1、Oktober 2013DEUTSCHE NORM Normenausschuss Maschinenbau (NAM) im DINPreisgruppe 12DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 53.080; 53.060!%(fc“2056764www.din.deDDIN 1
2、5185-2Flurfrderzeuge Sicherheitsanforderungen Teil 2: Einsatz in SchmalgngenIndustrial trucks Safety requirement Part 2: Use in narrow aislesChariots de manutention Exigences de scurit Partie 2: Utilisation dans les alles troitesAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatz fr
3、DIN 15185-2:2013-07www.beuth.deGesamtumfang 22 SeitenDIN 15185-2:2013-10 2 Inhalt Seite Vorwort . 3 1 Anwendungsbereich 4 2 Normative Verweisungen . 4 3 Begriffe 5 4 Anforderungen 7 4.1 Allgemeines . 7 4.2 Stationre Warnanlage . 7 4.3 Schutzeinrichtung am Flurfrderzeug 10 4.4 Geschwindigkeitsbegrenz
4、ung . 15 4.5 Bauliche Abtrennung . 15 4.6 Gangendsicherung . 16 4.7 Quergnge als Fluchtwege 16 4.8 Abstandshaltung. 16 4.9 Notausgnge . 16 5 Prfung 17 6 Benutzerinformation . 17 6.1 Allgemeines . 17 6.2 Angaben in Bezug auf die Regalsysteme 17 6.3 Angaben in Bezug auf das Verhalten der Personen im S
5、chmalgang . 17 Anhang A (informativ) Prfliste Systeme zum Personenschutz“ 18 A.1 Allgemeines . 18 A.2 Bauliche Abtrennung . 18 A.3 Warnanlage 19 A.4 Sensoren am Flurfrderzeug . 20 A.5 Geschwindigkeitsbegrenzung . 21 A.6 Weitere Anforderungen 22 DIN 15185-2:2013-10 3 Vorwort Fr die Erarbeitung dieser
6、 Norm ist der Ausschuss NA 060-22-44-01 AK Flurfrderzeuge in Schmalgngen“ im Normenausschuss Maschinenbau (NAM) im DIN zustndig. Die Arbeitsstttenverordnung fordert in Anhang, Abschnitt 1.8 Absatz 3, dass sofern Transportmittel auf Verkehrswegen eingesetzt werden fr Fugnger ein ausreichender Sicherh
7、eitsabstand gewahrt werden muss. Zur Vermeidung der Quetschgefahr fr den Krper betrgt dieser Sicherheitsabstand mindestens 500 mm (siehe DIN EN 349:2008-09, 4.2). Die vorliegende Norm zeigt Mglichkeiten auf, durch welche Manahmen ein ausreichender Personenschutz erzielt werden kann, wenn die Sicherh
8、eitsabstnde beim Einsatz leitliniengefhrter Flurfrderzeuge in Regalgngen systembedingt nicht eingehalten werden. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Elemente dieses Dokuments Patentrechte berhren knnen. Das DIN und/oder die DKE sind nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbez
9、glichen Patentrechte zu identifizieren. nderungen Gegenber DIN 15185-2:1993-03 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) Anpassung an den Stand der Technik; b) Aufnahme von Anforderungen an Steuerungssysteme; c) Aufnahme von Anforderungen fr eine Gruppensicherung mehrerer Schmalgnge; d) Aufnahme von
10、 Anforderungen fr Schmalgnge, in denen sich bestimmungsgem Fugnger und Regalflurfrderzeuge gleichzeitig im selben Schmalgang aufhalten drfen; e) Aufnahme einer Prfliste. Gegenber DIN 15185-2:2013-07 wurden folgende Korrekturen vorgenommen: a) Fehlerhafte Verweisungen in den Abschnitten 4 und 6 sowie
11、 im Anhang A wurden korrigiert. Frhere Ausgabe DIN 15185-2: 1993-03, 2013-07 DIN 15185-2:2013-10 4 1 Anwendungsbereich Diese Norm legt zustzliche Sicherheitsanforderungen fr den Einsatz von motorkraftbetriebenen Flurfrderzeugen nach EN ISO 3691-1, DIN EN 16307-1 und E DIN EN ISO 3691-3:2003 in Schma
12、lgngen fest. Diese Norm gilt nicht fr: Flurfrderzeuge ohne motorischen Fahrantrieb; Regalbediengerte (siehe DIN EN 528). 2 Normative Verweisungen Die folgenden zitierten Dokumente sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe.
13、 Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen). DIN 4844-2:2012-06, Graphische Symbole Sicherheitsfarben und Sicherheitszeichen Teil 2: Registrierte Sicherheitszeichen DIN EN 457, Sicherheit von Maschinen; Akustische Gefahrensi
14、gnale; Allgemeine Anforderungen, Gestaltung und Prfung DIN EN 528, Regalbediengerte Sicherheit DIN EN 619, Stetigfrderer und Systeme; Sicherheits- und EMV-Anforderungen an mechanische Frdereinrichtungen fr Stckgut DIN EN 16307-1; Flurfrderzeuge; Sicherheitsanforderungen und Verifizierung; Teil 1 Zus
15、tzliche Anforderungen fr Motorkraftbetriebene Flurfrderzeuge mit Ausnahme von fahrerlosen Flurfrderzeugen, Staplern mit vernderlicher Reichweite und Lasten- und Personentransportfahrzeugen DIN EN 60947-5-1:2010-04, Niederspannungsschaltgerte Teil: 5-3: Steuergerte und Schaltelemente; Elektromechanis
16、che Steuergerte DIN EN 60947-5-3, Niederspannungsschaltgerte Teil 5-3: Steuergerte und Schaltelemente Anforderungen fr Nherungsschalter mit definiertem Verhalten unter Fehlerbedingungen DIN EN 61496-1:2009-03, Sicherheit von Maschinen Berhrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1: Allgemeine Anfo
17、rderungen und Prfungen DIN EN 61496-3:2002-01, Sicherheit von Maschinen; Berhrungslos wirkende Schutzeinrichtungen; Teil 3 Besondere Anforderungen an aktive optoelektronische diffuse Reflexion nutzende Schutzeinrichtungen DIN EN ISO 3691-1, Flurfrderzeuge; Sicherheitsanforderungen und Verifizierung;
18、 Teil 1 Motorkraftbetriebene Flurfrderzeuge mit Ausnahme von fahrerlosen Flurfrderzeugen, Staplern mit vernderlicher Reichweite und Lasten- und Personentransportfahrzeugen DIN EN ISO 3691-3, Flurfrderzeuge; Sicherheitsanforderungen und Verifizierung; Teil 3 Zustzliche Anforderungen fr Flurfrderzeuge
19、 mit hebbarem Fahrerplatz und Flurfrderzeuge, die zum Fahren mit angehobener Last ausgelegt sind DIN EN ISO 12100:2011-03, Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleitstze Risikobeurteilung und Risikominderung DIN EN ISO 13849-1, Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerun
20、gen Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitstze DIN ISO 5053, Kraftbetriebene Flurfrderzeuge Begriffe DIN CLC/TS 61496-2 (VDE V 0113-202), Sicherheit von Maschinen; Berhrungslos wirkende Schutzeinrichtungen; Teil 2: Besondere Anforderungen an Einrichtungen, welche nach dem aktiven opto-elektronischen Pri
21、nzip arbeiten DIN 15185-2:2013-10 5 3 Begriffe Fr die Anwendung dieses Dokuments gelten die Begriffe nach ISO 5053, DIN EN ISO 3691-1 und folgende Begriffe. 3.1 Schmalgang Verkehrsweg in Regalanlagen ohne beidseitigen Sicherheitsabstand von jeweils mindestens 0,50 m zwischen den am weitesten auslade
22、nden Teilen des Regalflurfrderzeuges einschlielich seiner Last und festen Teilen der Umgebung bzw. Regal Anmerkung 1 zum Begriff: Verkehrswege, auf denen Flurfrderzeuge in einem Abstand von weniger als 0,50 m entlang einer einzelnen Regalzeile leitliniengefhrt sind und wo somit der erforderliche Sic
23、herheitsabstand nur auf einer Seite des Flurfrderzeuges nicht eingehalten ist, gelten nicht als Schmalgang im Sinne dieser Definition. 3.2 Leitlinie technische Einrichtung, durch die ein Flurfrderzeug ohne Beeinflussung durch den Fahrer gefhrt wird 3.2.1 mechanische Leitlinie Fhrung des Flurfrderzeu
24、ges durch Fhrungsschiene(n) bzw. Regalfundamente 3.2.2 induktive Leitlinie in den Fahrweg eingelassener elektrischer Leiter, durch den die Lenkung des Flurfrderzeuges gesteuert und das Flurfrderzeug auf einem vorgegebenen Weg gehalten wird 3.3 Regalanlage mehrere zusammengehrende Regalzeilen, die ei
25、nen Lagerbereich bilden 3.4 Betriebsart Betriebsmodus des Schmalganges bei der Absicherung mit stationren Warnanlagen 3.4.1 Fugngerbetrieb Kommissionierung im Schmalgang erfolgt nur durch Fugnger 3.4.2 Flurfrderzeugbetrieb Kommissionierung und/oder Ein- und Auslagerung im Schmalgang erfolgt nur durc
26、h Regalflurfrderzeuge 3.5 Betriebsartenwahlschalter Schalter, mit dem bei stationren Warnanlagen bei manueller Umschaltung der Betriebsart Fugngerbetrieb“ bzw. Flurfrderzeugbetrieb“ ausgewhlt wird 3.6 stationre Warnanlage stationres berwachungssystem zum Warnen bei unberechtigten Zugang/Zufahrt in d
27、en Schmalgang 3.6.1 Einzelsicherung stationres berwachungssystem an jedem Zugang eines Schmalganges 3.6.2 Gruppensicherung stationres berwachungssystem, welches mehrere Schmalgnge gleichzeitig berwacht DIN 15185-2:2013-10 6 3.7 Kommissionieren zusammenstellen von bestimmten Teilmengen aus einer bere
28、itgestellten Gesamtmenge nach vorgegebenen Bedarfsinformationen 3.8 Schutzeinrichtung am Flurfrderzeug am Flurfrderzeug angebrachtes berwachungssystem zum Schutz von Personen im Schmalgang 3.9 Kriechgeschwindigkeit Fahrgeschwindigkeit bis maximal 2,5 km/h 3.10 Nebenarbeiten Arbeiten, die nicht zur u
29、nmittelbaren Regalbedienung gehren, die aber zum ordnungsgemen Betrieb der Regalanlage erforderlich sind Anmerkung 1 zum Begriff: z. B. Instandhaltungsarbeiten, Inventurarbeiten und Kontrollttigkeiten. 3.11 Regalflurfrderzeug Flurfrderzeug, ausgefhrt als Seitenstapler, Dreiseitenstapler und Quergabe
30、lstapler, eingerichtet zum Ein- oder Auslagern ganzer Ladeeinheiten, Kommissionierflurfrderzeug mit einer hher als 1,2 m ber Flur hebbaren Standplattform fr den Bediener, Kommissionierflurfrderzeug mit hebbarer Standplattform fr Bediener bis zu einer Hhe von max. 1,2 m ber Flur. 3.12 Kommissionierfl
31、urfrderzeug ohne Standplatz oder mit nicht hebbarem Standplatz Flurfrderzeug ohne Standplattform (Mitgnger-Flurfrderzeug) bzw. ohne hebbare Standplattform fr den Bediener 3.13 Fugnger Person, die sich im Regalgang aufhlt; dazu zhlen auch die Fahrer von Kommissionierflurfrderzeugen ohne bzw. mit nich
32、t hebbarer Standplattform 3.14 Transportgestell Gestell zum Transportieren von sperrigen Gtern, z. B. Mbeln 3.15 Quergang quer zu den Schmalgngen verlaufender Weg 3.15.1 Umsetzgang befahrbarer Quergang zum Wechsel zwischen den Schmalgngen. Anmerkung 1 zum Begriff: Umsetzgnge teilen einen Schmalgang
33、in mehrere Schmalgnge. 3.15.2 Fluchtweg Verkehrsweg, der der Flucht aus einem mglichen Gefhrdungsbereich und in der Regel der Rettung von Personen dient DIN 15185-2:2013-10 7 4 Anforderungen 4.1 Allgemeines Flurfrderzeuge mssen den grundlegenden Anforderungen nach DIN EN ISO 3691-1 und E DIN EN ISO
34、3691-3 entsprechen. Zustzlich mssen, fr den Einsatz von Flurfrderzeugen in Schmalgngen, eine der Manahmen nach 4.2, 4.3, 4.4 oder 4.5 und alle Manahmen der Abschnitte 4.6, 4.7, 4.8 und 4.9 dieser Norm durchgefhrt sein. 4.2 Stationre Warnanlage 4.2.1 Allgemeine Anforderungen 4.2.1.1 Das Sicherheitsni
35、veau der stationren Warnanlage muss mindestens der PLrc nach DIN EN ISO 13849-1 entsprechen. 4.2.1.2 Die stationre Warnanlage muss ihre Funktion selbstttig mindestens jede Stunde prfen. 4.2.1.3 Bei negativem Prfergebnis muss ein optischer und akustischer Alarm ausgelst werden. 4.2.1.4 Die Sensoren d
36、er Warnanlage drfen im eingebauten Zustand in ihrer Funktion nicht von Hand oder mit einfachen Hilfsmitteln (z.B. Bleistifte, Kugelschreiber, Drahtstcke, Klebestreifen, Reflektoren, Magnete, Spiegel) verndert oder umgangen werden knnen. 4.2.1.5 Notausgnge mssen durch manipulationssichere, zwangsffne
37、nde Positionsschalter (siehe DIN EN 60947-5-1:2010-04 Anhang K) oder durch Nherungsschalter mit definiertem Verhalten unter Fehlerbedingungen (siehe DIN EN 60947-5-3) berwacht werden. 4.2.1.6 Das Ein- und Ausschalten der Warnanlage darf nur ber einen Schlsselschalter mglich sein. Die Warnanlage darf
38、 durch weitere Schalter (z.B. Netzanschlussschalter oder Not-Aus-Einrichtungen) nicht auer Betrieb gesetzt werden knnen. ANMERKUNG Es sollte mglich sein, die Aktivierungszeit der Warnanlage zu protokollieren bzw. aufzuzeichnen. 4.2.1.7 Die Warnanlage muss Fugnger und Regalflurfrderzeuge voneinander
39、unterscheiden knnen. Dies ist nicht erforderlich, wenn das Lagersystem so konzipiert ist, dass sich immer nur ein Objekt (Fugnger oder Regalflurfrderzeug) im Schmalgang befinden darf. In diesem Fall muss Alarm ausgelst werden, sobald sich ein zweites Objekt in diesen Schmalgang hinein bewegt. 4.2.1.
40、8 Die Lichtschranken der Warnanlage mssen Typ 2 CLC/TS 61496-2 (VDE V 0113-202), entsprechen. 4.2.1.9 Es muss mindestens je ein Lichtstrahl in 400 mm und 900 mm Hhe ber Boden vorhanden sein (siehe Bild 1). DIN 15185-2:2013-10 8 Mae in Millimeter Legende 1 Boden 2 passive Sule der Lichtschranke 3 Spi
41、egel bzw. Reflektoren 4 Sensor zur Erkennung von Regalflurfrderzeugen 5 Anzeige der Betriebsart/optischer Alarm 6 Sender bzw. Empfnger der Lichtschranke 7 Sender bzw. Empfnger der Lichtschranke 8 aktive Sule der Lichtschranke Bild 1 Stationre Warnanlage 4.2.1.10 Die Warnanlage muss deutlich wahrnehm
42、bare, eindeutige, akustische und optische Signale geben. 4.2.1.11 Der optische Alarm muss am Zugang des jeweiligen Schmalganges angezeigt werden. 4.2.1.12 Der akustische Alarm muss im betreffenden Schmalgang, in dem der unzulssige Zustand (z.B. Regalflurfrderzeug und Fugnger im selben Schmalgang) au
43、ftritt oder im gesamten Lagerbereich zu hren sein (siehe DIN EN 457). 4.2.1.13 Beim ffnen der Notausgnge muss automatisch Alarm ausgelst werden. 4.2.1.14 Die Quittierung des Alarmes darf nur mit einem Schlsselschalter mglich sein. 4.2.1.15 Der Schlsselschalter zur Quittierung des Alarmes muss zugang
44、sseitig mit Einblickmglichkeit in den Schmalgang angebracht sein. 4.2.1.16 Bei Regalflurfrderzeugen, die durch Beeinflussung der induktiven Leitlinie abgebremst werden, muss die Zwangsfhrung des Flurfrderzeuges im Schmalgang erhalten bleiben. DIN 15185-2:2013-10 9 4.2.2 Warnanlagen fr Schmalgnge, in
45、 denen sich bestimmungsgem nur Regalflurfrderzeuge befinden 4.2.2.1 Die Anforderungen von 4.2.1 mssen erfllt sein. 4.2.2.2 Der Alarm muss ausgelst werden, wenn ein Fugnger einen Schmalgang betritt. 4.2.3 Warnanlagen fr den bestimmungsgem abwechselnden Aufenthalt von Fugngern und Regalflurfrderzeugen
46、 in einem Schmalgang 4.2.3.1 Die Anforderungen von 4.2.1 mssen erfllt sein. 4.2.3.2 Die jeweilige Betriebsart (Fugngerbetrieb bzw. Flurfrderzeugbetrieb) muss an allen Zugngen und/oder Zufahrten zu den Schmalgngen fr Fugnger und Flurfrderzeuge getrennt angezeigt werden (siehe Bild 1). Dies ist nicht
47、erforderlich, wenn Alarm ausgelst wird, sobald sich ein zweites Objekt in einen bereits belegten Schmalgang hinein begibt. 4.2.3.3 Bei automatischer Umschaltung der Betriebsart: a) darf die Umschaltung der Betriebsart nur bei leerem Schmalgang erfolgen. Die Umschaltung muss unmittelbar beim Betreten
48、 durch eine Person oder bei der Einfahrt eines Regalflurfrderzeuges in einen unbelegten, von Personen und Regalflurfrderzeugen freien Schmalgang erfolgen; b) muss von der Warnanlage automatisch optischer und akustischer Alarm gegeben werden, wenn ein Fugnger in einen Schmalgang eintritt, in dem sich bereits ein Regalflurfrderzeug befindet. Dasselbe gilt, sofern ein Regalflurfrderzeug in einen Schmalgang einfhrt, in dem sich bereits Fugnger befinden; c) das System zur automatischen Umschaltung der Betriebsart muss PLrc nach DIN EN 13849-1 entsprechen. 4.2.
