【考研类试卷】考研机械原理-8及答案解析.doc

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1、考研机械原理-8 及答案解析(总分:100.00,做题时间:90 分钟)一、单项选择题(总题数:4,分数:12.00)1.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。(分数:3.00)A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆2.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于_是否与连杆共线。(分数:3.00)A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆3.一个 K 大于 1 的铰链四杆机构与 K=1 的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数 K_。(分数:3.00)A.大于 1B.小于 1C.等于 1D.等于 24.在设计铰链四杆机构时,应使最小传

2、动角), min _。(分数:3.00)A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为 0D.为 45二、填空题(总题数:5,分数:10.00)5.曲柄滑块机构中,当 1 与 2 处于两次互相垂直位置之一时,出现最小传动角。 (分数:2.00)6.速度瞬心是两刚体上 1 为零的重合点。 (分数:2.00)7.作相对运动的三个构件的三个瞬心必 1。 (分数:2.00)8.在机构运动分析图解法中,影像原理只适用于求 1。 (分数:2.00)9.在对平面连杆机构进行动态静力分析时,应从远离 1 的杆组开始,来求解各运动副的反力。 (分数:2.00)三、问答题(总题数:5,分数:15.00)10.如下图所示偏

3、置曲柄滑块机构。 (1)试判定该机构是否具有急回特性,并说明理由。 (2)若滑块的工作行程方向朝右,试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确?并说明理由。 (分数:3.00)_11.在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中,已知:曲柄的极位夹角 =30,摇杆工作时间为 7s,试问: (1)摇杆空回行程所需时间为多少秒? (2)曲柄每分钟转速是多少? (分数:3.00)_12.在曲柄摇杆机构中,已知一曲柄长为 50mm,连杆长为 70mm,摇杆长为 80mm,机架长为 90mm,曲柄转速 n 1 =60r/min。试问: (1)摇杆工作行程需多少时间? (2)空回行程多少秒? (3)行程速比

4、系数为多少? (分数:3.00)_13.在下图所示导杆机构中,已知 l AB =40mm,试问: (1)若机构成为摆动导杆时,l AC 的最小值为多少? (2)AB 为原动件时,机构的传动角为多大? (3)若 l AC =50mm,且此机构成为转动导杆时,l AB 的最小值为多少? (分数:3.00)_14.在铰链四杆机构 ABCD 中,已知 l AD =400mm,l AB =150mm,l BC =350mm,l CD =300mm,且杆 AB 为原动件,杆 AD 为机架,试问构件 AB 能否作整周回转,为什么? (分数:3.00)_四、分析计算题(总题数:15,分数:45.00)15.计

5、算下图所示机构的自由度,并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。 (分数:3.00)_16.计算下图所示机构的自由度,并确定应给原动件的数目。 (分数:3.00)_17.在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。 (分数:3.00)_18.计算下图所示运动链的自由度,并说明这些运动链具有确定运动的条件。 (分数:3.00)_19.计算下图所示机构的自由度,并说明机构是否有确定的运动。 (分数:3.00)_20.已知曲柄摇杆机构 ABCD 各杆杆长分别为 AB=50mm,BC=2

6、20mm,CD=100mm,最小允许传动角 min =60,试确定机架长度 AD 的尺寸范围。 (分数:3.00)_21.在铰链四杆机构 ABCD 中,已知 l AB =30mm,l BC =75mm,l CD =50mm,且 AB 为原动件,AD 为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时 l AD 的长度范围。 (分数:3.00)_22.设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度 a=9,b=11,另外两杆长度之和 c+d=25,试求 c、d 长度各为多少(取整数,单位自定)?并可选用哪些构件为机架。 (分数:3.00)_23.如下图所示的一曲柄摇杆机构,已知 AD=600mm,CD=500mm,摇杆

7、摆角 =60,摇杆左极限与 AD 夹角 1 =60,试确定曲柄和连杆长度。 (分数:3.00)_24.在一偏置曲柄滑块机构中,滑块导路方向线在曲柄转动中心之上,已知曲柄 a=127mm,连杆 b=473mm,偏距 e=300mm,曲柄为主动件,其转速 n=2r/min。试求: (1)滑块正、反行程各需多少秒? (2)行程速比系数为多少? (分数:3.00)_25.设计一摆动导杆机构。已知行程速比系数 K=2,机架长度为 50mm,曲柄转速 n=120r/min。求曲柄长度和工作行程时间。 (分数:3.00)_26.如下图所示,设计一曲柄摇杆机构,使得曲柄等速转动时,摇杆的摆角 在 70100之

8、间变化。设摇杆为 1 个单位长,机架为 1.2 个单位长,试用解析法求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度。 (分数:3.00)_27.如下图所示,已知铰链四杆机构中, 0 =135, 0 =95, 1 =105, 1 =65, 2 =45, 2 =33.5。机架 L AD =100mm,试用解析法求出满足已知转角关系的 L AB 、L BC 和 L CD 的大小。 (分数:3.00)_28.已知铰链四杆机构中,机架长为 L AD =100mm,曲柄的起始位置 0 =150,摇杆的起始位置 0 =120。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至 105和 60位置时,摇杆顺时针转至90和

9、 60的位置。 (分数:3.00)_29.如下图所示,已知滑块和摇杆的对应位置为:S 1 =40mm, 1 =60;S 2 =30mm, 2 =90;S 3 =20mm, 3 =120。试用解析法确定各构件的长度及偏心距 e。 (分数:3.00)_五、作图题(总题数:6,分数:18.00)30.计算下图所示机构的自由度,并拆出杆件组,判断机构级别(图中画箭头的构件为原动件)。 (分数:3.00)_31.计算下图所示机构的自由度,并拆分杆组(凡是高副,先进行高副低代),确定杆组及机构的级别(图中标有箭头的为原动件)。 (分数:3.00)_32.下图所示为用于飞机操纵系统中将轴 1 的回转运动转变

10、为构件 5 作往复移动的机构,试绘制机构运动简图。 (分数:3.00)_33.下图所示为车门机构的运动示意图,其中气缸和活塞分别与车身和一扇车门相铰接,另一扇车门的 EE边则与车身保持直线往复运动。试绘制该车门机构的运动简图。 (分数:3.00)_34.计算下图所示机构的自由度,并作出它们仅含低副的替代机构。 (分数:3.00)_35.如下图所示,保持机构的运动特性不变的条件下,试用转动副扩大、高低副互代、加局部自由度或加虚约束的方法演化下列机构。 (分数:3.00)_考研机械原理-8 答案解析(总分:100.00,做题时间:90 分钟)一、单项选择题(总题数:4,分数:12.00)1.铰链四

11、杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。(分数:3.00)A.主动件B.从动件 C.机架D.连架杆解析:2.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于_是否与连杆共线。(分数:3.00)A.主动件B.从动件 C.机架D.摇杆解析:3.一个 K 大于 1 的铰链四杆机构与 K=1 的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数 K_。(分数:3.00)A.大于 1 B.小于 1C.等于 1D.等于 2解析:4.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角), min _。(分数:3.00)A.尽可能小一些B.尽可能大一些 C.为 0D.为 45解析:二

12、、填空题(总题数:5,分数:10.00)5.曲柄滑块机构中,当 1 与 2 处于两次互相垂直位置之一时,出现最小传动角。 (分数:2.00)解析:曲柄与滑块移动导路6.速度瞬心是两刚体上 1 为零的重合点。 (分数:2.00)解析:相对速度7.作相对运动的三个构件的三个瞬心必 1。 (分数:2.00)解析:位于同一直线上8.在机构运动分析图解法中,影像原理只适用于求 1。 (分数:2.00)解析:同一构件上不同点之间9.在对平面连杆机构进行动态静力分析时,应从远离 1 的杆组开始,来求解各运动副的反力。 (分数:2.00)解析:惯性力三、问答题(总题数:5,分数:15.00)10.如下图所示偏

13、置曲柄滑块机构。 (1)试判定该机构是否具有急回特性,并说明理由。 (2)若滑块的工作行程方向朝右,试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确?并说明理由。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:(1)当曲柄逆时针转动且滑块向右为工作行程时,由于 e0,则 0,滑块向左为急回行程,故有急回特性。 (2)(a)从急回特性判定:图示曲柄转向(逆时针)是正确的,因此时滑块回程向左,对应的曲柄转角为(180-),当曲柄匀速转动时,有急回特性。(b)从压力角判定:曲柄转向(逆时针)是正确的,因为最大压力角不在工作行程内。11.在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中,已知:曲柄的极位夹角 =30,摇

14、杆工作时间为 7s,试问: (1)摇杆空回行程所需时间为多少秒? (2)曲柄每分钟转速是多少? (分数:3.00)_正确答案:()解析:(1)5s;(2)5r/min12.在曲柄摇杆机构中,已知一曲柄长为 50mm,连杆长为 70mm,摇杆长为 80mm,机架长为 90mm,曲柄转速 n 1 =60r/min。试问: (1)摇杆工作行程需多少时间? (2)空回行程多少秒? (3)行程速比系数为多少? (分数:3.00)_正确答案:()解析:(1)t 1 =0.535s;(2)t 2 =0.465s;(3)K=1.1513.在下图所示导杆机构中,已知 l AB =40mm,试问: (1)若机构成

15、为摆动导杆时,l AC 的最小值为多少? (2)AB 为原动件时,机构的传动角为多大? (3)若 l AC =50mm,且此机构成为转动导杆时,l AB 的最小值为多少? (分数:3.00)_正确答案:()解析:(1)(l AC ) min 40mm;(2) 恒为 90;(3)(l AB ) min =l AC =50mm14.在铰链四杆机构 ABCD 中,已知 l AD =400mm,l AB =150mm,l BC =350mm,l CD =300mm,且杆 AB 为原动件,杆 AD 为机架,试问构件 AB 能否作整周回转,为什么? (分数:3.00)_正确答案:()解析:构件 AB 能作

16、整周回转。因为 l AB +l AD =550mml BC +a CD =650mm,且 AD 为机架,构件 AB 为曲柄。四、分析计算题(总题数:15,分数:45.00)15.计算下图所示机构的自由度,并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:(a)F=3n-2p 1 -P h =35-27-1 机构具有确定运动 (b)F=3n-2p 1 -P h =37-210=1 机构具有确定运动 (c)F=3n-2p 1 -P h =39-213=1 机构具有确定运动 (d)F=3n-2p 1 -P h =35-27=1 机构具有确定运动 (e

17、)F=3n-2p 1 -P h =36-28-1=1 机构具有确定运动 (f)F=3n-2p 1 -P h =35-27-1 机构具有确定运动16.计算下图所示机构的自由度,并确定应给原动件的数目。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:(a)n=4,p 1 =5,P h =1 F=1 原动件数=1 (b)n=4,p 1 =5,p h =1 F=1 原动件数=1 (c)n=4,p 1 =4,P h =2 F=2 原动件数=2 (d)n=6,p 1 =9,P h =1 F=-1 不能运动 (e)n=9,p 1 =12,P h =2 F=1 原动件数=1 (f)n=5,p 1 =6,p h =2

18、 F=1 原动件数=1 (g)n=4,p 1 =5,p h =1 F=1 原动件数=1 (h)n=6,p 1 =8,p h =1 F=1 原动件数=1 (i)n=4,p 1 =5,p h =1 F=1 原动件数=117.在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:(a)n=8,p 1 =11,p h =1 F=1 EF 处虚约束,H 处局部自由度 (b)n=3,p 1 =4 F=1 对称虚约束 (c)n=6,p 1 =8,p h =1 F=1 D、EG 处

19、虚约束,K 处局部自由度 (d)n=5,p 1 =7 F=1 对称虚约束,只计算对称的一半 (e)n=6,p 1 =8.p b =1 F=1 J 处虚约束,D 处局部自由度 (f)n=6,p 1 =8,p h =1 F=1 DE、J 处虚约束,B 处局部自由度18.计算下图所示运动链的自由度,并说明这些运动链具有确定运动的条件。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:(a)n=6,p 1 =8,P h =1 F=1 需一个原动件 (b)n=5,p 1 =6,p h =2 F=1 需一个原动件19.计算下图所示机构的自由度,并说明机构是否有确定的运动。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:

20、(a)构件 4、5 为一个构件,G 处转动副为虚约束 构件 1、2、7 组成的构件系统的自由度为 F 1 =33-25=-1 (n=3,p 1 =5) 构件 5、4 为一个构件,加上 3、6 构件的系统的自由度为(全为移动副) F 2 =23-4=2 (n=3,p 1 =4) 整个系统的自由度为 F=F 1 +F 2 =1 故机构有确定的运动。 (b)的分析方法同(a) 整个系统的自由度为 F=1 故机构有确定的运动。20.已知曲柄摇杆机构 ABCD 各杆杆长分别为 AB=50mm,BC=220mm,CD=100mm,最小允许传动角 min =60,试确定机架长度 AD 的尺寸范围。 (分数:

21、3.00)_正确答案:()解析:解:240.79mmL AD 270mm21.在铰链四杆机构 ABCD 中,已知 l AB =30mm,l BC =75mm,l CD =50mm,且 AB 为原动件,AD 为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时 l AD 的长度范围。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:55mml AD 75mm22.设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度 a=9,b=11,另外两杆长度之和 c+d=25,试求 c、d 长度各为多少(取整数,单位自定)?并可选用哪些构件为机架。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:c=12,d=13 或 c=13,d=12;可选

22、d 为机架,或 b 为机架。23.如下图所示的一曲柄摇杆机构,已知 AD=600mm,CD=500mm,摇杆摆角 =60,摇杆左极限与 AD 夹角 1 =60,试确定曲柄和连杆长度。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:L AB =198.5mm,L BC =755.5mm24.在一偏置曲柄滑块机构中,滑块导路方向线在曲柄转动中心之上,已知曲柄 a=127mm,连杆 b=473mm,偏距 e=300mm,曲柄为主动件,其转速 n=2r/min。试求: (1)滑块正、反行程各需多少秒? (2)行程速比系数为多少? (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:工作行程时间 t 1 =17.

23、5s;空回行程时间 t 2 =12.5s;K=1.425.设计一摆动导杆机构。已知行程速比系数 K=2,机架长度为 50mm,曲柄转速 n=120r/min。求曲柄长度和工作行程时间。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:曲柄长度 r=25mm,工作行程时间 t=1/3s26.如下图所示,设计一曲柄摇杆机构,使得曲柄等速转动时,摇杆的摆角 在 70100之间变化。设摇杆为 1 个单位长,机架为 1.2 个单位长,试用解析法求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:L BC =1.62mm,L AB =0.195mm27.如下图所示,已知铰链四杆机

24、构中, 0 =135, 0 =95, 1 =105, 1 =65, 2 =45, 2 =33.5。机架 L AD =100mm,试用解析法求出满足已知转角关系的 L AB 、L BC 和 L CD 的大小。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:L AB 138mm,L BC 167mm,L CD 230mm28.已知铰链四杆机构中,机架长为 L AD =100mm,曲柄的起始位置 0 =150,摇杆的起始位置 0 =120。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至 105和 60位置时,摇杆顺时针转至90和 60的位置。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解: 1 =4

25、5, 1 =335; 2 =105, 2 =65; 3 =135, 3 =9529.如下图所示,已知滑块和摇杆的对应位置为:S 1 =40mm, 1 =60;S 2 =30mm, 2 =90;S 3 =20mm, 3 =120。试用解析法确定各构件的长度及偏心距 e。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:L AB =20mm,e=18.66mm,L BC =30.03mm五、作图题(总题数:6,分数:18.00)30.计算下图所示机构的自由度,并拆出杆件组,判断机构级别(图中画箭头的构件为原动件)。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解: (a)F=35-27=1 分拆杆组(如下

26、图(a)所示) 级杆组机构 (b)F=35-27=1 分拆杆组(如下图(b)所示) 级杆组机构 (c)F=35-27=1 分拆杆组(如下图(c)所示) 级杆组机构 31.计算下图所示机构的自由度,并拆分杆组(凡是高副,先进行高副低代),确定杆组及机构的级别(图中标有箭头的为原动件)。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解: (1)F=39-212-2=1 (2)高副低代(如下图(a)所示) (3)分拆杆组(如下图(b)所示) 32.下图所示为用于飞机操纵系统中将轴 1 的回转运动转变为构件 5 作往复移动的机构,试绘制机构运动简图。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解: 33.下图所示为车门机构的运动示意图,其中气缸和活塞分别与车身和一扇车门相铰接,另一扇车门的 EE边则与车身保持直线往复运动。试绘制该车门机构的运动简图。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解: 34.计算下图所示机构的自由度,并作出它们仅含低副的替代机构。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:高副低代机构如图(a)、(b)所示。 (a)F=34-25-1=1 (b)F=33-23-2=1 35.如下图所示,保持机构的运动特性不变的条件下,试用转动副扩大、高低副互代、加局部自由度或加虚约束的方法演化下列机构。 (分数:3.00)_正确答案:()解析:解:

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