AGV监控系统的应用以及一些常见问题.ppt

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2、ws系统,组态王,虚拟串口软件,PLC编程软件 2、虚拟串口软件设置-创建虚拟串口,组态王工程建立步骤,建立设备连接-串口设备 建立连接变量-数据词典 编辑监控画面 编程-命令语言 建立数据库,常见问题,监控系统与连接设备通讯异常 1、直接串口连接设备-系统PLC设备是否处于工作状态、通讯电缆; 2、虚拟串口连接设备-AGV设备是否处于工作状态、无线网络信号判定(Device Manager)、虚拟串口软件是否运行正常、串口设备服务器通讯连接电缆,AGV小车常见报警信息,电机驱动器报警过载,欠相,过压(),欠压() ,超速() 前方检测到有障碍物报警 与障碍物发生碰撞报警运行时,停止时 偏离轨道报警快速过弯道,磁条中断,受周围磁场干扰,受外力干扰 蓄电池需充电提示蓄电池电量低于设定上限值 蓄电池电量过低报警蓄电池电量低于设定下限值,AGV小车常见报警信息,牵引销位置异常报警机械卡滞,限位开关异常 滚筒电机运行超时报警机械卡滞,限位开关异常 PLC备份电池异常报警 非常停止报警 PLC与单片机通讯异常报警,

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