1、DK 658.772.2;658.286.2:621.868.001.41 (083.132) VDI-RICHTLINIEN Juli 1973VEREINDEUTSCHERINGENIEURETestspiele zum Leistungsvergleichund zur Abnahmevon RegalfrderzeugenVDI 3561Operating test cyles for Performance comparisonand for the commissioning of stacker-cranesQInhaltVorbemerkung 21. Mittlere Spi
2、elzeiten 22. Eigenschaften der Testspiele 33. Festlegung der Testspiele 34. Abnahmezeiten 45. Abnahme von Regalfrderzeugen 6VDI-Fachgruppe Materialflu und FrdertechnikAusschu AI Integrierte Material- und DatenflusystemeVDI-Handbuch Materialflu und FrdertechnikPreisgr. 5B974908A824A6748CAAAA99BAB349F
3、63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-112 VDI 3561VorbemerkungDie Einzel- und Doppelspielzeiten der Regalfrderzeugesind magebend fr die Einlagerungs- und Auslagerungsleistung von Hochregallagern. Zum Leistungsvergleichverschiedener T
4、ypen von Regalfrderzeugen sovie zurAbnahme installierter Gerte ist es daher erforderlich,die leistungsbestimmenden Spielzeiten eindeutig zu definieren und berprfbar zu machen. In dieser Richtliniewerden Testspiele festgelegt, die gleichermaen fr denAngebotsvergleich wie fr die Abnahme von Regalfrder
5、zeugen geeignet sind.Bezeichnungen/j mittlere Einzelspielzeitmittlere DoppelspielzeitL RegallngeH Regalhhebzw. Lage des Einlagerungsbereitstellplatzes Ebzw. Lage des Auslagerungsbereitstellplatzes APi,P2 Test punktemittlere Einlagerungsleistungmittlere Auslagerungsleistung1. Mittlere SpielzeitenDie
6、Ein- oder Auslagerung von Ladeeinheiten durch einRegalfrderzeug kann entweder in Einzelspielen, d.h.getrennten Ein- oder Auslagerungsspielen, oder in Doppelspielen, d.h. in kombinierten Ein- und Auslagerungsspielen erfolgen.Diese beiden Betriebsarten werden vorteilhaft derart miteinander vorknpft, d
7、a Ein- und Auslagerungen solangekombiniert werden wie gleichzeitig Ein- und Auslagerungsbefehle vorliegen, und da zum Einzelspiel dannbergegangen wird, wenn nur Ein- oder Auslagerungenauszufhren sind, Bilder laund Ib.Magebend fr die langzeitige Ein- und Auslagerungsleistung des Regalfrderzeuges sind
8、 die mittlere Einzelspielzeit und die mittlere Doppelspielzeit Diesesind definiert als die Mittelwerte der Spielzeiten allermglichen Einzelspiele bzw. Doppelspiele. Die Mittelwerte knnen fr spezielle Parameterwerte auf direktemWege und fr beliebige Parameterkombinationen unterAnwendung analytischer
9、Verfahren berechnet werden.Die Spielzeiten und sind von den folgenden Parametern abhngig:Regallnge L und Regalhhe H ohne Anfahrmae(Verfahrwege im Arbeitsbereich).Lagekoordinaten der Ein- und Auslagerungsbereitstellpltze bzw.Maximalgeschwindigkeiten Vy und Vg des Regalfrderzeuges in den drei Bewegung
10、srichtungen x, yund z.Mittlere Beschleunigungswerte.Mittlere Bremswerte einschlielich eventueller Zwischen- und Feinfahrgeschwindigkeiten.Schalt-, Kontroll- und Positionierzeiten.B974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection
11、 - Stand 2016-11VDI 3561 32. Eigenschaften der TestspieleEine direkte experimentelle Bestimmung der mittlerenSpielzeiten durch Nachmessen aller verschiedenen Einzel-und Doppelspiele ist praktisch kaum mglich. Bei denEinzelspielen ist sie noch in weniger als 100 Stunden mglich; fr Doppelspiele erford
12、ert sie jedoch wegen der vielen KombinationsmgHchkeiten weit mehr als 5000 Stunden Mezeit. Entsprechend ist auch die Berechnung mittlerer Einzelspielzeiten einfach im Vergleich zur Berechnung mittlerer Doppelspielzeiten, die mit einem erheblichen Rechen- und Zeitaufwand verbunden ist.Um diese Schwie
13、rigkeiten zu vermeiden, werden in dervorliegenden Richtlinie Testspiele angegeben, fr die gezeigt werden kann, da ihre Spielzeiten mit den mittlerenSpielzeiten bereinstimmen. Diese Testspiele haben folgende Eigenschaften:Fr jede Lagerauslegung ist das Testspiel leicht zu ermitteln.Das Testspiel ist
14、unabhngig von den Leistungskennziffern des Regalfrderzeuges.Das Testspiel ist einfach und schnell durchfhrbar.Die Spielzeiten der Testspiele stimmen innerhalb zulssiger Genauigkeit und fr einen groen Variationsbereich der Einflufaktoren mit den mittleren Spielzeiten berein, Bild 2.Wegen des untersch
15、iedlichen Fahr- und Hub Verhaltensvon Regalfrderzeugen sind zur Bestimmung des mittleren Einzelspieles bereits zwei Anfahrpunkte underforderlich. Diese beiden Punkte knnen jedoch eindeutig so festgelegt werden, da sie zugleich als Testpunkte fr das mittlere Doppelspiel geeignet sind,Bilder 3a und 3b
16、.3. Festlegung der TestspieleEs sind zunchst die beiden Lagerpltze auszuwhlen,deren Unterkantenmitten den Testpunkten1.5t/li1Testspielieit 2TneormiTnere uoppeispieizeiiTejfspielzeitIzeittheor.ifnittlere Einzelspie0 OiZ Oif 0 0,6 1 1,2 1,6 IJB 2(LBild 2. Vergleich der theoretischen mittleren Einzel-
17、und Doppelspielzeiten mit den Testspielzeiten in Abhngigkeit vom kriti-sehen Parameter a =L 1/.,C-L,- 3 6 HBild 3a. Testspiel zur Messung mittlerer Spielzeiten beim Einzelspiel(M“)am nchsten liegen, Bilder 3 a und 3b.(1)Ein Beispiel fr die Berechnung der Testpunkte P undP2 zeigt Bild 4.Die Testspiel
18、zeit zur Bestimmung des mittleren Einzelspiels ist dann gegeben durchh= ,(A) + f2(2)l (2)wobei (Pj ) die Spielzeit fr das Einzelspiel zwischenNullpunkt und Lagerplatz bei Pj ist und P2) die Spielzeit fr das Einzelspiel zwischen Nullpunkt und Platz bei2, Bild 3a.Bild 3b. Testspiel zur Messung mittler
19、er Spielzeiten beim Dopp)el-spielB974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-114 VDI3561dt-S 2i Vy L Vy (5)kann eine andere Festlegung der Testpunkte sinnvollersein. Derartige Sonderflle sind jedoch nicht Gege
20、nstanddieser Richthnie. Die hier angegebenen Testspiele erfassen in den meisten Fllen mit ausreichender Genauigkeitsowohl das Fahrverhalten als auch das Hubverhalten derRegalfrderzeuge.B974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsColl
21、ection - Stand 2016-11VDI 3561 5VDI Abnahmeprotokoll fr R FZ-SpielzeitenKunde Hersteiler2. Auftrags-Nr.R FZ-Daten Nr. Typ3. GeschwindigkeitenFahrt m/s Hub v m/sNutzlastGabel v,kpgz m/s4. LagerdatenLnge L: mohne AnfahrmaeBereitstellplatzHhe H: mohne Anfahrmaem, HJL.:Sz mm5. Test punkteP,Xkritisch P2
22、kritischim Fahrbereich im HubbereichKoordinate / m / mPlatz-Nr. / /6. Sollwerte Einzelspielzeit s Doppelspielzeit s7. MessungMessung 100IIsMessung 2 + /2 = s sMessung 3+sMessung 4+II00sMessung 5 + /2 = s s8. Abnahme werte s9. Abnahmevermerk RFZ abgenommen Ja / NeinOrt: Datum:UnterschriftenKunde Hers
23、tellerB974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-116 VDI35614. AbnahmezeitenBeim Angebot eines Regalfrderzeuges sind als Leistungsgarantiewerte die beiden durch die Gin. (2) und (3)bzw. (4) definierten Testsp
24、ielzeiten anzugeben. Darberhinaus kann es zweckmig sein, die Zusammensetzungder mittleren Spielzeiten in einer Aufstellung gemTabelle 1 zu erlutern. Eine derartige Aufschlsselungder Spielzeit ist geeignet, zu beurteilen, wie die garantierten Spielzeiten vom einzelnen Hersteller erbracht werden. Es i
25、st jedoch technisch sehr aufwendig und im allgemeinen auch nicht erforderlich, die einzelnen Spielzeitanteile bei der Abnahme nachzumessen. Wichtig alleinsind die Gesamtspielzeiten.5. Abnahme von RegalfrderzeugenDie beschriebenen Testspiele sind im Rahmen einer Abnahme zur Leistungskontrolle von Reg
26、alfrderzeugengeeignet. Die Ausmessung der Testspiele erfordert nurwenige Minuten. Damit wei der Anwender nach Ausfhrung dieser Testmessungen mit ausreichender Genauigkeit, inwieweit die geplanten Ein- und Auslagerungsleistungen bzw. von dem betreffenden Regalfrderzeug erbracht werden knnen. Denn es
27、ist:1 1bei Einzelspielen U= und ()bzw. ?1E lA1bei Doppelspielen ()2Fr die Abnahme eines Regalfrderzeuges sind die Spielzeiten der beschriebenen Testspiele unter den vereinbarten Betriebsbedingungen je fnfmal zu messen und in dieZeile 7 des Meprotokolls, das sich am Schlu der Richtlinie befindet, ein
28、zutragen. Statistische Mefehler sowieunvermeidliche Spielzeitschwankungen werden durcheine Mittelwertbildung ber die fnf Mewerte weitgehend ausgeglichen.Die Mittelwerte sind in Zeile 8 des Meprotokolls einzutragen und mit den vom Hersteller zuvor angegebenenSollwerten in Zeile 6 zu vergleichen. Sind
29、 die Abnahmewerte nicht grer als die Sollwerte, so kann das betreffende Regalfrderzeug abgenommen werden. Eine Abgrenzung nach unten ist nicht erforderlich, da kleinereSpielzeiten hhere Leistungen bedeuten und damit imInteresse des Anwenders liegen.Tabelle 1. Zusammensetzung der mittleren Spielzeite
30、nL bernahme bei E s2. Fahrt von E nach s3. Abgabe bei Pj s4. Fahrt von Pj nach P2 s5. bernahme bei P2 s6. Fahrt von P2 nach A s7. Abgabe bei A s8. Fahrt von A nach E s9. Totzeiten (Schalt-, Positionier-und Kontrollzeiten)Resultierende Doppelspielzeit 2 sAbgabe- bzw. bernahmezeiten umfassen den gesam
31、ten Abgabebzw. bernahmevorgang, z.B. das Gabelspiel bei einem Teleskopgabelsystem oder das Bewegen einer Kassette mit einer Ziehvorrichtung.Die Zusammensetzung des mittleren Einzelspieles leitet sich ausden in der Tabelle angegebenen Werten unmittelbar ab durchStreichen der Zeiten fr die Fahrten von nach P2 und von Anach E sowie zweier bernahmezeiten und entsprechende Reduzierung der Totzeiten.B974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-11
