1、ICS 53.020.01 J 80 DB13 河北省 地方标准 DB 13/T 5129 2019 无人值守桥（门）式起重机通用技术条件 2019 - 12 - 27 发布 2020 - 01 - 28 实施 河北省市场监督管理局 发布 DB13/T 5129 2019 I 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由唐山市市场监督管理局提出。 本标准起草单位：河北兴隆起重设备有限公司、河北省特种设备监督检验研究院唐山分院。 本标准主要起草人：田宏伟、朱琪嘉、陈志伟、刘凡、丁国进、张玉军、王建明 、严锐、申强、 张洪润、刘建宏、朱少伦、尹承宝、齐国强、李强、刘丹洋
2、、刘嘉栋。 DB13/T 5129 2019 1 无人值守桥（门）式起重机通用技术条件 1 范围 本标准规定了无人值守桥（门）式起重机（以下简称起重机）的运行模式与基本参数、技术要求、 主要性能及控制指标和试验方法。 本标准主要适用于冶金、仓储、物流等场合使用的桥（门）式起重设备，其他类似的场合也可参 照使用。 本标准不适用于下列环境中使用的起重机： 有易燃易爆、可燃性气体、粉尘及腐蚀性气体等环境； 核辐射环境、有毒气体等环境。 规范性引用文件 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的 应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅 注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（
3、包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1591 低合金高强度钢 GB/T 3811 起重机设计规范 GB/T 5905 起重机 试验规范和程序 GB/T 6067.1 起重机械安全规程 第 1部分：总则 GB/T 6974.1 起重机 术语 第 1部分：通用术语 GB/T 6974.5 起重机 术语 第 5部分：桥式和门式起重机 GB/T 8918 重要用途钢丝绳 GB/T 10051 起重吊钩 GB/T 10183.1 起重机 车轮及大车和小车轨道公差 第 1部分：总则 GB/T 14405 通用桥式起重机 GB/T 14406 通用门式起重机 DB13/T 5098 无人值守起重机控
4、制系统检验规则 3 术语和定义 GB/T 6974.1和 GB/T 6974.5中界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人值守 起重机上无人操作，按任务要求全自动运行。 4 运行模式与基本参数 4.1 运行模式 a) 自动运行 +司机室操纵； DB13/T 5129 2019 2 b) 自动运行 +地面无线遥控操纵； c）自动运行 +司机 室操纵 +地面无线遥控操纵； d) 用户要求的其它型式。 4.2 基本参数 起重机的基本参数执行 GB/T 3811、 GB/T 14405和 GB/T 14406 的规定。特殊要求可在订货合同中 提出。 5 技术要求 5.1 工作环境条件 5.1
5、.1 起重机的电源应符合 GB/T 3811 的规定。 5.1.2 起重机运行的轨道安装应符合 GB/T 10183.1 表 2 中的 1 级公差要求。 5.1.3 吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过 600 C 的环境。 5.1.4 起重机的电控设备环境要求： a) 环境温度不超过 +40C； b) 环境温度不低于 -5C； c) 环境湿度不得产生凝露。 5.2 结构要求 5.2.1 主、端梁的上下盖板及主副腹板、小车架等主体结构材料宜采用力学性能不低于 GB/T 1591 中的 Q345B。 5.2.2 小车行走轨道应采用整根无缝轨道。 5.2.3 桥架端梁宜采用刚性端梁。 5.2
6、.4 小车架宜采用整体加工，保证各机构安装精度。 5.3 传动机构 5.3.1 起升吊具在整个起升行程中静态水平相对位置误差不超过 20mm。 5.3.2 主起升机构宜采用双制动器布置。 5.3.3 卷筒与减速器低速轴联接宜采用卷筒联轴器。 5.3.4 大车运行机构推荐采用四角驱动方式。 5.4 主要零部件 5.4.1 减速器应采用封闭式减速器，宜采用中硬齿面。 5.4.2 车轮应具有较高的强度和良好的耐磨性能。 DB13/T 5129 2019 3 5.4.3 专用吊具应安装工作状态 监测传感器，应能安全抓取和释放物件且不损伤物件，并将运行数据 实时传输给中央处理器。 5.4.4 吊钩应符合
7、 GB/T 10051 规定。 5.4.5 滑轮绳槽部位应具有良好的耐磨性。 5.4.6 钢丝绳应符合 GB/T 3811 和 GB/T 8918 要求。 5.4.7 联轴器宜采用鼓形齿轮联轴器。 5.4.8 卷筒宜采用钢板卷制。 5.4.9 制动器宜加装制动器异常检测装置，其中起升制动器应安装制动器打开传感器，宜有手动释放 装置、磨损自动补偿功能。 5.5 电气控制要求 5.5.1 起重机电气控制应具备自动化运行功能、精确定位功能、网络通讯功能、防摇功能、防碰撞功 能、多车运行协调功能、自动识别功能。 5.5.1.1 自动 化运行功能 起重机在得到工作指令后，能够自主运行，并完成相应的工作。
8、起重机电气控制系统应具有实时 监控、故障报警、数据接收、数据传输、数据管理功能。起重机除具备全自动运行功能外，应具有应 急操作功能。 5.5.1.2 精确定位功能 应采用高精度传感器实现高精确数据采集测量，并匹配相应控制软件实现精度定位。综合定位精 度满足生产工艺要求。 5.5.1.3 网络通讯功能 起重机本体与指挥系统的通讯延时不超过 100 ms。当通讯中断时，起重机能立即停止所有运行。 网络安全等级符合国家网络安全相关规定。 5.5.1.4 防摇功能 起重机应具备电气防摇功能，摆动幅度不大于起升高度的 1%。 5.5.1.5 防碰撞功能 起重机上应安装防碰撞系统，且符合 GB/T 606
9、7.1的相关规定。 5.5.1.6 多车运行协调功能 同一轨道上有多台起重机的车间，需根据起重机管理系统的指令要求进行合理工作。车间的控制 管理系统应具有执行任务的等级区别，在相邻两车运行冲突时，执行任务等级低的起重机避让执行任 务等级高的起重机。 5.5.1.7 自动识别功能 起重机根据管理系统的指令进行物料的抓取、搬运及放置到指定位置。 DB13/T 5129 2019 4 5.5.2 起重机电气控制宜具有视频监控功能、智能化点检功能等。 5.5.2.1 视频监视功能 起重机宜具备视频监 控功能，其监控范围应覆盖整个工作过程。 5.5.2.2 智能化点检功能 起重机重要部件（如减速器、制动
10、器、钢丝绳、电机等）宜装有检测故障的传感器，当部件出现 异常时能把信息送给控制系统。 6 主要性能及控制指标 6.1 起重机的静态刚性应满足定位精度的要求，其静刚度须满足： f S/1200。 6.2 三维定位系统质点综合精度要求最大误差不超过 20mm。 6.3 小车架刚性要求： f小车轨距 /2000。 6.4 小车轨道应采用整根钢轨 (或将接头焊为一体 ),钢轨的接头应满足以下要求 : a) 接头处钢轨顶部的垂直错位值： HF 1 mm、水平错位值 Hs 1 mm,应将错位处 以 1： 50 的斜 度磨平，钢轨接头构造公差，见图 1； 图 1 钢轨接头构造公差 b) 连接后的钢轨顶部在水
11、平面内的直线度 b,在任意 2 m 测量范围内不应大于 1 mm。即 GB/T 10183.1 表 3 中 1 级公差要求，见图 2； 图 2 公差要求 c) 小车钢轨上任一点处 ,轨道中心相对于梁腹板中心的位置偏移量 K 0.5tmin(GB/T 10183.1 表 3 中的 1 级公差要求 ),见图 3(含焊接型 T 形钢 )； DB13/T 5129 2019 5 图 3 含焊接型 T 形钢 d) 对正轨箱 形梁及半偏轨箱形梁的小车轨道 ,两端最短一段钢轨长度不应小于 1.5 m,并在两端 加施焊挡铁； e) 轨道底面与承轨梁翼缘横隔板处应接触良好。 6.5 小车轨距 S 16 m 时
12、(见图 4),轨距 S 的公差 A 不应超过下列数值： a) Gn 50t 的对称正轨箱形梁及半偏轨箱形梁，按 GB/T 14405 执行； b) 采用其他梁时 (GB/T 10183.1 表 3 中的 1 级公差要求 ).A 为士 3 mm。 图 4 小车轨距 6.6 小车轨道上任一点处 ,在与之垂直的方向上 ,相对应两轨道测点之间的高度差 E(GB/T 10183.1 表 3 中的 1 级公差要求，见图 4)应符合下列要求： a) S 2 m 时 ,E=3.2 mm； b) S2 m 时 ,E=1.6 Smm,且 E 6.3 mm， S 以 m 为单位。 6.7 小车轨道上任 -点处 ,车轮接触点高度差 ,不应超过 (GB/T 10183.1表 3中规定的 1级公差要求 )。 6.8 其余执行 GB/T 14405 和 GB/T 14406 规定。 7 试验方法 按 GB/T 5905和 DB13/T 5098 规定进行。 _
