1、August 2016DEUTSCHE NORM Preisgruppe 7DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 13.220.10; 43.040.15!%V.W“2511152www.din.deDIN 14700-4Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle
2、 fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 4: LichtmastFirefighting and fire protection CAN interface for components in emergency vehicles Part 4: Lighting columnLutte contre lincendie CAN interface pour composants dans vhicules durgence Partie 4: CandlabreAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag
3、GmbH, 10772 BerlinErsatz frDIN 14700-4:2014-07www.beuth.deGesamtumfang 9 SeitenDDIN-Normenausschuss Feuerwehrwesen (FNFW)DIN 14700-4:2016-08 2 Inhalt Seite Vorwort 3 Einleitung 4 1 Anwendungsbereich . 4 2 Normative Verweisungen . 4 3 Begriffe 4 4 Einzelspezifikationen . 4 4.1 Allgemeines . 4 4.2 Pro
4、zessdatenobjekte vom Gateway zum Lichtmast . 4 4.3 Prozessdatenobjekte vom Lichtmast zum Gateway 4 5 Fehlercode fr den Lichtmast . 7 (informativ) Weitere allgemeine Informationen zu speziellen Ausfhrungen und Anhang AAnwendungen . 8 DIN 14700-4:2016-08 3 Vorwort Diese Norm wurde vom Arbeitsausschuss
5、 NA 031-02-02 AA Elektrische Betriebsmittel“ im DIN-Normenausschuss Feuerwehrwesen (FNFW) erarbeitet. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Elemente dieses Dokuments Patentrechte berhren knnen. Das DIN und/oder die DKE sind nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbezglichen Pat
6、entrechte zu identifizieren. DIN 14700, Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen besteht aus: Teil 1: Grundlegende Anforderungen Teil 2: Gateway Teil 3: Kennsignaleinheit Teil 4: Lichtmast Teil 5: Ladegert Teil 6: Tragkraftspritze Teil 7: Stromerzeuger Teil 8: Frequenzumr
7、ichter Teil 9: Seilwinde Teil 10: Wasserwerfer Teil 11: Pulverlschanlage nderungen Gegenber DIN 14700-4:2014-07 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) nderung des Titels; b) nderung des Anwendungsbereichs; c) Aktualisierung des Abschnitts 2 Normative Verweisungen“; d) redaktionelle berarbeitung.
8、Frhere Ausgaben DIN 14700-4: 2014-07 DIN 14700-4:2016-08 4 Einleitung Ziel dieser Normenreihe ist es, einheitliche Schnittstellen basierend auf CAN (en: Controller Area Network) zu definieren. Damit soll ermglicht werden, dass Komponenten von verschiedenen Herstellern in einem CAN auf verschiedenen
9、Ebenen miteinander kommunizieren knnen. 1 Anwendungsbereich Die Normenreihe DIN 14700 legt Anforderungen an eine einheitliche CAN-Schnittstelle fr Komponenten fest, die in Einsatzfahrzeugen der Feuerwehr und in Einsatzfahrzeugen der Behrden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben (BOS) verbaut un
10、d in die Fahrzeugbedienung sowie Fahrzeugdiagnose des Fahrzeugaufbaues integriert werden. Die Komponenten einschlielich des Gateways haben keine direkte Verbindung zu den Netzwerken des Fahrzeug-Chassis. Teil 4 legt die Prozessdatenobjekte (PDOs) vom Lichtmast zum Gateway fest. 2 Normative Verweisun
11、gen Die folgenden Dokumente, die in diesem Dokument teilweise oder als Ganzes zitiert werden, sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genommenen Dokument
12、s (einschlielich aller nderungen). DIN 14700-1, Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 1: Grundlegende Anforderungen DIN 14700-2, Feuerwehrwesen CAN-Schnittstelle fr Komponenten in Einsatzfahrzeugen Teil 2: Gateway 3 Begriffe Fr die Anwendung dieses Dokuments gelte
13、n die Begriffe nach DIN 14700-1. 4 Einzelspezifikationen 4.1 Allgemeines Fr Art und Weise der Kommunikation und fr die Schnittstellendefinition inklusive Node-ID-Zuordnung gilt DIN 14700-1. 4.2 Prozessdatenobjekte vom Gateway zum Lichtmast Die PDOs vom Gateway zum Lichtmast (LM) sind in DIN 14700-2
14、definiert. 4.3 Prozessdatenobjekte vom Lichtmast zum Gateway Die PDOs vom LM zum Gateway sind in Tabelle 1 festgelegt. DIN 14700-4:2016-08 5 Tabelle 1 PDO 4 vom LM zum Gateway Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis 7) Physikalische Einheiten Anforderung 1 LM voll eingefahren 4
15、 0 0 bis 1 dimensionslos verpflichtend 2 Mindestausfahrhhe (fr Drehen) erreicht 4 0 2 bis 3 dimensionslos optional 3 RKLa/Kennleuchte Rckmeldung (Funktionskontrolle) 4 0 4 bis 5 dimensionslos verpflichtend sofern RKLa/Kennleuchte verbaut 4 Lichtmastkopf nicht in Ablageposition (x-Achse) 4 0 6 bis 7
16、dimensionslos optional 5 Leuchten Gruppe-1 nicht in Ablageposition (y-Achse) 4 1 0 bis 1 dimensionslos optional 6 Leuchten Gruppe-2 nicht in Ablageposition (y-Achse) 4 1 2 bis 3 dimensionslos optional 7 Kollisionserkennung Mastkopf 4 1 4 bis 5 dimensionslos optional 8 Elektromagnetisches Feld detekt
17、iert Gefahrenzone (z. B. berliegende stromfhrende Leitungen) 4 1 6 bis 7 dimensionslos optional 9 nicht verwendet 4 2 0 bis 1 nicht anwendbar 10 Grenzwinkel des Fahrzeuges zur Horizontalen berschritten 4 2 2 bis 3 dimensionslos optional 11 Klappmast voll eingeklappt (Stellung horizontal) 4 2 4 bis 5
18、 dimensionslos verpflichtend bei Klappmast 12 Klappmast voll ausgeklappt (Stellung vertikal) 4 2 6 bis 7 dimensionslos verpflichtend bei Klappmast 13 Scheinwerfer 1 ist aktiviert 4 3 0 bis 1 dimensionslos verpflichtend 14 Scheinwerfer 2 ist aktiviert 4 3 2 bis 3 dimensionslos verpflichtend 15 Schein
19、werfer 3 ist aktiviert 4 3 4 bis 5 dimensionslos verpflichtend 16 Scheinwerfer 4 ist aktiviert 4 3 6 bis 7 dimensionslos verpflichtend 17 Anforderung Lichtmastbewegung STOP (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 4 0 bis 1 dimensionslos optional 18 Anforderung LM Ausfahren (durch Bedieneinheit LM-Hers
20、teller) 4 4 2 bis 3 dimensionslos optional 19 Anforderung LM Einfahren (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 4 4 bis 5 dimensionslos optional 20 Anforderung automatische Verlastung (durch die Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 4 6 bis 7 dimensionslos optional DIN 14700-4:2016-08 6 Tabelle 1 (fortgesetzt
21、) Nr. Signalbenennung PDO-Nr. Byte-Nr. (0 bis 7) Bit-Nr. (0 bis 7) Physikalische Einheiten Anforderung 21 Anforderung LM Drehen links (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 5 0 bis 1 dimensionslos optional 22 Anforderung LM Drehen rechts (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 5 2 bis 3 dimensionslos o
22、ptional 23 Anforderung LM Gruppe 1 Schwenken AUF (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 5 4 bis 5 dimensionslos optional 24 Anforderung LM Gruppe 1 Schwenken AB (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 5 6 bis 7 dimensionslos optional 25 Anforderung LM Gruppe 2 Schwenken AUF (durch Bedieneinheit LM-Hers
23、teller) 4 6 0 bis 1 dimensionslos optional 26 Anforderung LM Gruppe 2 Schwenken AB (durch Bedieneinheit LM-Herstellers) 4 6 2 bis 3 dimensionslos optional 27 Anforderung RKLa/Kennleuchte LM (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 6 4 bis 5 dimensionslos optional 28 Anforderung Licht 1 (durch Bedienein
24、heit LM-Hersteller) 4 6 6 bis 7 dimensionslos optional 29 Anforderung Licht 3 (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 7 2 bis 3 dimensionslos optional 30 Anforderung Licht 4 (durch Bedieneinheit LM-Hersteller) 4 7 4 bis 5 dimensionslos optional 31 Ausfahrhhe 5 0 bis 1 mm optional 32 LM Drehposition 5
25、2 bis 3 Grad optional 33 Leuchtengruppe 1 Schwenkposition 5 4 bis 5 Grad optional 34 Leuchtengruppe 2 Schwenkposition 5 6 bis 7 Grad optional 35 Windgeschwindigkeit 6 0 bis 1 km/h optional a RKL = Rundumkennleuchte DIN 14700-4:2016-08 7 5 Fehlercode fr den Lichtmast Die in Tabelle 2 aufgefhrten Fehl
26、ercodes sind optional. Werden die Fehlermechanismen nach DIN 14700-1, aber von der jeweiligen Komponente angeboten, ist die folgende Benennung der mglichen Fehler zwingend. Tabelle 2 Fehlercodes fr den Lichtmast Fehlerart Fehlercode Meldung Warnung Strung Allgemeine 100 500 kein Luftdruck 101 501 Lu
27、ftverlust 102 502 automatisches Verlasten gestrt 103 503 Objekt im Bewegungsfeld beim Ausfahren 104 504 Position Drehen und Ausfahrhhe unbekannt 105 505 Position Drehen und Heben nicht in 0-Stellung Elektrik 200 600 Strom Kippmotor Dach zu hoch 201 601 Fehler Motor 1 Drehen 202 602 Fehler Motor 2 Sc
28、hwenken 203 603 Fehler Motor 3 Schwenken 204 604 Strom Motor 1 Drehen zu hoch 205 605 Strom Motor 2 Schwenken zu hoch 206 606 Strom Motor 3 Schwenken zu hoch ANMERKUNG Weitere allgemeine Informationen zu speziellen Ausfhrungen und Anwendungen, siehe Anhang A. DIN 14700-4:2016-08 8 Anhang A(informati
29、v) Weitere allgemeine Informationen zu speziellen Ausfhrungen und Anwendungen A.1 Aktivierung und Deaktivierung von Lichtmastfunktionen Die Ansteuerung der Lichtmasten erfolgt durch das Gateway. Soll parallel zur fest im Fahrzeug verbauten Bedieneinheit auch eine Kabel- oder Funksteuerung des Lichtm
30、astherstellers zum Einsatz kommen, so sendet die Bedieneinheit des Lichtmastes die jeweilige Anforderung per CAN an das Gateway. Ansonsten wrde die Bedienstelle des Aufbauherstellers die durch die Fernbedienung des Lichtmastherstellers ausgelsten Bedienungen nicht feststellen knnen. Das Gateway wert
31、et die Anforderung entsprechend der jeweiligen Situation dann so aus, als ob es von der Bedieneinheit kommen wrde und sendet dann den Steuerbefehl per CAN an die Lichtmaststeuerung zur Ausfhrung. Bild A.1 zeigt ein Beispiel fr die Aktivierung und Deaktivierung der Lichtmastfunktion mit Node-ID 13.DIN 14700-4:2016-08 9 Legende Felder sendet die jeweilige Komponente Felder sendet das Gateway Bild A.1 Beispiel fr die Aktivierung und Deaktivierung der Lichtmastfunktion mit Node-ID 13
