1、ICS 53.020.20 VDI-RICHTLINIEN Dezember 2014 December 2014 VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE Tandembetrieb von Kranen/Katzen Tandem operation of cranes/trolleys VDI 4467 Ausg. deutsch/englisch Issue German/English Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this standard s
2、hall be taken as authori-tative. No guarantee can be given with respect to the English translation. VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik (GPL) Fachbereich Technische Logistik VDI-Handbuch Technische Logistik, Band 1: Krane Vervielfltigungauch fr innerbetrieblicheZweckenichtgestattet/Reproduction
3、 even for internalusenotpermittedFrhereAusgabe:02.13Entwurf, deutschFormeredition:02/13Draft,inGerman onlyZu beziehen durch/ AvailableatBeuthVerlagGmbH,10772 Berlin AlleRechtevorbehalten/ All rightsreservedVereinDeutscherIngenieuree.V.,Dsseldorf2014Inhalt Seite Contents Page Vorbemerkung . 2 Einleit
4、ung . 2 1 Anwendungsbereich . 2 2 Normative Verweise 2 3 Begriffe 2 4 Tandembetrieb 3 4.1 Steuerung von Kranen/Katzen ber getrennte Steuereinrichtungen 4 4.2 Steuerung von Kranen/Katzen ber eine gemeinsame Steuereinrichtung . 4 5 Anforderungen fr den Tandembetrieb von einem Steuerstand aus . 5 6 Sic
5、herheitsfunktionen von Kranen/Katzen . 6 7 Besondere Gefhrdungen bei gemeinsamem Betrieb mehrerer Krane/Katzen . 7 8 Betreiberverantwortung . 9 9 Kranfhrerverantwortung. 11 10 Verantwortung bei dem Inverkehrbringen einer Krananlage . 11 11 Nachrstung 12 Schrifttum 12 Preliminary note . 2 Introductio
6、n 2 1 Scope . 2 2 Normative references . 2 3 Terms and definitions 2 4 Tandem operation . 3 4.1 Control of cranes/trolleys using separate control devices . 4 4.2 Control of cranes/trolleys using a shared control device . 4 5 Requirements for tandem operation using a single control stand 5 6 Safety f
7、unctions of cranes/trolleys . 6 7 Special hazards associated with simultaneous operation of several cranes/trolleys 7 8 Owners responsibilities 9 9 Crane operators responsibilities 11 10 Responsibilities for placing a crane system on the market . 11 11 Retrofitting 12 Bibliography 12 B55EB1B3E14C221
8、09E918E8EA43EDB30F09DCBB7EF8FD9NormCD - Stand 2015-01 2 VDI 4467 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2014 Vorbemerkung Der Inhalt dieser Richtlinie ist entstanden unter Beachtung der Vorgaben und Empfehlungen der Richtlinie VDI 1000. Alle Rechte, insbesondere die des
9、Nachdrucks, der Fotokopie, der elektronischen Verwendung und der bersetzung, jeweils auszugsweise oder vollstn-dig, sind vorbehalten. Die Nutzung dieser VDI-Richtlinie ist unter Wah-rung des Urheberrechts und unter Beachtung der Lizenzbedingungen (www.vdi.de/richtlinien), die in den VDI-Merkblttern
10、geregelt sind, mglich. Allen, die ehrenamtlich an der Erarbeitung dieser VDI-Richtlinie mitgewirkt haben, sei gedankt. Preliminary note The content of this standard has been developed in strict accordance with the requirements and rec-ommendations of the standard VDI 1000. All rights are reserved, i
11、ncluding those of reprint-ing, reproduction (photocopying, micro copying), storage in data processing systems and translation, either of the full text or of extracts. The use of this standard without infringement of copyright is permitted subject to the licensing con-ditions (www.vdi.de/richtlinien)
12、 specified in the VDI Notices. We wish to express our gratitude to all honorary contributors to this standard. Einleitung Die Entwicklung der Technik der Kransteuerungen und Datenbertragungssystemen ermglicht die funktechnische Kopplung mehrerer Kransteuerun-gen, sodass mehrere Krane von einem Steue
13、rpult aus bedient werden knnen. Dies kann sich aus wirtschaftlichen oder auch aus Sicherheitsgrnden empfehlen, da nur ein Kranfhrer bentigt wird. Bei der Realisierung muss beachtet werden, dass die zum Tandembetrieb zusammengefassten Krane als eine Maschine zu betrachten sind. Introduction The techn
14、ological development of crane controls and data transmission systems enables several crane controls to be coupled by radio so that multi-ple cranes can be controlled via a single control panel. This may be advisable for economic or safe-ty reasons since only one crane operator is needed. Implementat
15、ion requires the cranes combined for tandem operation to be considered as one machine. 1 Anwendungsbereich Der Anwendungsbereich dieser Richtlinie bezieht sich auf den gemeinsamen Betrieb von Kranen und gegebenenfalls deren Katzen (siehe auch Bild 1). Diese Richtlinie stellt den am Beschaffungsproze
16、ss beteiligten Stellen in Neugeschft und Umrstung die zustzlichen Anforderungen an Auslegung und Betrieb von Kranen, die fr den Tandembetrieb vorgesehen sind, dar. 1 Scope The scope of this standard refers to the joint opera-tion of cranes and, where applicable, their trolleys (see also Figure 1). T
17、his standard shows the additional requirements for the rating and use of cranes intended for tan-dem operation for those involved in the procure-ment process for new business or conversions. 2 Normative Verweise Die folgenden zitierten Dokumente sind fr die Anwendung dieser Richtlinie erforderlich:
18、BGV D 6:2000-10 Krane DIN EN 15011:2014-09 Krane; Brcken- und Por-talkrane; Deutsche Fassung EN 15011:2011+ A1:2014 2 Normative references The following referenced documents are indispen-sable for the application of this standard: BGV D 6:2000-10 Cranes DIN EN 15011:2014-09 Cranes; Bridge and gantry
19、 cranes; German version EN 15011:2011+ A1:2014 3 Begriffe Fr die Anwendung dieser Richtlinie gilt der fol-gende Begriff: Tandembetrieb Transport einer Last gleichzeitig mit mehreren Kranen/Katzen. 3 Terms and definitions For the purposes of this standard, the following term and definition apply: Tan
20、dem operation Simultaneous transport of a load using several cranes/trolleys. B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCBB7EF8FD9NormCD - Stand 2015-01All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2014 VDI 4467 3 Anmerkung: In den hufigsten Fllen ist damit der Transport mit z. B. zwei K
21、ranen gemeint, bei dem jeder am Transport beteiligte Kran von einem Kranfhrer gesteuert wird und ein Aufsichtsfhrender die berwachung des ordnungsgemen Betriebs vornimmt. Auf diesen Fall nimmt die BGV D 6 in 33, Abschnitt 2 Bezug. Note: In most cases this refers to transport using two cranes, for ex
22、ample, where each of the cranes involved in the transport process is controlled by the crane operator and where one supervisor is responsible for monitoring proper operation. BGV D 6 refers to this scenario in Section 33(2). 4 Tandembetrieb Fr den Transport groer und/oder schwerer Las-ten nutzen Bet
23、reiber hufig gleichzeitig mehrere Krane. In BGV D 6 33, Absatz 2 wird unter der berschrift Zusammenarbeit mehrerer Krane“ gefordert: Wird eine Last gemeinsam von mehreren Kra-nen gehoben, ist der Arbeitsablauf vorher vom Unternehmer festzulegen und von einem Auf-sichtsfhrenden zu berwachen.“ Dieser
24、Absatz von 33 der BGV D 6 beschreibt nicht mehr alle gegebenen Mglichkeiten, die bei der Beschaffung und Umrstung von Kranen, be-zogen auf den Tandembetrieb mehrerer Krane/ Katzen, realisiert werden knnen. Das Folgende beschreibt kurz die beiden grund-stzlichen Mglichkeiten. 4 Tandem operation Owner
25、s often use several cranes simultaneously for the transport of large and/or heavy loads. BGV D 6 Section 33(2) requires the following under the heading “Joint use of several cranes”: “If a load is to be lifted jointly by several cranes, the workflow must be defined by the owner be-forehand and monit
26、ored by a supervisor.” This paragraph of Section 33 of BGV D 6 does not describe all possible options regarding tandem operation of several cranes/trolleys that can be realised when procuring or converting cranes. The two basic options are described briefly below. Bild 1. Transport einer landwirtsch
27、aftlichen Ma-schine mit zwei Kranen und vier Katzen im Tan-dembetrieb von einem Steuerstand aus Figure 1. An agricultural machine being transport-ed by two cranes and four trolleys in tandem oper-ation from one control stand B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCBB7EF8FD9NormCD - Stand 2015-01 4 VDI
28、4467 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2014 4.1 Steuerung von Kranen/Katzen ber getrennte Steuereinrichtungen Jeder Kran/jede Katze verfgt ber eine eigene Steuereinrichtung. In diesem Fall ist die BGV D 6 33, Absatz 2 zu beachten. Soll z. B. eine Last mit zwei Krane
29、n transportiert werden, mssen zwei Kranfhrer und eine Aufsichtsperson einge-setzt werden. Die Aufsichtsperson ist verantwortlich fr die Ko-ordination der die Krane bedienenden Kranfhrer. Ist eine Verstndigung zwischen der Aufsichts-person und den Kranfhrern nicht durch Ruf- oder Sichtverstndigung mg
30、lich, knnen z. B. auch Funksprechgerte eingesetzt werden. Der Auf-sichtsperson und den Kranfhrern obliegt bei der berwachung des Betriebs eine noch hhere Ver-antwortung als beim Einzelbetrieb, da Fehlbedie-nungen die Sicherheit der anderen am gemeinsa-men Betrieb beteiligten Krane und Personen beein
31、-flussen knnen. An die technische Ausstattungen der Krane werden fr diesen Betriebsfall keine besonderen Anforde-rungen gestellt. So ist es durchaus denkbar, dass Krane mit unterschiedlicher Antriebstechnik und/ oder Tragfhigkeit eingesetzt werden. 4.1 Control of cranes/trolleys using separate contr
32、ol devices Each crane/trolley has its own control device. BGV D 6 Section 33(2) has to be taken account of in this scenario. If, for example, a load is to be transported using two cranes, then two crane op-erators and one supervisor must be allocated. The supervisor is responsible for coordinating t
33、he crane operators operating the cranes. If direct acoustic or visual communication between super-visor and crane operators is not possible, two-way radios can be used, for example. For supervising operation, the supervisor and crane operators have an even higher responsibility compared to single op
34、eration since any operating error can impact the safety of the other cranes and people involved in the joint operation. No particular requirements are defined for the cranes technical equipment for this operating sce-nario. It is therefore conceivable that cranes with differing drive technology and/
35、or load capacities are used jointly. 4.2 Steuerung von Kranen/Katzen ber eine gemeinsame Steuereinrichtung Bei diesem echten“ Tandembetrieb sind die am Transportvorgang beteiligten Krane so steuertech-nisch miteinander verbunden, dass die Krane als eine Maschine gelten (siehe dazu auch Bild 1). Befe
36、hle und das Auftreten von Ereignissen mssen von den beteiligten Kranen in gleicher Weise aus-gefhrt bzw. umgesetzt werden. Die gesicherte bertragung der Steuerbefehle, meist von drahtlo-sen Steuerungen ausgesendet, ist heute bereits gebte Praxis. Die drahtlosen Steuerungen lassen sich ber Wahlschalt
37、er so einstellen, dass sowohl Einzelbetrieb als auch Tandembetrieb gefahren werden kann. Beim Tandembetrieb werden die Sendesignale so codiert, dass die Empfnger der am Tandembetrieb beteiligten Krane/Katzen die gleichen Steuerbefehle bekommen. Um einen sicheren Lasttransport beim Tandembe-trieb zu
38、gewhrleisten, mssen neben den Steuer-befehlen auch sichere Zustandsmeldungen zwi-schen den Kranen/Katzen ausgetauscht werden. In Abhngigkeit von Fahr- und Hubgeschwindigkei-ten muss z. B. eine Strung an einem Kran/einer Katze, an die am Tandembetrieb beteiligten Kra-ne/Katzen sicher bertragen werden
39、 und dort ge-gebenenfalls entsprechende Manahmen auslsen. Da der Tandembetrieb in der hier beschriebenen Weise in den meisten Fllen nur ber drahtlose 4.2 Control of cranes/trolleys using a shared control device With this “true” tandem operation, the controls of the cranes involved in the transport o
40、peration are interconnected on a control level so that the cranes are considered as one machine (see also Figure 1). Commands and the occurrence of events must be executed or responded to in the same way by the cranes involved. The safe transmission of control commands, most often using wireless con
41、trols, is an approach commonly taken today. The wireless controls can be set using selector switches so as to run in either single or tandem operation. During tandem operation, the signals sent are coded so that the receivers on the cranes/trolleys involved in the tandem operation receive the same c
42、ontrol com-mands. In addition to the control commands, safe status messages must also be exchanged between the cranes/trolleys so as to ensure safe load transport during tandem operation. Depending on travel and lifting speeds, for example, a fault with one crane/trolley must be transmitted safely t
43、o the cranes/trolleys involved in the tandem operation so as to trigger relevant measures if required. Since tandem operation as described here can in most cases only be realised using wireless data B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCBB7EF8FD9NormCD - Stand 2015-01All rights reserved Verein Deutsc
44、her Ingenieure e.V., Dsseldorf 2014 VDI 4467 5 Datenbertragung und mit elektronischen Steue-rungen zu realisieren ist, mssen die Datenbertra-gung und Steuerungen den Anforderungen an den Tandembetrieb gem DIN EN 15011, Ab-schnitt 5.4.8.5 entsprechen. Siehe hierzu auch Bild 2 und Abschnitt 5. transmi
45、ssion and electronic controls, data transmis-sion and controls must meet the requirements for tandem operation as per DIN EN 15011, Sec-tion 5.4.8.5. See also Figure 2 and Section 5. 5 Anforderungen fr den Tandembetrieb von einem Steuerstand aus Es ist grundstzlich die DIN EN 15011 in Verbin-dung mi
46、t der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG zu beachten. Hilfreich knnen auch die Bestimmun-gen der Unfallverhtungsvorschriften Krane BGV D 6 und BGV D 8 sein. In DIN EN 15011, Abschnitt 5.4.8.5 wird festgelegt: Wenn zwei oder mehr Krane/Katzen fr den Transport mit einer einzigen Last von einem einzelnen S
47、teuerstand oder einer Steuerstelle benutzt werden, mssen die Steuerungssysteme der einzelnen Krane miteinander vernetzt wer-den, um sicherzustellen, dass whrend des Tan-dembetriebs: 5 Requirements for tandem operation using a single control stand Basically, DIN EN 15011 in conjunction with Ma-chiner
48、y Directive 2006/42/EC must be taken ac-count of. The provisions contained in the accident prevention regulations for cranes of BGV D 6 and BGV D 8 can also be helpful. DIN EN 15011, Clause 5.4.8.5 defines: “When two or more cranes/trolleys are used for handling a single load from a single control o
49、r control station, the control systems of the indi-vidual cranes shall be interconnected to ensure that during tandem operation: Bild 2. Systemdarstellung von Kranen, die fr den Tandembetrieb eingerichtet sind 1 Fahrwerk von Kran bzw. Katze 2 Hubwerk 3 Distanzierungseinrichtung und zustzlicher Da-tenaustausch beim Tandembetrieb 4 Steuerstand (Funksteuerung) 5 Meldeleuchte Funksteuerung Figure 2. System diagram of cranes set up for tandem operation 1 trave
