1、ICS 53.060 VDI-RICHTLINIEN Juli 2008July 2008VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE Selbstfahrendes Werkstck-Transportsystem Self propelled transport system for workpieces VDI 3640 Ausg. deutsch/englisch Issue German/English Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this gui
2、deline shall be taken as authori-tative. No guarantee can be given with respect to the English translation. VDI-Gesellschaft Frdertechnik Materialfluss Logistik Fachbereich B3 Stckgut-Frdertechnik VDI-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 3: Stetigfrderer fr Stckgut Frhere Ausgaben: 10.85, 0
3、5.07 Entwurf, deutsch Former editions: 10/85, 05/07Draft, inGerman only Vervielfltigung auch fr innerbetriebliche Zwecke nicht gestattet / Reproduction even for internal use not permittedZu beziehen durch / Available atBeuthVerlagGmbH, 10772 BerlinAlleRechtevorbehalten/ All rights reserved VereinDeu
4、tscherIngenieuree.V., Dsseldorf 2008 Inhalt Seite Contents Page Vorbemerkung . 2 Einleitung. 2 1 Anwendungsbereich 2 2 Begriffe 3 3 Beschreibung 3 3.1 Systembersicht. 3 3.2 Grundstzlicher Aufbau. 6 3.3 Systembeschreibung 6 4 Einsatzbereiche 11 5 Sicherheitsbestimmungen. 12 5.1 Vorschriften und Regel
5、werke fr Planung und Herstellung von Selbstfahrenden Werkstck-Transportsystemen 12 5.2 Vorschriften und Regelwerke fr den Betrieb von Selbstfahrenden Werkstck-Transportsystemen. 12 5.3 Besondere Vorschriften und Richtlinien 12 Schrifttum 14 Preliminary note .2 Introduction 2 1 Scope.2 2 Terms and de
6、finitions.3 3 Description 3 3.1 System overview 3 3.2 Basic structure6 3.3 System description .8 4 Deployment areas.11 5 Safety Regulations12 5.1 Rules and regulations for the design and production of self-propelled systems for workpiece transport12 5.2 Rules and regulations for the operation of sel
7、f-propelled systems for workpiece transport .12 5.3 Special regulations and guidelines .12 Bibliography.14 B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08 2 VDI 3640 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2008 Vorbemerkung Der Inhalt dieser Richtlini
8、e ist entstanden unterBeachtung der Vorgaben und Empfehlungen derRichtlinie VDI 1000. Alle Rechte, insbesondere die des Nachdrucks, derFotokopie, der elektronischen Verwendung und derbersetzung, jeweils auszugsweise oder vollstn-dig, sind vorbehalten. Die Nutzung dieser VDI-Richtlinie ist unter Wah-
9、rung des Urheberrechts und unter Beachtung derLizenzbedingungen (www.vdi-richtlinien.de), diein den VDI-Merkblttern geregelt sind, mglich. Allen, die ehrenamtlich an der Erarbeitung dieserVDI-Richtlinie mitgewirkt haben, sei gedankt. Preliminary note The content of this guideline has been developed
10、in strict accordance with the requirements and rec-ommendations of the guideline VDI 1000. All rights are reserved, including those of reprint-ing, reproduction (photocopying, micro copying), storage in data processing systems and translation, either of the full text or of extracts. The use of this
11、guideline without infringement of copyright is permitted subject to the licensing con-ditions specified in the VDI notices (www.vdi-richtlinien.de). We wish to express our gratitude to all honorary contributors to this guideline. Einleitung Die Umsetzung bestimmter Strukturen in Ferti-gungsbereichen
12、 stellt an die darin eingesetztenFrdersysteme oft weitreichende Anforderungen.Neben der Zugnglichkeit zum Werkstck, derErgonomie, Sicherheit und Umweltvertrglichkeitist dies insbesondere die Flexibilitt des Systems. Das bedeutet in diesem Fall in der Fertigungslinie die Mischung von Handarbeitspltze
13、n und Auto-matikstationen, die Entkopplung vom Taktzwang,das Bedienen von Einzel-/Sonderarbeitspltzen,arbeitsplatzspezifisches Handling etc. Selbstfahrende Werkstck-Transportsysteme inunterschiedlichen Ausfhrungsformen sind in derLage, nahezu alle diese Ansprche zu erfllen. Sie stellen eine Kategori
14、e von Systemen, die auf-grund ihrer Bauart und Ausfhrungsmerkmale frden Fertigungseinsatz geeignet sind und auch ver-wendet werden. Einige Arten sind teilweise aus bekannten und frden reinen Transport eingesetzten Systemen wei-terentwickelt und entsprechend angepasst worden;es stehen aber auch Spezi
15、alkonstruktionen zurVerfgung. Introduction The implementation of certain structures in pro-duction areas often poses far-reaching require-ments on the conveyor systems used. Alongside accessibility to the workpiece, ergonomics, safety and environmental compatibility, this refers in particular to the
16、 flexibility of the system. In this case this means a mixture of manual work-stations and automatic stations in the production line, the decoupling from compulsory cycles, the operation of individual/special workstations, work-station-specific handling, etc. Different models of self-propelled workpi
17、ece transport systems can fulfil almost all of these re-quirements. They represent a category of system which, due to their design and features, are especially suited for use in production and frequently used for this pur-pose. Some types have been developed from familiar systems that are used for t
18、ransport only and adapted accordingly; however, special construc-tions are also available. 1 Anwendungsbereich Diese Richtlinie gibt einen berblick ber diegebruchlichen Systemarten und die spezifischen Einsatzbereiche. Ferner soll durch eine Gegenber-stellung der Ausfhrungsmerkmale, der Eigen-schaft
19、en, der technischen Daten und Herstellernund Betreibern die Auswahl des geeigneten Sys-tems erleichtert sowie Untersttzung fr die weite-re Planung gegeben werden. Zur weitere technischen Vertiefung wird auf dieEinzelrichtlinien fr die betreffenden Systemehingewiesen. 1 Scope This guideline provides
20、an overview of the most common system types and their specific deploy-ment areas. Furthermore, it compares the various features, the characteristics technical data and to help manufacturers and operators select a suitable system and to provide support in planning. For further technical details, refe
21、rence is made to the individual guidelines for the respective sys-tems. B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2008 VDI 3640 3 2 Begriffe Fr die Anwendung dieser Richtlinie gelten diefolgenden Begriffe: Selb
22、stfahrende Werkstck-Transportsysteme Selbstfahrende Werkstck-Transportsysteme sind schienen- oder flurgebundene Fahrzeuge, auf de-nen Werkstcke bearbeitet oder montiert werden. Sie sind fr die Verkettung von Arbeitspltzenkonzipiert und zeichnen sich durch die folgendeMerkmale aus: Das Fahrzeug ist s
23、elbstfahrend. Die Energieversorgung ist an jeder Stelle vor-handen, um zustzlich zum Transport auch La-geverstellungen, Hub-/Drehbewegungen selbst-stndig durchfhren zu knnen. Das Fahrzeug steuert sich selbst. Das Fahrzeug besitzt eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle. Auf der Strecke knnen Handarbeits
24、pltze und Automatikstationen in beliebiger, aber geplan-ter Reihenfolge angeordnet sein. Das Fahrzeug ist von mehreren Seiten frHand- und Automatikoperationen zugnglichund nimmt die bei der Bearbeitung auftretendenKrfte auf. Der Ablauf vor, in und nach Stationen ist auto-matisierbar. Es besteht die
25、Mglichkeit, horizontale undvertikale Richtungsnderungen und Verzwei-gungen einzuplanen und damit beliebige Stre-ckenfhrungen zu gestalten. Eine individuelle Geschwindigkeitsanpassung auf der Strecke, vor und in Arbeitsstationen istmglich. Die Einhaltung vorgegebener Positioniergenau-igkeiten ist mgl
26、ich. besondere konstruktive Ausprgung bezglich Personenschutz 2 Terms and definitions For the purposes of this guideline, the following terms and definitions apply: Self-propelled workpiece transport systems Self-propelled workpiece transport systems are rail- or floor-bound vehicles on which workpi
27、eces are processed or assembled. They are designed to link up workstations and are distinguished by the following characteristics: The vehicle is self-propelled. The power supply is available at every point so that, in addition to the actual transport, changes of position, lift and rotary motions ca
28、n be exe-cuted independently. The vehicle steers itself. The vehicle has a man-machine interface. Manual workstations and automatic worksta-tions can be arranged along the route in any planned order. The vehicle is accessible from several sides for manual and automatic operation and can take up the
29、processing loads. The procedure before, in and after the stations can be automated. It is possible to plan horizontal and vertical changes of direction and branch-offs and thus create any desired route. Individual speed adaptation along the route, before and in workstations, is possible. Compliance
30、with specified positioning accura-cies is possible. specially designed with respect to personnel protection 3 Beschreibung 3.1 Systembersicht Dem Anforderungsprofil entsprechend knnenunterschiedliche Systeme zum Einsatz kommen.Einflussfaktoren sind die Werkstckgre, diedurchzufhrenden Arbeiten am Wer
31、kstck, derDurchsatz, der Umfang der Zusatzfunktionen (z. B. Puffern, Sortieren), die Flexibilitt des Systems,die Anbindung an davor und danach gelegene Sys-teme. Die selbstfahrenden Werkstck-Transportsystemeknnen wie folgt gegliedert werden: 3 Description 3.1 System overview Different systems can be
32、 used according to the requirements profile. Influencing factors include the size of the workpiece, the work to be carried out on the workpiece, the throughput, the extent of additional functions (e. g. buffering, sorting), the flexibility of the system, and the links with up-stream and downstream s
33、ystems. Self-propelling workpiece transport systems can be categorised as follows: B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08 4 VDI 3640 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2008 3.1.1 Schienengebundene Systeme Spezialausfhrungen mit Trag- und
34、 Fhrungsschiene Spezialprofil Fahrzeug aufliegend mit Werkstcktrger 3.1.1 Rail-bound systems Special versions with support rail and guide rail special profile vehicle and workpiece carrier sitting on top mit Trag- und Fhrungsschiene Spezialprofil Fahrzeug und Werkstcktrger seitlich angeordnet with s
35、upport rail and guide rail special profile vehicle and workpiece carrier arranged at the side Elektro-Tragbahn mit Trag- und Fhrungsschiene Standardprofil Fahrzeug abgetragen, Werkstcktrger aufliegend Electric conveyor track with support rail and guide rail standard profile vehicle held off, workpie
36、ce carrier sitting on top B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2008 VDI 3640 5 Elektro-Palettenbahn mit Trag- und Fhrungsschienen Standardprofil abgedeckt Fahrzeug abgetragen, Werkstcktrger stehend Electri
37、c pallet conveyor track with support rail and guide rails covered standard profile vehicle held off, workpiece carrier standing Elektro-Hngebahn mit Trag- und Fhrungsschiene Standardprofil Fahrzeug abgetragen, Werkstcktrger hngend Electric monorail system with support rail and guide rail standard pr
38、ofile vehicle held off, workpiece carrier suspended 3.1.2 Beispiele fr flurgebundene Systeme Fahrerloses Transportsystem mit Leitmittel im/am Boden Energie mitfhrend Werkstcktrger stehend 3.1.2 Examples for floor-bound systems Driverless transport system with conductor in/on the floor carries its ow
39、n power supply workpiece carrier standing B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08 6 VDI 3640 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2008 Spurgefhrtes Transportsystem mit Fhrungskanal/-mittel im Boden Werkstcktrger aufliegend Track-guided tran
40、sport system with guide channel/element in the floor work-piece carrier sitting on top 3.2 Grundstzlicher Aufbau stabiler Rahmen zur Aufnahme des Werkstcktrgers Werkstcktrger Fahreinheit Antriebseinheit Fhrungssystem Steuereinheit Energiebertragungseinheit Datenbertragungssystem Bedienfeld 3.2 Basic
41、 structure Rugged frame to take on the workpiece carrier Workpiece carrier Steering unit Drive unit Guide system Control unit Power transmission unit Data transfer system Operating panel 3.3 Systembeschreibung 3.3.1 Ausfhrung Schienengebunden Flurgebunden Elektro-Hngebahn Elektro-Tragbahn Elektro-Pa
42、lettenbahn Spezialaus-fhrungen Fahrerloses Transportsystem (FTS) Spurgefhrtes Transportsystem (STS) Fahrzeug Die Fahrzeuge bestehen in der Regel aus wenigstens zwei Laufrdern, von denen mindestens eines ange-trieben ist. Die Laufrder sind durch eine Traversen-konstruktion miteinander verbunden. An d
43、er Traverse ist der Werkstcktrger angebracht. Die bertragung der Antriebskraft erfolgt form- oder reibschlssig. Die Fahrzeuge besitzen teilweise gelenkte Lauf- und An-triebsrder, fahren auf dem Hallenboden und sind in ihrer konstruktiven Ausfhrung an die jeweiligen Erfordernisse angepasst. Fahrzeug-
44、fhrung Das Fahrzeug luft auf einer Schiene. Durch entspre-chende Dimensionierung und Anordnung von Trag- und Fhrungsrdern am Fahrzeug wird in Abhngig-keit von den Schienenabmessungen eine przise Fahrzeugfhrung erreicht. Die Fhrung erfolgt induktiv durch einen im Boden verlegten Leitdraht, optisch mi
45、t einer Leitlinie oder mittels anderer berhrungs-loser Technik. Die Fhrung erfolgt form-schlssig durch auf die Len-kung wirkende Gleitstcke ber einen in den Boden eingelassenen Fhrungs- kanal. Lage der Fahrbahn von der Hallende-cke oder einer Stahlkonstruktion abgehngt, wobei zulssige Anhn-gelasten
46、zu beachten sind auf dem Hallenboden oder einer Stahlkonstruktion aufgestndert Bodeneben; spezielle Anforderungen an die Bodenqualitt und Bodenbeschaffenheit (Ebenheit, Abriebfestigkeit) ebenso wie gegebenenfalls an die Struktur des Bodens (Lage der Armierungen) Fahrbahn-verzweigung je nach Ausfh-ru
47、ng mittels Weichen oder Umsetzer durch entsprechende Verlegung des Leitmittels und Steuerimpulse auf die Fahrzeuglenkung Verzweigungen durch geschaltete Weichenstcke im Fhrungskanal B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.
48、V., Dsseldorf 2008 VDI 3640 7 Schienengebunden Flurgebunden Elektro-Hngebahn Elektro-Tragbahn Elektro-Palettenbahn Spezialaus-fhrungen Fahrerloses Transportsystem (FTS) Spurgefhrtes Transportsystem (STS) Niveau- nderung ber Hub-/Senkstationen oder ber Steig-/Gefllestrecken ber Hub-/Senkstationen Last-abtragung Die aus den Lasten resultierenden vertikalen und horizontalen Krfte werden ber die Schiene in die Hallendecke, in den Boden oder in die Stahlkonstruk-tion eingeleitet. Wirken beim Bearbeiten Krfte auf das Werkstck, mssen diese bercksichtigt werden. D
