以及查清线的走向，确定切断线的数目与位置，测试后能否复原等才可断线。测试后不要忘记恢复。(5)元器件拆卸处理在无把握确定某一元件为故障元件时，不应只凭感觉而随意拆卸，以免造成更大差错。更换故障元件时，也要防止对同一焊点的长时间加热和对故障元件的硬取，拆卸元件时要用吸锡器及吸锡绳，芯片拆卸最好采用芯片起拔器。拆卸故障元件时对电路板要作标记，尤其两极以上元件要对照核实、标记位置。对更换新元件的引脚要作处理。焊接时不用酸性焊油。(6)电源配置处理查清电路板的电源配置及种类，按检测所需：采取局部供电或全部供电。应注意高压，对直接接人高压或
14、电路板内有高压发生器时，应适当绝缘，操作时应谨慎。(7)记录、交接处理及时作好维修记录。当班不能修复时，应保护好现场，换班修理应做好交接处理。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修8 【正确答案】 电气控制电路一般由主回路、控制电路和辅助电路等部分组成。各部分电路都是由低压电器等构成的。低压电器包括配电电器和控制电器。配电电器：包括熔断器、断路器、接触器和继电器(过电流继电器和热继电器)，以及各类低压开关(如主令开关：按钮开关、行程开关、接近开关、万能转换开关和主令控制器)等。主要用于低压配电电路或动力装置中，对电路和设备起保护、通断、转换电源或转换负载的作用。控制电器：包括
15、控制电路中用于发布命令或控制顺序的开关电器、电阻器与变阻器、操作电磁铁、中间继电器(时间继电器和速度继电器)等。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修9 【正确答案】 电气原理图简称电路图，是用国家统一规定的图形符号和文字，按照电气设备的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。要正确认识电路图，首先了解电路中各种电器的特性及其在电路中的作用，然后判断执行动作后各器件的执行结果，根据它们的断合顺序最终判定受控主负载的运行情况。释读电路图是检查电器故障点、分析故障产生原因的基本要求，常用的释读方法是查线阅读分析法，如图 6-1
16、 所示电路图由主电路、控制电路、指示电路和照明电路组成，释读中应掌握电路图的特点：电气原理图中不考虑电器元件的实际安装位置和实际连线情况，只是将各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。如图 61 控制电路中并不能看出交流接触器、热继电器等元器件的实际安装位置和走线情况。 各元件在原理图中的位置是根据便于阅读和原理分析的原则进行安排的，同一元件的各部件不一定画在一起。如图 61 中交流接触器的线圈、副触头分别画在主电路、控制电路和指示电路中。热继电器的热元件画在主电路中，而动断触头则画在控制电路中。 在电原理图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置
17、画出。释读电气原理图时，应从触头的常态位置出发。 主电路或辅助电路，各元器件按运作顺序从左到右、从上到下的规律排列，主要是为释读和分析提供方便。 在复杂的电路图中，为了检验电路、便于释读，通常将电路按其功能进行分区，并在电路的上方用汉字表明各区的作用，如主电路、控制电路、指示电路、照明电路、冷却电路等，而在电路的下方用数字与上方的汉字对应，表明该区域范围，如图61 所示。 为了便于阅读，复杂电路图中采用电路编号法，即对电路中的各个接点用数字或字母编号。其中主电路在电源的出线端按相序编号为U11、V11、W11 。然后按从上到下，从左到右的顺序，每经过一个电器元件后，将编号递增，如 U12、V1
18、2、W12；U13、V13、W13；。单台交流电动机(或设备)的三根引出线按相序一次编号为 U、V、W。对同一电路中的多台电动机可在字母前用不同的数字加以区别，如 1U、1V、1W；2U、2V、2W ；。辅助电路编号则按“等电位 ”原则从上到下、从左到右的顺序用数字依次编号，每经过一个元器件后，编号依次递增，控制电路编号的起始数字为 1，其他辅助电路编号的起始数字依次递增 100，如照明电路从 101 开始；指示电路编号从 201 开始等。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修10 【正确答案】 (1)故障的基本类型包括元件故障和线路故障两种类型。 元件故障。电器元件故障是电
19、气故障的主要类型，数控机床的电气控制是由各种元件用导线、印刷板和接插件连接而成的，这类故障的产生主要是由于电器元件的性能变化和使用寿命限制造成的。 线路故障。数控机床的电气控制电路一般由主回路、控制回路和辅助回路等部分组成，线路故障主要是指各部分回路及其连接部位器件和连接质量引发的故障。 (2)故障的基本特点数控机床的电气系统具有高可靠性、稳定性、安全性、方便的可维护性和良好的控制特性等特点，在运行和操作中具有明显的信息显示和人性化特点。数控机床电气强电部分故障的特点见表 64。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修11 【正确答案】 数控机床强电部分常见线路故障及其原因见表
20、 65。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修12 【正确答案】 对于软件丢失或参数变化造成的运行异常，程序中断，停机故障，可采取对数据、程序更改或清除后重新输入来恢复系统的正常工作。对于程序运行或数据处理中发生中断而造成的停机故障，可采取硬件复位法或关掉数控机床总电源开关，然后再重新开机的方法排除故障。NC 复位、PLC 复位能使后续操作重新开始，而不会破坏有关软件和正常处理的结果，以消除报警。亦可采用清除法，但对 Nc、PLC 采用清除法时，可能会使数据全部丢失，应注意保护不想清除的数据。关、开系统电源是清除软件故障常用的方法，但在出现故障报警或开关机之前，一定要将报警信
21、息的内容记录下来，以便于排除故障。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修13 【正确答案】 如前所述，数控装置的控制系统常见故障有电池报警故障、键盘故障、熔丝故障、刀位参数不符故障、控制系统“NOT READY”故障、机床参数故障和机床软超程故障等。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修14 【正确答案】 对于数控系统发出指令，并与位置检测系统的反馈值进行比较，进一步完成控制任务的关键环节的“位置环” ，因具有很高的工作频率，并与外设连接，因此十分容易发生故障，值得引起重视。位置环的常见故障见表 6-6。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维
22、修15 【正确答案】 掌握和熟悉数控系统基本硬件结构，对系统的故障诊断和排除才能做到有的放矢、思路清晰。一定结构的硬件可以完成一定功能的控制，系统连接的硬件结构可以完整地实现系统的各项控制功能。在维修中结合系统框图分析硬件的结构可理清接口、输人输出状态，信息的流向，可以更准确地进行硬件故障原因的诊断，确定硬件故障的部位。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修16 【正确答案】 数控系统硬件基本结构见表 67。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修17 【正确答案】 CNC 系统有多种系列，性能各异，但功能一般都可概括为基本功能和选择功能。基本功能是系统必备的
23、数控功能，选择功能是可供用户根据机床特点和工作用途进行选择的功能。由于数控系统的故障实质上是系统某些功能的部分或全部丧失，因此，在故障诊断和维修中，必须熟悉所维修数控系统的基本功能和选择功能，才能有效地应用功能测试的方法分析故障原因，判断故障部位，进而排除故障。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修18 【正确答案】 数控系统的基本功能和选择功能见表 6-8。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修19 【正确答案】 (1)参数设定与传输在维修中的作用 数控系统的参数是根据所要求的数控功能和精度进行设定的，因此，在数控机床的使用过程中，可利用机床的某些参数来调
24、整机床，也可根据机床的运行状态对相关的参数进行必要的修正。由于因参数设定不合适而引起故障也很常见，所以维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以供维修时使用。维修数控系统一般需要了解参数的功能、常用参数的设置方法以及参数的存储形式、参数的恢复方法等。 (2)参数功能与种类 数控系统的参数在数控机床的工作中占有重要作用，它完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配。这些参数在数控系统中按一定的功能组进行分类，例如，伺服轴参数配置数控机床的轴数，各轴伺服电机数据、速度及位置反馈元件类型及反馈元件数据，串行通信口参数对串行口进行数据传输时的波特率、停止位等进行赋值，
25、等等。FANUC OiMA 数控系统参数见表 69。 数控机床的参数主要包括数控系统参数(NC 参数)、机床可编程控制器参数(PMC 参数)。如果按照机床参数所具有的性质分类，分为普通型参数和秘密级参数。普通型参数(用户参数)是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料中所提供的参数，对参数都有明确的含义及规定，或有详细的说明。例如 FANucOC 系统的主轴参数的参数号、符号和意义见表 6 一 10。秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值，用户搞不清其具体含义，不能轻易修改。(3)参数的形式与处理方法
26、 参数的形式。参数按照数据的形式分为位型和字型。其中位型分为位型和位轴型；字型分为字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型等 8 种。位型参数的显示格式如图 62a 所示，位型参数就是对参数的 0 至 7 的 8 个位单独设置“0”或“1”的数据。字型参数的显示格式如图 62b 所示，不同数据类型的字型参数数据有效输入范围示例见表 611。参数的设定。在维修中需要进行参数设定之前，一定要清楚所要设定参数的含义和允许的数据设定范围，否则会造成机床损坏，甚至危及人身安全。参数的显示和修改方法如下： a按系统操作面板上的 DGNOSPARAM 键，使 CRT 屏幕上出现 PARAM 页面，该
27、键是一个切换键，可控制页面在诊断和参数(DGNOS PARAM)之间切换。 b参数的查找可通过翻页键(PAGE UP、PAGE DOWN)、光标键来完成，也可通过输入参数号码调用：在 MDI 方式下：进入参数页面，按系统操作面板上的 FNO，输入想要调用的参数号码，按 INPUT 键，屏幕将切换到想调用的参数的页面。 c一般数控系统设有写保护开关，如 FANUC-0C 系统的参数由一个软件开关进行写保护，修改参数前，首先将写保护打开：在 MDI 方式下，进人 0 号参数页面，按PAG UP 键，直到屏幕出现 PWE=0 页面，光标指向该参数，设置 PWE=1。 d写保护打开后，屏幕会出现 WS
28、100 报警，再按 DGNOSPARAM 键进入参数页面，输入想要修改的参数的号码，按 INPUT 键，进入要修改参数所在的页面。 e按系统操作面板上的数字键，输入修改的参数值，按 INPUT 键，CRT 上显示的内容就是所输人的数值。 f返回到参数写保护页面，将写保护设为 PWE=0。 g按系统操作面板上的 RESET 键，PS100 报警键会消失。 h如果对关键参数做了修改，复位键不能够将报警清除，需关机，重新启动系统。 参数的保持及备份。以 FANUC-0C 系统为例，系统参数、PLC 参数、机床程序、刀补及设定数据是通过电池进行保持的，一般电池盒安装在机床电器柜外部。电池应定期更换，需
29、在系统通电的情况下进行更换。PLC 程序固化在 ROM 中。 机床系统参数及 PLC 参数一般在机床出厂时由机床厂家提供一套清单，用户在使用过程中做的调整应注意做好记录和备份。 最常用的数据备份方法为：手写记录、串行通信。串行通信时须先确定 NC 通信口的设定参数和计算机的设定是否一致，可按照如下设定。 NC 侧：ISO=1 参数： 20=1 2 7=0 120=1 127=0 50=11 51=11 参数：250=10 251=10 552=10 553=10 参数：900=00111001(OMC) 计算机侧(COMl)： 波特率：4800 奇偶校验：none 数据位： 8 停止位： 2
30、做好上面设定后，先使计算机进入接受状态，之后，将系统设定为 MDI 方式，选择参数或诊断画面，按 OUTPUT 键，就可对参数和 PLC 参数进行备份。 进行数据输入和输出的操作时，注意不可带电插拔串行电缆插头，以免损坏接口。 参数的传输。当数控机床出现参数丢失或异常后，首先将 CRT 上显示的报警号记录下来，确认参数丢失问题后，按关机顺序将机床总电源关闭。将用于进行 DNC 通信的计算机电源关闭。将串行通信电缆分别连接到计算机和数控机床的 RS 一 232C 串行通信接口上。操作计算机进入 DNC 通信软件主画面，设置通信协议参数；如所用计算机通信口、数据起始位、数据位、数据停止位、波特率、
31、奇偶校验位等。通信协议参数的设置应与机床数控系统通信参数的设置绝对一致，否则不能正常通信。进入通信软件的数据输出功能菜单，将以前读出备份的数控机床参数文件作为待输出的文件调入，按回车键后等待机床侧数据输入操作。 数控机床侧的具体操作如下： a打开机床总电源开关。 b不要释放急停按钮。 c 打开程序保护锁。 d将模式开关置于 EDIT 状态。 e按功能键DGNOSPARAM ，出现参数设定画面，将 PWE 设定为 1，并设定下列通信参数ISO=1，IO=0，No20=1，N027=0 ，No552=10，No553=10 ，No 20=10， NO251=10。 f手工输入 No900 及其后的
32、特殊参数。输入 N0900 参数后，CRT 出现 OOOP 报警，不用理它；输入 No901 参数后，出现下列信息： WARNING： YOU SET No901#01，THIS PARAMETER DESTROYNEXT FILE IN MEMORY FROM FILE 0001T00015，NOWNECESSARY TO CLEAR THESE FILE，WHICH DO YOUWANT? “DELT”：CLEAR THESE FILE； “DAN”：CANCEL PLEASE KEYIN“DELT”OR“CAN” 按 CRT 下方对应的“DELE“按键，重新显示参数画面；依次键入其后的特
33、殊参数后，关闭数控电源，5min 后重新开机。 g按 CRT 下方的按键 DGNOSPARAM 。 h按 INPUT 键，这时，NC 参数输人开始。几分钟后，NC 参数输入结束。 i再输入 PMC 参数，操作步骤同上。只是在计算机侧要将原先备份的 PMC 参数文件调到输出文件中，在机床侧操作的第 7 步，按 DGNOSPARAM 软键。 j上述步骤完成后，将 PWE 设为 0，关闭数控电源，5min 后开机，机床参数恢复完毕。【知识模块】 数控机床典型数控系统与电气故障的诊断与维修20 【正确答案】 (1)经济型数控机床系统结构维修时需要了解系统结构。 总体结构。以 STD 总线机为母机的数控车床数控系统为例，一般结构是以机箱为机座基础，各插件板插入机座，通过机座上的总线把各插件板连成一体。 插件板：以 51 系列单片机型为例，有主机板、CRT 显示器接口板、IO 接口板、键盘接口板和抗干扰滤波板。编号分别为：5101、5102、5103、5104 和 5105。 (2)经济型数控机床控制系统常见故障 经济型数控机床是一种普及型的数控机床，其控制系统
