1、考研机械原理-6 及答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、单项选择题(总题数：4，分数：6.00)1.两运动副元素的材料一定时，当量摩擦系数取决于_。（分数：1.50）A.运动副元素的几何形状B.运动副元素间的相对运动速度的大小C.运动副元素间作用力的大小D.运动副元素间温差的大小2.机械中采用环形轴端支承的原因是_。（分数：1.50）A.加工方便B.避免轴端中心压强过大C.便于跑合轴端面D.提高承载能力3.下述四个措施中，_不能降低轴颈中的摩擦力矩。（分数：1.50）A.减小轴颈的直径B.加注润滑油C.略微增大轴承与轴颈的间隙D.增加轴承的长度4.一台机器空运转，对外不做功
2、，这时机器的效率_。（分数：1.50）A.大于零B.小于零C.等于零D.大小不一定二、填空题(总题数：5，分数：10.00)5.移动副的自锁条件是 1，转动副的自锁条件是 2，螺旋副的自锁条件是 3。 （分数：2.00）6.从效率的观点来看，机械的自锁条件是 1；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 2。 （分数：2.00）7.在同样条件下，三角螺纹的摩擦力矩 1 矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于 2。 （分数：2.00）8.机械发生自锁的实质是 1。 （分数：2.00）9.机械效率等于 1 功与 2 功之比，它反映了 3 功在机械中的有效利用程度。 （分数：2.00）三、分析计算
3、题(总题数：9，分数：27.00)10.已知下图所示机构中移动副的摩擦系数 f=0.1，转动副的当量摩擦系数 f v =0.15，绳的两直线部分与斜面平行，且绳与滑轮间无滑动，滑轮半径 R=100mm，轴颈半径 r=30mm，滑块重 Q=1000N，斜面倾角=30，楔形半角 =60。求使滑块 2 匀速上滑所需的拉力 P 及机构的效率。 （分数：3.00）_11.如下图所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为 ，求力 P 为驱动力时的正行程不自锁而 Q 为驱动力时反行程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。 （分数：3.00）_12.如下图所示的机组是一电动机经带传动、减速器带动两个工作机 A 和 B。
4、已知两个工作机的输出功率和效率分别为 N A =2kw， A =0.8；N B =3kw， B =0.7，每对齿轮传动的效率 1 =0.95，每个支承的效率 2 =0.98，带传动的效率 3 =0.9。求电动机的功率和机组的效率。 （分数：3.00）_13.下图所示为一机床的矩形V 形导轨副，拖板 1 与导轨 2 组成复合移动副。已知拖板 1 的运动方向垂直于纸面，重心在 S 处，几何尺寸如图所示，各接触面的滑动摩擦系数 f=0.1，试求该导轨的当量摩擦系数 f v 。 （分数：3.00）_14.下图所示为一焊接用楔形夹具，利用这个夹具把两个要焊接的工件 1 和 1“预先夹紧，以便焊接。图中2
5、 为夹具，3 为楔块，如已知各接触面间的摩擦系数均为 f，试确定此夹具的自锁条件。 （分数：3.00）_15.下图所示由构件 1、2、3、4 所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副 A、B、C 中的摩擦圆，半径为，P 为驱动力，Q 为生产阻力，杠杆处于水平位置。 (1)标出转动副 A、B、C 中总反力 R 12 、R 32 、R 42 的作用线位置及方向，并写出构件 2 的力平衡方程式； (2)求出使 Q 等速上升时的驱动力 P(用 Q 表示)； (3)求该杠杆机构的效率 。 （分数：3.00）_16.已知摩擦圆如下图所示(虚线圆)，摩擦角 =30，生产阻力 Q，试列出构件 2 的力平衡方程及作出
6、相应的力矢量多边形，标出 R 31 力作用线位置与方向。 （分数：3.00）_17.如下图所示，已知滑块 2 在主动力 P 作用下，克服沿斜面向下的工作阻力 Q，沿斜面(=30)向上匀速滑动，主动力 P 与水平方向夹角为 =15，接触面之间的摩擦角 =10。 (1)用力多边形法求出主动力 P 与工作阻力 Q 之间的数学关系式(必须列出力平衡方程式，画出相应的力多边形)； (2)为避免滑块 2 上滑时发生自锁， 角的最大极限值为多少(即滑块 2 上滑时的不自锁条件)? （分数：3.00）_18.如下图所示机构，已知杆长 l AB 、l BC ，滚子半径 r，转动副摩擦圆(虚线所示)半径 ，滑动摩
7、擦系数 f，A、C 两铰链在同一水平线上，不计构件重量，试求： (1)若不计运动副中的摩擦时，该机构的自锁条件； (2)考虑运动副中的摩擦时，该机构的自锁条件。 （分数：3.00）_四、作图题(总题数：11，分数：33.00)19.设计一如下图所示铰链四杆机构。已知摇杆的行程速比系数 K=1，机架长 L AD =120mm，曲柄长 l AB =20mm，且当曲柄 AB 运动到与连杆拉直共线时，曲柄位置 AB 2 与机架的夹角 1 =45，试确定摇杆及连杆的长度 l CD 和 l BC 。 （分数：3.00）_20.在一偏置曲柄滑块机构中，已知偏距为 e(滑块的导路方向线在曲柄转动中心之上)，曲
8、柄为 2e，连杆为 7e，试绘图表示： (1)滑块的行程； (2)曲柄为主动时的最大压力角； (3)滑块为主动时机构的死点位置。 （分数：3.00）_21.在下图所示的曲柄滑块机构中，已知偏心距 e=10mm，曲柄长 a=20mm，且为主动件，连杆长 b=60mm，试求： (1)滑块的行程； (2)最小传动角 min 的大小及位置； (3)画出极位夹角 。 （分数：3.00）_22.在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄 a=70mm，连杆 b=200mm，偏距 e=30mm，曲柄转速 n 1 =500r/min。 (1)求滑块行程长度； (2)分别求滑块正、反行程
9、的平均速度； (3)画出当滑块为主动时的机构死点位置。 （分数：3.00）_23.在偏置曲柄滑块机构 ABC 中，已知曲柄 AB=70mm，连杆 BC=164mm，偏距 e=24mm，滑块中心 C 运动方向线在铰链 A 之上，设曲柄为主动件，顺时针转动，试按比例画出机构运动简图，并标出滑块向右运动行程的最小传动角 和向左运动行程的最小传动角 （分数：3.00）_24.一平面导杆机构。已知主动曲柄绕轴心 A 作等速回转，从动件滑块作往复移动，l AB =46mm，l DC =404mm，l CE =392mm，其他尺寸如下图所示，试求该机构的行程速比系数 K 与极位夹角 。 （分数：3.00）_
10、25.下图所示为 Y52 插齿机的插齿机构。已知 l O1O2 =200mm；要求插齿刀行程 H=80mm，行程速比系数K=1.5，试确定各杆件尺寸(即 l O1A 和扇形齿轮分度圆半径 R 2 )。 （分数：3.00）_26.在下图示插床的转动导杆机构中，已知 l AB =50mm，l AD =40mm 及行程速比系数 K=1.4，求曲柄 BC 的长度及插刀 P 的行程长。 （分数：3.00）_27.已知滑块的行程为 30mm，其行程速比系数 K=3，其余尺寸如下图所示。试设计一铰链六杆机构。 （分数：3.00）_28.如下图所示的六杆机构，AB 为曲柄。如已知滑块行程长 H=20mm，E
11、点的近极限位置距 D 点为 46mm，l CD =30mm，l CE =60mm，l AD =50mm，试求 l AB 和 l BC ，并求出极位夹角。 （分数：3.00）_29.已知一六杆机构，输入构件为曲柄 O 2 B(C)，两个输出构件分别为滑块 D 和摇杆 O 1 A，滑块 D 的行程速比系数 K=1.4，且已知 l O2C ：l O2B =1.2，l O1A =2l O2B ，摇杆 O 1 A 的左边极限位置与水平线的夹角 1 为 55(见下图)，滑块 D 的行程 H D =50mm，其余尺寸如下图所示。试设计此机构并求出摇杆的行程速比系数。 （分数：3.00）_五、图解题(总题数：
12、8，分数：24.00)30.在下图所示的机构中，已知各构件的尺寸、生产阻力 Q、各转动副处的摩擦圆(图中用虚线表示)及移动副的摩擦角(如下图所示 角)，不计各构件的惯性力和重力。 (1)试在图中画出在驱动力 P 作用下，各运动副中总反力的作用线位置与方向； (2)右 Q 为驱动力，而 P 为生产阻力，则各运动副中总反力作用线的位置和方向又如何? (3)在驱动力 Q 作用下，该机构在什么情况下自锁? （分数：3.00）_31.已知下图所示机构的各杆长度及位置角 ，驱动力 P，转动副中的摩擦圆半径 ，移动副中的摩擦角，CDEADF。试求各运动副中的反力和应加在杆 AB 上的平衡力矩(为作图方便，取
13、 =4mm，=10，力 P 画 50 个单位长度)。 （分数：3.00）_32.在下图所示的夹紧机构中，已知各构件的尺寸，摩擦圆如图中虚线小圆所示。试求： (1)在图示位置欲产生 Q=100N 的夹紧力时所需的压力 P； (2)该机构在图示位置时的效率 (构件 2 与构件 4 之间的摩擦不计，规定 F =2.5N/mm)。 （分数：3.00）_33.在下图所示的机构中，已知驱动力 P=25N，图中虚线小圆为摩擦圆，l FA =20mm，l AB =25mm，l BC =20mm，l CD =25mm，l DE =10mm，=9，摩擦角 =9。试求： (1)在图上画出正行程时杆 2、连杆 3、斜
14、块 4 的受力情况； (2)求能克服的工作阻力 Q 的大小； (3)斜块 4 反行程时的自锁条件。 （分数：3.00）_34.下图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构。设已知机构各部分(包括轴颈)的几何尺寸及作用于推杆上的生产阻力 Q，又知各运动副中的摩擦系数 f 和摩擦圆半径 P，如果不计各构件的重量及惯性力。试用图解法确定： (1)各运动副中的反力； (2)需加于凸轮轴上的平衡力矩 M b ； (3)该机构的机械效率。 （分数：3.00）_35.在下图所示的机构中，已知原动件 1 在驱动力矩的作用下等速转动，转向如图，从动件 2 上的生产阻力 Q 如图所示，运动副 C 的摩擦角 =15，各转动副处
15、虚线圆为摩擦圆。若不计各构件的重力与惯性力，试在图上标出各运动副中总反力的方位与指向，并写出构件 2 的力平衡方程和画出力多边形。 （分数：3.00）_36.下图所示杠杆机构处于平衡状态，杆 2 上的驱动力 F d =100N，方向水平向左，L 1 =60mm；生产阻力Q=120N，方向垂直向上，L 2 =40mm。试求： (1)用图解法求转动副 A 中构件 1 对 2 的总反力 R 12 的大小； (2)求转动副 A 中的摩擦圆半径 ，并在图上画出摩擦圆和标出 R 12 的位置。 （分数：3.00）_37.下图为一曲柄导杆破碎机简图。机构尺寸如图所示，其长度比例尺 l=0.005m/mm，如
16、已知各转动副的摩擦圆，且摩擦角 =20，破碎时的工作阻力 Q=1000N，试取力比例尺 F =20N/mm，用图解法求原动件 1 上所需的驱动力矩 M d 的大小和方向。 （分数：3.00）_考研机械原理-6 答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、单项选择题(总题数：4，分数：6.00)1.两运动副元素的材料一定时，当量摩擦系数取决于_。（分数：1.50）A.运动副元素的几何形状 B.运动副元素间的相对运动速度的大小C.运动副元素间作用力的大小D.运动副元素间温差的大小解析：2.机械中采用环形轴端支承的原因是_。（分数：1.50）A.加工方便B.避免轴端中心压强过大 C.便于
17、跑合轴端面D.提高承载能力解析：3.下述四个措施中，_不能降低轴颈中的摩擦力矩。（分数：1.50）A.减小轴颈的直径B.加注润滑油C.略微增大轴承与轴颈的间隙D.增加轴承的长度 解析：4.一台机器空运转，对外不做功，这时机器的效率_。（分数：1.50）A.大于零B.小于零C.等于零 D.大小不一定解析：二、填空题(总题数：5，分数：10.00)5.移动副的自锁条件是 1，转动副的自锁条件是 2，螺旋副的自锁条件是 3。 （分数：2.00）解析：传动角 小于摩擦角 或当量摩擦角 v ；外力作用线与摩擦圆相切或相交；螺旋升角 a 小于摩擦角 或当量摩擦角 v6.从效率的观点来看，机械的自锁条件是
18、1；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 2。 （分数：2.00）解析：恒小于或等于零；50%7.在同样条件下，三角螺纹的摩擦力矩 1 矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于 2。 （分数：2.00）解析：大于；紧固连接8.机械发生自锁的实质是 1。 （分数：2.00）解析：驱动力所能做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功9.机械效率等于 1 功与 2 功之比，它反映了 3 功在机械中的有效利用程度。 （分数：2.00）解析：输出；输入；输入三、分析计算题(总题数：9，分数：27.00)10.已知下图所示机构中移动副的摩擦系数 f=0.1，转动副的当量摩擦系数 f
19、v =0.15，绳的两直线部分与斜面平行，且绳与滑轮间无滑动，滑轮半径 R=100mm，轴颈半径 r=30mm，滑块重 Q=1000N，斜面倾角=30，楔形半角 =60。求使滑块 2 匀速上滑所需的拉力 P 及机构的效率。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：各支承反力如下图所示。 因为斜面的当量摩擦系数 f v =f/sin=0.1/sin60=0.115 所以当量摩擦角为 v =arctanf v =arctan0.115=6.587 转动副的摩擦圆半径为 =f v r=0.11530mm=3.45mm 以滑块 2 为示力体，列出力平衡方程式： Q+R 12 +R 32 =0 作力
20、多边形，由正弦定理，可得 Q/sin(90- v )=R 32 /sin(+ v ) 即 R 32 =Qsin(+ v )/cos v (a) 以滑轮 3 为示力体，列出力平衡方程式： R 13 =P+R 23 和 PR=R 23 R+R 13 解得 P=R 23 (R+)/(R-) (b) 因为 R 23 =R 32 ，所以将式(a)代入式(b)，得 在理想状态下，f=0，f v =0，故 v =0，=0，得 P 0 =Qsin=(1000sin30)N=500N 这样，该机构的效率为 11.如下图所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为 ，求力 P 为驱动力时的正行程不自锁而 Q 为驱动力时反行
21、程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：当 P 为驱动力时(设为正行程)，各支承反力的作用线如下图所示。 滑块 3 的三力平衡方程式为 P+R 23 +R 43 =0，作力三角形得 由式(a)可知，R 23 不可能为负值，即滑块 3 不会自锁。 滑块 2 的三力平衡方程式为 R 32 +R 12 +R 42 =0，由相应的力三角形可得 由式(b)可以看出，当 +290，即当 90-2 时，阻力 R 12 将为负值，此时滑 2 将处于自锁状态。 滑块 1 的三力平衡方程式为 Q+R 41 +R 21 =0，作力三角形可得 由式(c)可见，当 a2 时，
22、Q 为负值，此时滑块 1 处于自锁状态。 由以上分析可知，不论是 90-2 还是 2，二者只要有一个条件成立，整个机构就自锁。为了使正行程不自锁，则必须使 90-2 和 2 同时得到满足。 当 Q 为驱动力时，为反行程。只要将式(a)、(b)、(c)中的摩擦角 变号，即可导出相应力的关系式。 对于滑块 3，由式(a)可得 当 2 时，阻力 P 变为负值，滑块 3 自锁。 对于滑块 2，由式(b)可得 当 a+290时，即当 90-2 时，阻力 R 32 将为负值，滑块 2 将自锁。 对于滑块 1，由式(c)可得 R 21 =Qcos/sin(+2) (c“) 此式不可能取得负值，因此当 Q 为
23、驱动力时，滑块 1 不会自锁。 综合反行程的讨论可知，只要 2 或 90-2 成立，反行程将自锁。 把正、反两行程的条件加以归纳： (1)正行程不自锁，必须同时满足 2 和 90-2； (2)反行程自锁，应当满足 90-2 或 2。 由此得知最后结果为： 当 22.5时，应满足 2 和 90-2； 当 22.5时，应满足 90-2 和 2。 反行程的效率为 “=P/P 0 ，其中 P 为实际的工作阻力，P 0 为理想的工作阻力。因此，由式(a“)、(b“)和(c“)逐步代入并化简，得 12.如下图所示的机组是一电动机经带传动、减速器带动两个工作机 A 和 B。已知两个工作机的输出功率和效率分别
24、为 N A =2kw， A =0.8；N B =3kw， B =0.7，每对齿轮传动的效率 1 =0.95，每个支承的效率 2 =0.98，带传动的效率 3 =0.9。求电动机的功率和机组的效率。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：工作机 A 所需的电动机功率为 工作机 B 所需的电动机功率为 所以，电动机所需的功率为 N d =N“ A +N“ B =(3.27+5.606)kW=8.876kW 机组的效率为 13.下图所示为一机床的矩形V 形导轨副，拖板 1 与导轨 2 组成复合移动副。已知拖板 1 的运动方向垂直于纸面，重心在 S 处，几何尺寸如图所示，各接触面的滑动摩擦系数
25、f=0.1，试求该导轨的当量摩擦系数 f v 。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：先分别求矩形导轨(平面接触)和 V 形导轨(槽面接触)处的摩擦力。 设拖板所受的总负荷为 Q，将 Q 分解成作用在两导轨上的力，即 Q 1 =Q 2 =Q/2。各导轨所受的摩擦力分别为 拖板所受的总摩擦力为 该导轨的当量摩擦系数为 14.下图所示为一焊接用楔形夹具，利用这个夹具把两个要焊接的工件 1 和 1“预先夹紧，以便焊接。图中2 为夹具，3 为楔块，如已知各接触面间的摩擦系数均为 f，试确定此夹具的自锁条件。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：取楔块 3 为示力体，其受工件 1(及 1
26、“)和夹具 2 作用的总反力 R 13 和 R 23 以及支持力 P“，各力方向如下图所示。根据楔块的平衡条件，作力三角形，由正弦定理可得 即 若楔块 3 不自动松脱，则应有 P“0，即 sin(-2)0，得自锁条件为 2。 15.下图所示由构件 1、2、3、4 所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副 A、B、C 中的摩擦圆，半径为，P 为驱动力，Q 为生产阻力，杠杆处于水平位置。 (1)标出转动副 A、B、C 中总反力 R 12 、R 32 、R 42 的作用线位置及方向，并写出构件 2 的力平衡方程式； (2)求出使 Q 等速上升时的驱动力 P(用 Q 表示)； (3)求该杠杆机构的效率 。
27、（分数：3.00）_正确答案：()解析：解： (1)总反力 R 12 ，R 32 ，R 42 的作用线位置及方向如下图所示，构件 2 的力平衡方程式为 R 12 +R 32 -R 42 =0 R 12 (a-)-R 32 (b+)-R 42 =0 (2)由构件 1、3 受力可知，P=R 12 ，Q=R 32 ，再将上述两式联立，可得 (3)理想情况下，驱动力 P 0 =Qb/a，所以该杠杆机构的效率为 16.已知摩擦圆如下图所示(虚线圆)，摩擦角 =30，生产阻力 Q，试列出构件 2 的力平衡方程及作出相应的力矢量多边形，标出 R 31 力作用线位置与方向。 （分数：3.00）_正确答案：()
28、解析：解：构件 2 所受总反力 R 12 和 R 32 的作用线位置及方向如图(a)所示，其力平衡方程为 Q+R 12 +R 32 =0 相应的力多边形如图(b)所示。 总反力 R 31 的作用线位置及方向如图(a)所示。 17.如下图所示，已知滑块 2 在主动力 P 作用下，克服沿斜面向下的工作阻力 Q，沿斜面(=30)向上匀速滑动，主动力 P 与水平方向夹角为 =15，接触面之间的摩擦角 =10。 (1)用力多边形法求出主动力 P 与工作阻力 Q 之间的数学关系式(必须列出力平衡方程式，画出相应的力多边形)； (2)为避免滑块 2 上滑时发生自锁， 角的最大极限值为多少(即滑块 2 上滑时
29、的不自锁条件)? （分数：3.00）_正确答案：()解析：解： (1)以滑块 2 为示力体，有 P+Q+R 12 =0，画出力三角形(见下图)，由正弦定理得 即 (2)为使滑块 2 向上滑时不自锁，应使工作阻力 Q0，即 要求 cos(+)0，即 +90，90-=90-10-30=50，因此， 角的最大极限值为 50。 18.如下图所示机构，已知杆长 l AB 、l BC ，滚子半径 r，转动副摩擦圆(虚线所示)半径 ，滑动摩擦系数 f，A、C 两铰链在同一水平线上，不计构件重量，试求： (1)若不计运动副中的摩擦时，该机构的自锁条件； (2)考虑运动副中的摩擦时，该机构的自锁条件。 （分数：
30、3.00）_正确答案：()解析：解： (1)若不计运动副中的摩擦，该机构在死点位置时自锁，此时 BCAC， 角为 =arcsin(l BC /l AB )。 (2)对于高副来讲，由于滚动摩擦一般较滑动摩擦小得多，所以在此只考虑滑动摩擦。这样，若以构件 3为示力体，当连杆 2 对滚子 3 的总反力 R 23 的作用线与竖直线的夹角小于或等于摩擦角 ，即 90- 时，机构将自锁。其中，=arctanf。 现对自锁的临界状态(即 =90-)进行分析，由下图可知 由正弦定理可知， ，即 ，所以 因此，综合考虑机构死点位置，可以得出：在考虑运动副的摩擦时，该机构的自锁条件为 四、作图题(总题数：11，分
31、数：33.00)19.设计一如下图所示铰链四杆机构。已知摇杆的行程速比系数 K=1，机架长 L AD =120mm，曲柄长 l AB =20mm，且当曲柄 AB 运动到与连杆拉直共线时，曲柄位置 AB 2 与机架的夹角 1 =45，试确定摇杆及连杆的长度 l CD 和 l BC 。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：l CD =88mm，l BC =84mm(图略)20.在一偏置曲柄滑块机构中，已知偏距为 e(滑块的导路方向线在曲柄转动中心之上)，曲柄为 2e，连杆为 7e，试绘图表示： (1)滑块的行程； (2)曲柄为主动时的最大压力角； (3)滑块为主动时机构的死点位置。 （分数
32、：3.00）_正确答案：()解析：解：如下图所示：(1)滑块的行程为 H；(2)最大压力角为 max ；(3)死点位置：AB 1 C 1 ，AB 2 C 2 。 21.在下图所示的曲柄滑块机构中，已知偏心距 e=10mm，曲柄长 a=20mm，且为主动件，连杆长 b=60mm，试求： (1)滑块的行程； (2)最小传动角 min 的大小及位置； (3)画出极位夹角 。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：H40mm，r min 51 22.在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄 a=70mm，连杆 b=200mm，偏距 e=30mm，曲柄转速 n 1 =50
33、0r/min。 (1)求滑块行程长度； (2)分别求滑块正、反行程的平均速度； (3)画出当滑块为主动时的机构死点位置。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：(1)H=141.09mm；(2)v 正 =2241.03mm/s，v 反 =2473.4mm/s；(3)死点位置为曲柄与连杆共线的两个位置(图略)。23.在偏置曲柄滑块机构 ABC 中，已知曲柄 AB=70mm，连杆 BC=164mm，偏距 e=24mm，滑块中心 C 运动方向线在铰链 A 之上，设曲柄为主动件，顺时针转动，试按比例画出机构运动简图，并标出滑块向右运动行程的最小传动角 和向左运动行程的最小传动角 （分数：3.00
34、）_正确答案：()解析：解：由于 故滑块工作行程方向应该是向右。 24.一平面导杆机构。已知主动曲柄绕轴心 A 作等速回转，从动件滑块作往复移动，l AB =46mm，l DC =404mm，l CE =392mm，其他尺寸如下图所示，试求该机构的行程速比系数 K 与极位夹角 。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：K=1.5，=3625.下图所示为 Y52 插齿机的插齿机构。已知 l O1O2 =200mm；要求插齿刀行程 H=80mm，行程速比系数K=1.5，试确定各杆件尺寸(即 l O1A 和扇形齿轮分度圆半径 R 2 )。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：R 2 =
35、127.32mm，l O1A =61.8mm26.在下图示插床的转动导杆机构中，已知 l AB =50mm，l AD =40mm 及行程速比系数 K=1.4，求曲柄 BC 的长度及插刀 P 的行程长。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：l BC =12.94mm，插刀 P 的行程 H=20.7mm27.已知滑块的行程为 30mm，其行程速比系数 K=3，其余尺寸如下图所示。试设计一铰链六杆机构。 （分数：3.00）_正确答案：()解析：解：l CD =62.5mm，l O2C =24.49mm，l O1B =15mm 28.如下图所示的六杆机构，AB 为曲柄。如已知滑块行程长 H=20mm，E 点的近极限位置距 D 点为 46mm，l CD =30mm，l CE =60mm，l AD =50mm，试求 l AB 和 l BC ，并求出极位夹角。 （分数：3.00）_
