1、数控机床及工业机器人练习试卷 2 及答案与解析一、多项选择题共 10 题，每题 2 分。每题的备选项中，有 2 个或 2 个以上符合题意，至少有 l 个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分。1 CNC 系统的基本功能有( )。（A）输入 （B）插补（C）显示 （D）伺服控制（E）诊断2 单微处理机构的 CNC 装置在逻辑上是面向总线的。按印刷电路板插接方式的不同，可将其结构分为( )。（A）大板结构 （B）模块化结构（C）指令化结构（D）程序化结构（E）专用化结构3 按照刀具与工件的相对运动轨迹，可以将数控机床分为( )数控机床。（A）平面控制 （B）点位控制（C）轮廓控
2、制 （D）特殊控制（E）立体控制4 下列可以采用轮廓控制的机床有( )。（A）数控机床 （B）加工中心（C）数控磨床 （D）数控冲床（E）数控铣床5 下列可以采用点位控制的数控机床有( )。（A）数控车床 （B）数控镗床（C）数控磨床 （D）数控钻床（E）数控冲床6 按照伺服系统控制方式的不同，可将数控机床分为( )数控机床。（A）半闭环控制（B）开环控制（C）半开环控制（D）闭环控制（E）混合控制7 数控机床的优点有( )。（A）易于加工异型复杂零件（B）可以实现一机多用，多机看管（C）可实现程序误差补偿和升级优化控制（D）可以大大减少专用工装卡具?并有利于提高刀具的使用寿命（E）易于保证加
3、工质量，一致性好8 CNC 系统有 ( )组成。（A）I/O 设备 （B）程序（C） CNC 装置及主轴 （D）进给控制单元（E）辅助装置9 专用型 CNC 装置的特点是 ( )。（A）硬件采用模块化结构 （B）不同厂家可进行模块级互换（C）结构紧凑，布局合理 （D）采用专用型软件（E）采用封闭式体系结构10 关于数控机床的组成部分的使用寿命，下列叙述中，正确的是( )。（A）主要机械大件(如床身、立柱、主轴箱等)的使用寿命可达 10 年以上（B）数控系统的使用寿命可达 10 年（C）一些频繁运动的驱动部件(如滚动丝杆副)可保持运动精度约为 5 年（D）易损电器元件(如行程开关)的使用寿命可达
4、 5 年（E）一个标准型的数控系统在制造厂生产出来，其寿命约为 56 年11 数控机床由( ) 组成。（A）机床主机 （B）传动系统（C）控制装置 （D）CNC 系统（E）辅助装置12 相对于开环控制方式，闭环控制具有( )等特点。（A）成本较高 （B）可以获得很高的加工精度（C）结构复杂、所用元件较多 （D）抗干扰能力强（E）可使用步进电动机或交、直流伺服电动机13 多微处理器结构的 CNC 装置的基本功能模块包括( ) 。（A）CNC 译码模块 （B）存储器模块（C） CNC 管理模块 （D）CNC 插补模块（E）指令、数据的输入输出及显示模块14 下列 CNC 的各项任务中，属于管理任务
5、的是 ( )。（A）插补 （B）输出（C）诊断 （D）显示（E）I/O 处理15 属于用户可根据需要加以选择的 CNC 装置功能是( ) 。（A）选刀及工作台分度功能 （B）在线自动编程功能（C）诊断功能 （D）字符及图形显示功能（E）刀具管理功能16 数控机床对进给伺服驱动系统的主要要求是( )。（A）快速响应 （B）高精度（C）无超调 （D）调速范围宽（E）宽调速范围内保持恒定功率输出17 按照控制对象和使用目的的不同，数控机床伺服系统可以分为( )。（A）刀具伺服系统 （B）主轴伺服系统（C）切削伺服系统 （D）进给伺服系统（E）辅助伺服系统18 FMS 由( )等子系统组成。（A）加工
6、系统 （B）物流系统（C）能源流系统（D）信息流系统（E）辅助系统19 PLC 的基本组成部分包括( )。（A）写入器 （B） CPU 及存储器（C）电源（D）输入接口（E）输出接口20 PLC 的基本技术指标包括( )。（A）CPU 主频 （B）存储器容量（C） I/O 点数 （D）扫描速度（E）编程语言21 工业机器人按照坐标形式分为( )。（A）PPP （B） RRP（C） PRR （D）RPP（E）RRR22 数控机床的特点是操作灵活方便，特别适用于多品种( )轴类、套类、盘类零件的加工。（A）小批量 （B）中批量（C）大批量 （D）大量（E）任何批量23 工业机器人安装在末端执行器上
7、的夹持器分为( )。（A）机械夹紧 （B）液压胀紧（C）化学能吸附（D）磁力夹紧（E）真空抽吸24 工业机器人的编程方式有( )。（A）自动控制方式 （B）示教编程方式（C）语言编程方式 （D）译码编程方式（E）自动编程方式25 工业机器人按照坐标形式分为( )。（A）圆柱坐标式（B）直角坐标式（C）极坐标式 （D）球坐标式（E）关节坐标式26 工业机器人一般由( )组成。（A）输入系统 （B）操作机（C）控制系统 （D）驱动系统（E）输出系统27 步进电动机的主要性能指标有( )。（A）连续运行频率（B）步距精度（C）启动频率 （D）最大静转矩（E）最大输出功率28 下列设备或装置中，( )
8、有可能成为 FMC 的组成部分。（A）加工中心 （B）机器人（C）刀具自动输送装置 （D）托盘自动交换装置（E）加工过程的检测装置29 永磁直流伺服电动机工作曲线中的间断工作区是由( )围成的区域。（A）转矩极限线 （B）转速极限线（C）瞬时换向极限线 （D）温度极限线（E）换向极限线30 交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机，其结构特点是( )。（A）没有外壳 （B）转动惯量较大（C）转子为细长型 （D）定子铁心上有轴向通风孔（E）尾部装有脉冲发生器或脉冲编码器数控机床及工业机器人练习试卷 2 答案与解析一、多项选择题共 10 题，每题 2 分。每题的备选项中，有 2 个或 2
9、 个以上符合题意，至少有 l 个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分。1 【正确答案】 A,B,D【试题解析】 CNC 系统的基本功能包括输入、插补、伺服控制，此外还必须具有显示、输入输出处理及诊断功能。其中 C、E 项为选择功能。【知识模块】 数控机床及工业机器人 2 【正确答案】 A,B【试题解析】 单微处理器结构的 CNC 装置在逻辑上是面向总线的。按印制电路板插接的方式的不同，可将其分为两种结构：大板结构； 模块化结构。【知识模块】 数控机床及工业机器人 3 【正确答案】 B,C【试题解析】 按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类，可以把数控机床分为点位控制及
10、轮廓控制数控机床。【知识模块】 数控机床及工业机器人 4 【正确答案】 A,B,C,E【试题解析】 属于轮廓控制数控机床的有数控车床、铣床、磨床、电加工机床和加工中心等。【知识模块】 数控机床及工业机器人 5 【正确答案】 B,D,E【试题解析】 可以采用点位控制的数控机床包括数控镗床、钻床和冲床等。【知识模块】 数控机床及工业机器人 6 【正确答案】 A,B,C【试题解析】 按照伺服驱动系统控制方式的不同，数控机床有三种基本类型：(1)闭环控制数控机床。(2)半闭环控制数控机床。(3)开环控制数控机床。【知识模块】 数控机床及工业机器人 7 【正确答案】 A,B,D,E【试题解析】 C 项的
11、正确说法是：可实现软件无差补偿和优化控制。其他优点还有：工件加工周期短，效率高；可以大大减少在制品数量；具有广泛的使用性和较大的灵活性；可实现精确的成本计算和生产进度安排；可以大大减轻工人的劳动强度，减少所需工人数量；是实现柔性自动加工的重要设备，是发展柔性生产和计算机辅助制造(CAM)的基础。【知识模块】 数控机床及工业机器人 8 【正确答案】 A,B,C,D【试题解析】 CNC 系统由程序、输入输出(I/O)设备CNC 装置及主轴、进给控制单元组成。【知识模块】 数控机床及工业机器人 9 【正确答案】 C,D,E【试题解析】 当今占据大部分制造业市场的 CNC 装置为专用行 CNC 装置。
12、专用型 CNC 装置结构紧凑、布局合理、技术成熟。专用型 CNC 装置采用封闭式的体系结构。其系统硬件是专用的，组成系统的功能板及其之间的连接方式都是专门设计的，与其他系统的同类型功能板相互不能通用；其系统的软件结构也是专用的，系统软件的细节对外不公开，不能提供给用户。另外，由于各 CNC 装置生产厂家选择的基础技术、技术策略、指导方针，以及厂发展史的不同，所生产的CNC 装置虽然都是模块化的，但在具体的实现方法上却存在着很大的差别。由于CNC 装置的封闭性，机床制造厂家几乎不可能自主地组成、配备所需要的 CNC装置，CNC 装置功能的增加和修改必须得有 CNC 装置开发人员介入，这就使他们大
13、大降低了技术的保密性。机床制造厂家更不能根据自身的需要开发适合自己的应用领域的部件或引入第三厂商生产的部件。【知识模块】 数控机床及工业机器人 10 【正确答案】 A,B,C,E【试题解析】 数控机床各个组成部分的使用寿命差别很大。一些主要机械大件 (如床身、立柱、主轴箱等)的使用寿命可达 10 年以上但一些频繁运动的驱动机械部件 (如滚动丝杆副) 可保持运动精度的寿命大约只有 5 年。一套数控系统的使用寿命也可达 10 年，可易损电器元件(如行程开关)的使用寿命却只有 2 年左右。【知识模块】 数控机床及工业机器人 11 【正确答案】 A,D,E【试题解析】 数控机床分为两大部分，即 CNC
14、 系统和机床主机(包括辅助装置)。【知识模块】 数控机床及工业机器人 12 【正确答案】 A,B,C,D【试题解析】 闭环控制系统的优点是控制精度高、抗干扰能力强、适用范围宽。其缺点是结构复杂，所用元件较多、成本高、系统稳定性要求高。【知识模块】 数控机床及工业机器人 13 【正确答案】 A,B,C,D【试题解析】 模块化结构的多微处理器结构 CNC 装置一般包括以下一些基本功能模块：CNC 管理模块； CNC 插补模块；位置控制模块；存储器模块；PLC 模块； 指令、数据的输入输出及显示模块。进一步扩充功能，还可增加相应的模块。【知识模块】 数控机床及工业机器人 14 【正确答案】 B,C,
15、D,E【试题解析】 根据 CNC 装置所要完成的任务要求，属于管理任务的有诊断、显示、I/O 处理、输出等。【知识模块】 数控机床及工业机器人 15 【正确答案】 B,C,D【试题解析】 进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动，是一种精密的位置跟踪、定位系统，包括速度控制和位置管理，是一般概念的伺服驱动系统。【知识模块】 数控机床及工业机器人 16 【正确答案】 A,B,C,D【试题解析】 数控机床对进给伺服驱动系统的主要要求如下：高精度、快速响应、无级调调速范围宽，低速大转矩，可靠性高。【知识模块】 数控机床及工业机器人 17 【正确答案】 B,D,E【试题解析】 按控制对象和使用目
16、的的不同，数控机床伺服系统可分为进给伺服系统、主轴伺服系统和辅助伺服系统。【知识模块】 数控机床及工业机器人 18 【正确答案】 A,B,D【试题解析】 FMS 即柔性制造系统由加工、物流和信息流三个子系统组成。【知识模块】 数控机床及工业机器人 19 【正确答案】 B,C,D,E【试题解析】 PLC 的基本组成部分包括 CPU 及存储器、输入接口、输出接口、电源等。【知识模块】 数控机床及工业机器人 20 【正确答案】 B,C,D,E【试题解析】 PLC 的基本技术指标包括存储器容量、扫描速度、I/O 点数、编程语言。【知识模块】 数控机床及工业机器人 21 【正确答案】 A,B,D,E【试
17、题解析】 按坐标形式可将机器工业机器人分为直角坐标式(PPP)、圆柱坐标式(RPP)、球坐标式(RRP)、关节坐标式(RRR)。【知识模块】 数控机床及工业机器人 22 【正确答案】 A,B【试题解析】 本题考核点为数控机床的特点。数控机床具有操作灵活方便，特别适用于多品种小批量、中批量轴类、套类、盘类零件的加工。【知识模块】 数控机床及工业机器人 23 【正确答案】 A,B,D,E【试题解析】 末端执行器又称手部，是操作机制性操作的装置。其上可按照夹持器、工具、传感器等。其中，夹持器可为机械夹紧、磁力夹紧、液压胀紧和真空抽吸四种。【知识模块】 数控机床及工业机器人 24 【正确答案】 B,C
18、【试题解析】 当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人)，由于其操作程序步数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。【知识模块】 数控机床及工业机器人 25 【正确答案】 A,B,D,E【试题解析】 柔性制造单元 FMC 是在加工中心的基础上发展起来的。它增加了机器人或托盘自动交换装置、刀具和工件的自动测量装置、加工过程中的检测装置。与加工中心相比它具有更好的柔性，更高的生产率，可实现某些零件的多品种、小批量的加工。柔性制造单元的构成
19、常有两种形式。【知识模块】 数控机床及工业机器人 26 【正确答案】 A,C,E【试题解析】 单微处理器 CNC 装置只有一个微处理器，或虽然有两个以上的微处理器，但其中只有一个微处理器能够控制总线，而其他微处理器不能控制系统总线，不能访问主存储器，各微处理器组成主从结构。单微处理器结构的 CNC 装置几乎都采用以总线为中心的计算机结构，但不是全部采用总线结构。【知识模块】 数控机床及工业机器人 27 【正确答案】 A,B,C,D【试题解析】 步进电动机的主要性能指标有：步距精度、最大静转矩、启动频率、连续运行频率。【知识模块】 数控机床及工业机器人 28 【正确答案】 B,C,D,E【试题解析】 解析参见多选 27 题相关解析。【知识模块】 数控机床及工业机器人 29 【正确答案】 A,D,E【试题解析】 永磁直流伺服电动机工作曲线中的间断工作区是由温度极限线、转矩极限线、换向极限线围咸的区域。【知识模块】 数控机床及工业机器人 30 【正确答案】 A,C,D,E【知识模块】 数控机床及工业机器人
