1、ICS 03.220.20 CCS R 10 DB11北京市地方标准 DB11/T 21672023 虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统 技术要求 Technical requirements for virtual reality intelligent automobile driving training system 2023-12-25 发布 2024-04-01 实施北京市市场监督管理局 发 布DB11/T 21672023 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 基本构成要求.1 5 教学课程要求.2 6 数据采集要求与效果评价.4 附录
2、A（规范性）软件系统的基本构成和功能要求.8 附录 B（规范性）高级教学课程的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点.13 附录 C（资料性）驾驶操作规范性评价内容和评价指标要点.18 附录 D（资料性）驾驶操控水平评价指标要点和评价方法.21 附录 E（资料性）风险意识评价指标要点和评价方法.23 参考文献.25 DB11/T 21672023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由北京市交通委员会提出并归口。本文件由北京市交通委员会组织实施。本文件起草单位：东方时尚驾驶学校股份有限公司、北京京安驾驶人安全与素养研
3、究院、北京工业大学、山东科技大学、北京市标准化研究院。本文件主要起草人：闫文辉、刘硕、赵晓华、田汝鹏、刘兆惠、张坤、弓芳、李振龙、李海舰、杨宝华、李迪、丁阳、何晨曦、高勇、樊子风、周巧霖。DB11/T 21672023 1 虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统技术要求 1 范围 本文件规定了虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统的基本构成、教学课程、数据采集要求与效果评价。本文件适用于小型汽车虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统的设计、开发和应用。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版
4、本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768.2 道路交通标志和标线 第 2 部分：道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第 3 部分：道路交通标线 GB 14887 道路交通信号灯 CJJ 37 城市道路工程设计规范 JT/T 3782022 汽车驾驶培训模拟器 JT/T 916 道路运输驾驶员 特殊环境与情境下安全驾驶技能培训与评价方法 JT/T 1302.1 机动车驾驶员计时培训系统 第 1 部分：计时终端技术规范 JTG B01 公路工程技术标准 3 术语和定义 JT/T 378界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统 virt
5、ual reality intelligent automobile driving training system 使用虚拟现实头戴式显示设备作为驾驶视景系统的动感型汽车驾驶培训模拟器，具有虚拟现实驾驶场景显示、交互和驾驶行为信息采集、分析、评价、反馈功能的系统。3.2 动感型汽车驾驶培训模拟器 dynamic automobile driving training simulator 驾驶视景和动感模拟相匹配且均跟随模拟驾驶操作而变化的汽车驾驶培训模拟器。3.3 虚拟现实头戴式显示设备 virtual reality head-mounted display device 佩戴在头部并提供
6、虚拟现实感觉和体验的显示设备。来源：GB/T 382592019，3.2 4 基本构成要求 4.1 虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统应包括硬件设备和软件系统。DB11/T 21672023 2 4.2 硬件设备应包括动感型汽车驾驶培训模拟器和虚拟现实头戴式显示设备，硬件设备的部件要求和功能配置应符合 JT/T 378 的要求。4.3 软件系统应包括虚拟场景子系统和培训子系统，具体要求如下：a)虚拟场景子系统包括道路交通系统、车辆动力学系统、真实物理系统、天气环境系统、语音交互系统及场景导航系统，主要模块和功能要求符合附录 A 中的表 A.1 的要求；b)培训子系统包括事件模拟系统、眼动追踪系统、
7、交通事故回放系统、驾驶行为养成系统及教学管理系统，主要模块和功能要求符合附录 A 中的表 A.2 的要求。5 教学课程要求 5.1 课程设置 虚拟现实智能型汽车驾驶培训系统的课程应包括初级、中级和高级三个阶段，各阶段教学课程要求应符合表 1。表1 各阶段教学课程要求 课程阶段 课程内容 课程要求 初级 基础驾驶训练 教学内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点应符合 JT/T 3782022 中附录B 的要求。场地驾驶训练 一般道路训练 中级 恶劣气象和复杂道路条件下的驾驶训练 山区道路驾驶训练 高速公路驾驶训练 高级 防御性驾驶训练 教学内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点应符合 JT/T 37
8、82022 中附录B 和本文件附录 B 的要求。紧急情况应急处置能力训练 符合本地道路交通特征的专项训练 5.2 课程开发 5.2.1 实景要素采集 5.2.1.1 车辆信息 应包括车辆外观、内饰、仪表盘、变速器操纵装置、驻车制动操纵装置、后视镜、加速踏板、制动踏板、转向盘、安全带、车窗、车门等部件的参数和图像信息。5.2.1.2 典型场地的场景信息 典型场地的场景信息应满足以下要求：a)整体场地的平面布局尺寸误差小于 20cm；b)场景中建筑、绿化、辅助指引等模型和交通标志、交通标线等设施的图像要素，包括远景、中景、近景和不同视角的参数和图像信息；c)各教学项目场地的标志、标线尺寸误差小于
9、3cm。DB11/T 21672023 3 5.2.1.3 典型道路的场景信息 典型道路的场景信息应满足以下要求：a)从起点到终点整个路段驾驶视角内的建筑、绿化、路灯、交通标志、交通标线等参数和图像信息；b)交通标志、交通标线、交通信号灯和车道宽度等位置尺寸误差小于 3cm。5.2.2 模拟场景搭建 模拟场景搭建应满足以下要求:a)道路交通基础设施、车辆、绿化、建筑等模型与实景物体在尺寸和形状上保持一致；b)绿化、建筑等模型按照驾驶视角搭建，且误差小于 20cm；c)道路交通基础设施模型的误差小于 3cm，其中，交通标志符合 GB 5768.2 的要求，交通标线符合 GB 5768.3 的要求
10、；d)车辆车体长宽高、转向盘、轮胎尺寸等车辆模型的部件误差小于 1cm；e)模型材质制作与实景物体在颜色、光泽度、平滑度和粗糙度等方面保持一致；f)贴图精度要求在 6 内的贴图像素不小于 40964096；模型面数要求在 10000m2的场景区域内面数不小于 300 万三角面。5.2.3 实时渲染 实时渲染应满足以下要求：a)场景环境光照处理，单张光照贴图的像素不小于 40964096；b)实时光照处理范围不小于 350m；c)音源置于发声物体位置；d)音频采样率不小于 44000Hz，比特率不小于 1400kbps。5.3 课程运行 5.3.1 软件系统运行 5.3.1.1 事件布置 事件布
11、置满足以下要求：a)应减少连续事件发生；b)宜将短时间内连续发生的事件设置在当前视线范围内。5.3.1.2 虚拟相机运动 虚拟相机运动应满足以下要求：a)虚拟相机减少加速运动（前、后、左、右、放大、缩小和转弯等），并保持相机的移动速度恒定；b)虚拟相机的移动与学员头部的移动保持一致。5.3.2 硬件设备运行 5.3.2.1 虚拟现实头戴式显示设备性能 虚拟现实头戴式显示设备性能应满足以下要求：a)视觉、动作的传输延迟小于 60ms，运动处理延迟小于 20ms；DB11/T 21672023 4 b)图像渲染延迟小于 20ms，图像显示延迟小于 20ms；c)图像帧率大于 30fps，图形帧率大
12、于 60fps，刷新率大于 90fps；d)双目分辨率大于 4K；e)网络传输延迟小于 20ms。5.3.2.2 动感型汽车驾驶培训模拟器功能 动感型汽车驾驶培训模拟器功能应满足以下要求：a)符合 JT/T 3782022 中 7.2 的要求；b)具备动感保护功能，能自由开启和关闭动感平台；c)视景显示与虚拟现实头戴式显示设备的画面同步。6 数据采集要求与效果评价 6.1 数据采集 6.1.1 种类 采集数据应包括基础数据、驾驶行为数据和车辆运行数据。6.1.2 基础数据 基础数据的采集应符合表2要求。表2 基础数据采集要求 序号 字段名称 类型 字段说明 字段长度 1 培训机构编号 字符型
13、统一编号 F16 2 学员姓名 字符型 V32 3 学员年龄 字符型 实际年龄 F2 4 学员编号 字符型 统一编号 F16 5 教练员编号 字符型 统一编号 F16 6 模拟系统编号 字符型 统一编号 F16 7 培训课程编码 字符型 统一编码 F10 6.1.3 驾驶行为数据 驾驶行为数据的采集应符合表3要求。表3 驾驶行为数据采集要求 序号字段名称 类型 字段说明 字段长度数据范围 1 学员头部位置信息_X 数值型 学员头部与车辆的相对坐标，单位：m，精度精确到小数点后 3 位 V20 2 学员头部位置信息_Y 数值型 V20 3 学员头部位置信息_Z 数值型 V20 DB11/T 21
14、672023 5 表3 驾驶行为数据采集要求（续）序号字段名称 类型 字段说明 字段长度数据范围 4 学员头部方向信息_X 数值型 学员头部相对车辆朝向的单位向量坐标，x 朝向车辆正前方，y 朝向车辆正上方，z 朝向车辆正左侧方，精度精确到小数点后 3 位 V20 5 学员头部方向信息_Y 数值型 V20 6 学员头部方向信息_Z 数值型 V20 7 学员注视信息_X 数值型 学员眼球注视相对车辆朝向的单位向量坐标，x 朝向车辆正前方，y 朝向车辆正上方，z 朝向车辆正左侧方，精度精确到小数点后 3 位 V20 8 学员注视信息_Y 数值型 V20 9 学员注视信息_Z 数值型 V20 10
15、制动踏板开度 数值型 学员踩踏制动踏板的程度，0 表示完全松抬，1 表示完全踩下 V20 01 11 离合踏板开度 数值型 学员踩踏离合踏板的程度，0 表示完全松抬，1 表示完全踩下 V20 01 12 加速踏板开度 数值型 学员踩踏加速踏板的程度，0 表示完全松抬，1 表示完全踩下 V20 01 13 转向盘转角 数值型 学员转动转向盘的程度，-1 表示最大程度向左转动转向盘，1 表示最大程度向右转动转向盘 V20-11 6.1.4 车辆运行数据 车辆运行数据的采集应符合表4要求。表4 车辆运行数据采集要求 序号 字段名称 类型 字段说明 字段长度 数据范围 1 模拟车辆在虚拟场景中的位置_
16、X 数值型模拟车辆在虚拟场景中的位置坐标，单位：m，精度精确到小数点后 3 位 V20 2 模拟车辆在虚拟场景中的位置_Y 数值型V20 3 模拟车辆在虚拟场景中的位置_Z 数值型V20 4 模拟车辆在虚拟场景中的方向_X 数值型模拟车辆在虚拟场景中的单位向量坐标，x 朝向正北，y 朝向车辆正上方，z 朝向正西，精度精确到 V20 DB11/T 21672023 6 表4 车辆运行数据采集要求（续）序号字段名称 类型 字段说明 字段长度 数据范围 5 模拟车辆在虚拟场景中的方向_Y 数值型小数点后 3 位 V20 6 模拟车辆在虚拟场景中的方向_Z 数值型V20 7 模拟发动机转速 数值型单位
17、：r/min V20 06000 8 模拟车速 数值型单位：km/h V20 0220 9 模拟车辆瞬时加速度 数值型单位：m/s2 V20-50005000 10 模拟车辆挡位状态 字符型挡位状态 F2 倒挡：R；空挡：N；驻车挡：P；手动挡：M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8；自动挡：D；其他：S、S1、S2、S3。11 模拟车辆安全带状态 字符型安全带状态 F1 无安全带：0；安全带固紧：1；安全带未固紧：2。12 模拟车辆喇叭状态 字符型喇叭状态 F1 无喇叭：0；鸣笛：1；未鸣笛：2。13 模拟车辆灯光状态 字符型车辆灯光状态 F1 未开启灯光：1；近光灯：2；远光灯：3
18、。14 模拟车辆危险报警灯状态字符型危险报警灯状态 F1 未开启：1；已开启：2。15 模拟车辆转向灯 字符型车辆转向灯状态 F1 未开启：1；左转向：2；右转向：3。6.1.5 采样频率 驾驶行为数据和车辆运行数据的采样频率应不低于50Hz。6.2 计时培训管理 培训过程中,学员计时管理应符合JT/T 1302.1等要求。6.3 数据传输与存储 6.3.1 培训学时数据、驾驶行为数据和车辆运行数据等应通过存储介质或通信网络传输。6.3.2 数据存储系统应存储学员完整的模拟教学过程记录数据，且存储时间不少于学员完成模拟教学后 14 天，教学时间、教学人员等关键数据应保存至学员取得驾驶证后 4
19、年。6.3.3 数据存储间隔应不大于 0.2s。6.4 效果评价 DB11/T 21672023 7 6.4.1 驾驶操作规范性评价 驾驶操作规范性评价内容和评价指标要点参见附录C。6.4.2 驾驶操控水平评价 驾驶操控水平评价指标要点和评价方法参见附录D。6.4.3 风险意识评价 风险意识评价指标要点和评价方法参见附录E。6.4.4 评价方法 效果评价宜采用熵权法，分别计算驾驶操作规范性、操控水平和风险意识评价的权重，得到综合评价得分。注：熵权法是一种客观赋权方法，用于度量信息中的信息量。6.5 课程个性化推荐 宜根据综合评价结果，生成面向不同学员的个性化培训效果反馈报表及后续针对性教学课程
20、。DB11/T 21672023 8 附录A （规范性）软件系统的基本构成和功能要求 A.1 虚拟场景子系统的主要模块和功能要求应符合表 A.1。表 A.1 虚拟场景子系统的主要模块和功能要求 系统名称 主要模块 功能要求 道路交通系统 基础模型库 a)应包括城市道路和公路的模型，模型符合 CJJ 37 和 JTG B01 的要求；b)应包括道路交通标志模型，模型符合 GB 5768.2 的要求；c)应包括道路交通标线模型，模型符合 GB 5768.3 的要求。交通信号灯模块 a)应存储道路交通信号灯的模型，模型符合 GB 14887 的要求；b)应能实现道路交通信号灯模型的参数修改。机动车生
21、成和行为控制模块 a)应存储汽车及汽车列车、摩托车、挂车的模型；b)应能设置机动车类型、尺寸、颜色；c)应能随机生成机动车的速度和行驶方向；d)应能控制指定机动车的速度和行驶方向。非机动车生成和行为控制模块 a)应存储自行车、电动自行车的模型；b)应能设置非机动车类型、尺寸、颜色；c)应能随机生成非机动车的速度和行驶方向；d)应能控制指定非机动车的速度和行驶方向。行人生成和行为控制模块 a)应存储儿童、成年人、老年人的模型；b)应能设置行人类型、外貌、衣装；c)应能随机生成行人的速度和行动规律；d)应能控制指定行人的速度和行动规律。仿真引擎模块 a)应能生成可视化的交通运行状况；b)应能离线输
22、出统计数据。车辆动力学系统 车辆建模模块 a)应能设置车辆模型的车身、零部件尺寸参数和物理材质属性；b)应能进行车辆模型的参数调整和优化。车辆运动学模块 a)应能模拟车辆在不同速度、转向角度情况下的运动特性；b)应能模拟车轮和悬挂的运动特性。车辆动力学模块 a)应能模拟车辆加速、减速、转向的动力特性；b)应能模拟车辆加速、减速、转向的响应特性；c)应能计算车轮的牵引力、驱动力。驾驶控制模块 a)应能模拟驾驶者的开关控制和连续控制两种模式；b)应能模拟车辆的转向、加速、制动、换挡和离合器的控制特性。DB11/T 21672023 9 表 A.1 虚拟场景子系统的主要模块和功能要求（续）系统名称
23、主要模块 功能要求 真实物理系统 物体建模模块 a)应能选择建模方式；b)应能生成物体的三维形状；c)应能根据物体特性设置材质信息。物体运动模块 a)应能控制物体的加速、减速、转向；b)应能根据物体的位移、角度，计算物体的运动轨迹；c)应能根据牛顿运动定律和物理量计算物体的运动。碰撞检测模块 a)应能计算物体的边界，实现碰撞检测；b)应能模拟物体碰撞效果。碰撞响应模块 a)应能根据物体表面的材质，设置不同的摩擦力；b)应能修复碰撞后物体位置的偏移；c)应能计算两个碰撞体的相互作用力，确定碰撞后物体的运动和变形情况。关节和约束模块 a)应能实现多个物体连接的联动效果；b)应能设置关节和约束的限制
24、条件。动力学模拟模块 a)应能实现布料、流体的动态效果；b)应能模拟物体的动态过程；c)应能选择合适的动力学模拟方法。天气环境系统 天气模型模块 a)应能生成晴天、多云、雨天、雪天、雾天、白天、夜间等天气状态；b)应能调节温度、湿度、风力等参数。实时渲染模块 a)应能根据天气状态，实时渲染水滴、雪花、阳光等自然特效；b)应能根据天气状态、时间、光照等因素，实时渲染天空背景、计算场景光照和阴影效果。粒子生成模块 a)应能生成雨滴、雪花、飞絮等天气特效粒子；b)应能调节粒子的位置、大小、颜色、速度等参数；c)应能根据粒子参数、场景因素等计算粒子的运动轨迹和速度。物理引擎模块 a)应能根据天气状态计
25、算场景中物体的动力学特性；b)应能针对特殊天气、倾斜路面的特殊场景模拟流体特性。声音效果模块 a)应能根据天气状态生成相应的音效，并实现音效扰动效果；b)应能采用 3D 音效技术，实现音效的延迟、回音等效果。DB11/T 21672023 10 表 A.1 虚拟场景子系统的主要模块和功能要求（续）系统名称 主要模块 功能要求 语音交互系统 语音识别模块 a)应包括声学模型和语言模型；b)应能对输入音频进行预处理，实现噪声消除、音频增强的效果；c)应能根据口令执行相应操作或反馈学员结果。文本处理和理解模块a)应能将识别出的文本转换为语义表示；b)应能从文本中提取关键词或主题。对话管理模块 a)应
26、能跟踪和管理对话中的状态信息；b)应能通过控制对话的进行和转换，开启新对话或中断对话；c)应能根据当前对话状态和学员意图，确定系统响应。语音合成模块 a)应能将文本转换为语音信号；b)应能选择音色或声音特征。语音效果处理模块 a)应能处理语音信号中的噪声；b)应能对语音信号的音调、音色、音频力度等进行调整。场景导航系统 地图数据模块 a)应能采集地形、建筑、道路场景中的数据；b)应能存储采集到的数据。定位模块 a)应能通过定位系统技术获取学员车辆位置信息；b)应能获取学员车辆方向信息；c)应能优化定位精度。路径规划模块 a)应能根据学员车辆当前位置和目的地位置，选择最优路径；b)应能根据实时路
27、况数据，进行实时路径规划。路径显示模块 a)应能将计算得到的路径绘制在地图上；b)应能对路径上的路口、急转弯等进行标注。语音播报模块 a)应能播报附近地标信息；b)应能播报当前路段的导航提示；c)应能播报当前实时路况和拥堵情况。DB11/T 21672023 11 A.2 培训子系统的主要模块和功能要求应符合表 A.2。表 A.2 培训子系统的主要模块和功能要求 系统名称 主要模块 功能要求 事件模拟系统 车辆追踪模块 a)应能根据课程需求和事故类型，随机生成不同的事故场景；b)应能存储事故发生时事故场景、碰撞速度和角度的信息；c)应能记录每次事故模拟结果、数据和证据信息。道路数据分析模块 a
28、)应能将实际道路数据录入数据文件，并进行标注、分类和分析；b)应能通过读取道路数据和相应的路口配置文件，实现道路的自动生成；c)应能监测不同时间段、不同方向的交通流量。眼动追踪系统 眼动仪模块 a)应能对眼动仪硬件进行调试和校准；b)应能实时获取眼动信号数据。数据采集和分析模块a)应能实时读取眼动仪输出的数据，并对数据进行采样和存储；b)应能对数据进行初步清理和处理；c)应能对数据进行提取和分析，并生成统计分析结果。校准和验证模块 a)应能根据学员眼睛的实际运动校准眼动仪；b)应能对经过校准后的数据进行验证。数据可视化和呈现模块 a)应能将处理后的数据通过图表、图像等形式进行可视化呈现；b)应
29、能将处理后的数据输出到其他系统或设备。交通事故回放系统数据记录模块 a)应能记录学员车辆的位置、速度、方向等信息；b)应能记录与事故相关的事件；c)应能记录涉事车辆、行人或物体的数据。事故检测模块 a)应包括事故判定规则；b)当学员的驾驶行为达到事故发生的条件时，应能及时提示并记录相关数据。事故回放模块 a)应能记录事故发生前的数据，如位置、速度、车辆状态等；b)应能将发生事故前的记录按时间进行回放。事故分析模块 a)应能根据事故发生前和事故回放的数据，对事故原因进行分析；b)应能对学员的不良驾驶行为进行分析。DB11/T 21672023 12 表 A.2 培训子系统的主要模块和功能要求（续
30、）系统名称 主要模块 功能要求 驾驶行为养成系统数据采集模块 a)应能采集驾驶行为和车辆运行数据；b)应能存储采集到的驾驶行为、车辆运行数据。数据分析模块 a)应能对采集到的驾驶数据进行异常数据筛选；b)应能将驾驶行为分类；c)应能根据驾驶行为分类和评价方法，计算驾驶行为的评价指标。驾驶评价模块 a)应能选择合适的评价方法；b)应能根据学员需求和实际情况，确定驾驶行为评价指标的权重；c)应能根据评价指标的权重，计算驾驶行为综合得分。实时提醒模块 a)应能选择合适的提醒方式；b)应能根据综合评价分数和学员需求，设置触发实时提醒的条件；c)应能给学员发送实时提醒。报表统计模块 a)应能根据学员需求
31、，制作相应的驾驶行为评价报表，展示评价结果和历史驾驶行为数据；b)应能根据报表数据，分析不同驾驶条件下的驾驶行为差异，为学员提供改进建议。教学管理系统 课程库模块 a)应能对课程进行分类；b)应能设置课程的结构；c)应能编辑课程的文字、图片、视频教学内容。能力评价模块 a)应能设置评价理论知识、安全意识、操作技能的类型；b)应能设置正确率、操作时间、事故率的评价指标。学习资源与辅助工具模块 a)应将学习资源分类为初级课程、中级课程、高级课程；b)应能选择合适的学习辅助工具；c)应能管理、部署、更新学习资源。报告与反馈模块 a)应能根据学员的评价成绩和课程学习情况，生成分数报告和学习报告；b)应
32、能对学员的成绩进行分析和诊断；c)应能根据学员的学习情况，制定个性化学习计划和目标。学员管理模块 a)应能建立学员档案；b)应能管理学员的课程学习情况、评价成绩、反馈和建议等信息；c)应能管理学员的课程学习进度，检查课程学习效果，及时调整学习计划。DB11/T 21672023 13 附录B （规范性）高级教学课程的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点 B.1 防御性驾驶训练课程对应的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点应符合表 B.1。表 B.1 防御性驾驶训练课程对应的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点 教学课程 教学内容主要训练功能要求 驾驶视景要点 防御性驾驶训练 跟车 应支持学员认
33、识跟车时的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括在交通流密集的路段跟车行驶、跟随异常行驶车辆、跟随大型车辆行驶、跟随出租车行驶、跟随外埠车辆行驶、跟随贴有实习标志或新手标识的车辆行驶等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)跟车的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路段、窄路、交叉路口、公共汽车站、学校区域、施工区域、立交桥等；d)应配置跟车时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。会车 应支持学员认识会车时的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括预防对向来车越线行驶、会
34、车时小心路面积水、谨防对向来车盲区内的车辆、驶经停定车辆留意后方危险等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)会车的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路段、窄路窄桥、积水路面、公共汽车站、学校区域、施工区域等；d)应配置会车时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。超车 应支持学员认识超车时的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括超车严防前车向左转向、超车可能遭遇的会车冲突、预防对向车辆后有来车、超越大型车辆、超越自行车等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，
35、包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)超车的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路段、公共汽车站、学校区域、施工区域等；d)应配置超车时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。DB11/T 21672023 14 表 B.1 防御性驾驶训练课程对应的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点（续）教学课程教学内容 主要训练功能要求 驾驶视景要点 防御性驾驶训练 倒车与掉头应支持学员认识倒车与掉头时的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括倒车提防车后的儿童和宠物、倒车驶出停车位注意两侧车辆、车辆掉头过程中警惕后方来车等。a)宜按照 JT/T 9
36、16 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)倒车与掉头的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路段、窄路、交叉路口、学校区域、施工区域、居住区、停车场等；d)应配置倒车与掉头时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。山区及弯道行驶 应支持学员认识山区及弯道行驶的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括弯道行驶、山体盲区、临水临崖、预防车辆失控等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)山区及弯道行驶的防御性驾驶事件
37、应设置于山区的窄路、弯道、陡坡、连续下坡、临水临崖、落石区域、乡村等；d)应配置山区及弯道行驶时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。遇摩托车、非机动车和行人 应支持学员认识遇到摩托车、非机动车和行人的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括与摩托车、电动自行车、自行车、儿童、老年人、残障人士的交互。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)遇摩托车、非机动车和行人的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路段、单行路、窄路、交叉路口、公共汽车站、学校区域、施工区域、居住区等；d)应配置遇
38、摩托车、非机动车和行人的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。DB11/T 21672023 15 表 B.1 防御性驾驶训练课程对应的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点（续）教学课程教学内容 主要训练功能要求 驾驶视景要点 防御性驾驶训练 桥梁与隧道行驶 应支持学员认识桥梁与隧道行驶的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括桥梁行驶、隧道行驶、湿滑路面、隧道明暗适应、桥梁横风、限高标志等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)桥梁与隧道行驶的防御性驾驶事件应设置于桥梁、窄桥、立
39、交桥、隧道及出入口等；d)应配置桥梁与隧道行驶时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。恶劣天气下行驶 应支持学员认识恶劣天气下行驶的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括各类天气条件下的改善视线、转弯视野盲区、减速增距、注意行人及骑车人、车辆溜滑等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)恶劣天气下行驶的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路段、窄路窄桥、交叉路口、公共汽车站、学校区域、施工区域、立交桥、居住区、山区路段、高速公路等；d)应配置恶劣天气下行驶时的危险源识别、事故讲解
40、及规范操作讲解视频。高速公路行驶 应支持学员认识高速公路行驶的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括“高速催眠”、长时间并排行驶、动物和违法进入的行人、出入收费站、拥堵等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)高速公路行驶的防御性驾驶事件应设置于高速公路出入口、加速车道、减速车道、匝道、坡路、应急车道、事故区域、收费站等；d)应配置高速公路行驶时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。DB11/T 21672023 16 表 B.1 防御性驾驶训练课程对应的内容、主要训练功能要求
41、和驾驶视景要点（续）教学课程 教学内容 主要训练功能要求 驾驶视景要点 防御性驾驶训练 夜间行驶 应支持学员认识夜间行驶的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括眩光带来的危险、非机动车和穿深色衣服的行人、非机动车及行人因路边停车借用机动车道、“独眼”车辆、坡路及弯道行驶灯光、机非混行等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)夜间行驶的防御性驾驶事件应设置于弯道、窄路、交叉路口、公共汽车站、非机动车道、坡路、居民小区等；d)应配置夜间行驶时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。交叉路口
42、处行驶 应支持学员认识交叉路口处的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括路口前等红灯、红灯变绿灯时起步、绿灯通行安全、无信号灯控制的交叉路口、交叉路口转弯、环岛行驶、主辅路交汇处行驶等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)交叉路口处行驶的防御性驾驶事件应设置于交通流密集的路口、有交通信号灯控制的路口、无交通信号灯控制的路口、转弯路段、环岛、主辅路交汇等；d)应配置交叉路口处行驶时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。乡村道路与城乡结合部行驶 应支持学员认识在乡村道路与城乡结合
43、部行驶的潜在危险，提升安全意识，学习防御性驾驶方法，包括乡村公路上隐蔽路口、避让摩托车、非机动车骑行方向多变、隔离带缺口处行驶、通过占道晒粮路段、注意路上占道经营等。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)乡村道路与城乡结合部行驶的防御性驾驶事件应设置于无标志标线的乡村路段、窄路、交叉路口、隔离带缺口处、过村路段、集市路段等；d)应配置乡村道路与城乡结合部行驶时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。DB11/T 21672023 17 B.2 符合本地道路交通特征的专项训练课程对应的教学内
44、容、主要训练功能要求和驾驶视景要点应符合表 B.2。表 B.2 符合本地道路交通特征的专项训练课程对应的内容、主要训练功能要求和驾驶视景要点 教学课程教学内容 主要训练功能要求 驾驶视景要点 符合本地道路交通特征的专项训练“胡同儿”行驶 应支持学员学习狭窄路段通行、“胡同儿”停车、人车混行、远端手开门法等方法。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)“胡同儿”行驶专项训练应设置于单行路、窄路、胡同儿等；d)应配置“胡同儿”行驶时的危险源识别、事故讲解及规范。操作讲解视频。遇高速公路拥堵缓行 应
45、支持学员学习遇到高速公路拥堵缓行的正确处置方法。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地高速公路路段道路特点及环境的视景；c)遇高速公路拥堵缓行专项训练应设置于高速公路拥堵路段、事故路段、施工路段、合流路段等；d)应配置遇高速公路拥堵缓行时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。通过人行横道线 应支持学员学习通过人行横道线的正确处置方法。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)通过人行横道线专项训练应设置于交通流密集的路
46、段、交叉路口、公共汽车站、学校区域等；d)应配置通过人行横道线时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。复杂立交桥行驶 应支持学员学习互通式立交桥通行、“拉链式”交替通行、驶入驶出立交桥的方法。a)宜按照 JT/T 916 的要求设置相应的道路视景，包括不同气象条件，白天和夜间道路视景；b)应设置符合本地城市道路特点及环境的视景；c)复杂立交桥行驶专项训练应设置于各类立交桥；d)应配置复杂立交桥行驶时的危险源识别、事故讲解及规范操作讲解视频。DB11/T 21672023 18 附录C （资料性）驾驶操作规范性评价内容和评价指标要点 C.1 驾驶操作规范性评价内容和评价指标要点应符合表 C.
47、1。表 C.1 驾驶操作规范性评价内容和评价指标要点 评价内容 评价指标要点 起步 a)车辆启动前，按规定使用安全带；b)启动发动机前，检查调整驾驶座椅、后视镜、挡位、仪表盘；c)起步前，通过内、外后视镜，观察后方交通情况；d)起步前，开启转向灯；e)起步前，松开驻车制动器；f)起步时，合理使用喇叭；g)起步时，合理控制加速踏板，避免发动机转速过高；h)起步时，车辆不应后溜。直线行驶 a)合理控制方向，保持车辆直线运行；b)遇前车制动时，及时采取减速措施；c)适时通过内、外后视镜观察后方交通情况；d)发现路面障碍物时，采取减速措施；e)车辆与左右两侧车辆，保持 1m 以上的安全距离。变更车道
48、a)变更车道前，开启转向灯；b)变更车道前，通过内、外后视镜观察后方交通情况；c)变更车道时，车辆的横向加速度不应大于 1m/s2。直行通过路口 a)停车让行标志路口，车辆在停止线后停车；b)观察左、右方交通情况；c)主动避让优先通行的车辆、行人、非机动车；d)按道路交通信号行驶。路口左、右转弯a)正确使用转向灯；b)车辆前保险杠越过停止线前，踩制动减速；c)有停车让行标志的路口，车辆停车；d)转弯通过路口时，观察侧前方交通情况；e)主动避让优先通行的车辆、行人、非机动车；f)按道路交通信号行驶；g)左转通过路口时，靠路口中心点左侧转弯。通过人行横道线a)车辆前保险杠越过停止线前，踩制动减速；
49、b)观察左、右方交通情况；c)遇行人横过道路且距车头距离不超过 5m 时，进行停车避让。通过学校区域 a)以学校区域位置为准的 30m 范围内，车速应小于 30km/h；b)观察左、右方交通情况；c)遇行人横过道路且距车头距离不超过 5m 时，进行停车避让；d)以学校区域位置为准的 30m 范围内，鸣喇叭不宜超过 3s。DB11/T 21672023 19 表 C.1 驾驶操作规范性评价内容和评价指标要点（续）评价内容 评价指标要点 通过公共汽车站a)通过公共汽车站前 30m 范围内，踩制动减速慢行；b)观察左、右方交通情况；c)遇行人横过道路且距车头距离不超过 5m 时，进行停车避让；d)遇
50、公交车驶离公共汽车站时，减速避让。会车 a)会车困难时，减速让行；b)在没有中心线或隔离设施的道路上会车时，减速靠右行驶；c)与其他车辆、行人、非机动车保持安全距离，速度降幅大于 1km/h，横向距离大于 1m。超车 a)从被超越车辆的左侧超车；b)超车前，通过内、外后视镜观察后方和左侧交通情况；c)超车时，正确使用转向灯；d)超车时，与被超越车辆的横向距离大于 1.5m；e)超车后，驶回原车道前，通过内、外后视镜观察后方和右侧交通情况。掉头 a)掉头前，开启左转向灯；b)选择恰当地点掉头，不在人行横道或禁止掉头区域掉头。靠边停车 a)停车前，通过内、外后视镜观察后方和右侧交通情况，并确认安全
