1、 KSKSKSKSKSKSKSK KSKSKS KSKSK KSKS KSK KS KS B 7301 KS B 7301:2011 2011 12 22 http:/www.kats.go.krKS B 7301:2011 : ( ) ( ) () ( ) : (http:/www.standard.go.kr) ： ：2011 12 22 2011-0604 ： ： ( 02-509-7274) (http:/www.kats.go.kr). 10 5 , . KS B 7301:2011 i 1 1 2 1 3 .1 4 .3 4.1 .3 4.2 3 4.3 .3 4.4 .3 A(
2、) .5 A.1 .5 A.2 5 A.3 .5 A.4 .6 KS B 7301:2011 .7 KS B 7301:2011 Degree of autonomy for service robot 1 . , . , . 2 . . ( ) . KS B 6934, KS B 6937, 1： KS B 6938, 2： KS B 6939, 1： KS B 6940, 2： 3 KS B 6937, KS B 6938 . . 3.1 (robot) , , 2 . , . 3.2 (autonomy) KS B 7301:2011 2 3.3 (degree of autonomy)
3、 , 3.4 (industrial robot) , 3 , 3.5 (service robot) , 3.6 (personal service robot) , 3.7 (professional service robot) , , , , . 3.8 (mobile robot) 3.9 (contact) 3.10 (collision) 3.11 (obstacle avoidance) ( , , ) . KS B 6937 3.5.11 3.12 (collision avoidance) . KS B 6937 3.5.12 KS B 7301:2011 3 4 4.1
4、. , . , . . . . 2 . , . 4.2 . . . 4.3 . (task) . (operation) . (task) , . . . , . 2 . . 4.4 2 . , . ),( HIWfDoA = (1) , DoA： KS B 7301:2011 4 W： HI： 0 10 , 10 . . , . . . KS B 7301:2011 5 A ( ) A.1 . A.2 , . . a) . b) ( , ) . c) . d) . e) . f) . g) , . h) ( , ) . i) . j) . k) ( , , ) . l) (： , ) . m
5、) ( ) . n) ( ) . A.3 . a) (： ). b) (10 ) (： ) c) ( ) (： ) d) 1 2 (： ) e) f) KS B 7301:2011 6 ( ) . . . A.4 0 10 A.1 . . 10 . , , . , . A.1 0 . 1 1 2 ( ), . 2 , ( , ) / . 3 . 4 ( , ), (： , , ) . 5 , , ( , ) . 6 , . 7 , ( , , ) . (： , ) . 8 ( , .) . 9 , . 10 ( , .) . KS B 7301:2011 7 KS B 7301:2011 . 1 1.1 , . 1.2 , . . 2 KS . 3 , . 4 4.1 4. . , . 2 . 4.2 . . , . . 153787 1 92 3(13) (02)26240114 (02)262401489 http:/ KS B 7301:2011 KSKSKS SKSKS KSKS SKS KS SKS KSKS SKSKS KSKSKS Degree of autonomy for service robot ICS 25.040.00 Korean Agency for Technology and Standards http:/www.kats.go.kr
