1、KSKSKSKS SKSKSKS KSKSKS SKSKS KSKS SKS KS 2006 12 27 http:/www.kats.go.krKS B 6940 2 ： KS B 6940： 2006 (2011 ) B 6940 : 2006 : ( ) ( ) ( ) : (http:/www.standard.go.kr) ： ： 2006 12 27 ： 2011 12 22 2011-0602 ： ： ( 02-509- 7274) (http:/www.kats.go.kr ). 10 5 , . ICS 25.040.30 KS 2 ： B 6940： 2006(2011 )
2、 Test methods of measuring the mobile performance of service robot Part 2： Determination of stability for service robot . 1. . , . . , , . , , . 2. . . KS B 6937 1 ： KS B 6938 2 ： 3. KS B 6937 KS B 6938 . 3.1 (tipping angle) , , . 3.2 (anti tip device) 3.3 4. 4.1 , . , . B 6940： 2006 2 . . 4.2 , 5 m
3、m 2 . 1. 0.75 0.8 . 2. 2 . 4.3 . , 1/ . . 4.4 . 4.5 . , . 4.6 , . 4.7 2 . 4.8 , 5 . 4.9 . . . , , ( ) . 4.10 , . , . 4.11 , 75 % . 5. , . 2 a) b) , 4 a) c) . a) . B 6940： 2006 3 2 ( 1 ). b) . c) . , . . d) . ( ) . 1) , . 2) . e) 1 . f) . 1 6. , . a) 2 5. a) b) . b) 4 5. a) c) . 1. , . 7. . 2. . 2 B
4、6940： 2006 4 7. , . . a) , 2 . b) . c) 5. a) f) . 3 8. 8.1 . ( ) . . . a) . b) . 8.2 5 . a) . b) . c) . 8.3 . . . . a) . b) . 9. 500 mm . 9.1 B 6940： 2006 5 a) ( 4 ). b) 2/3 . c) . d) . ( .) . 1) . 2) . e) , , , . 9.2 a) . b) . c) 9.1 a) e) . 4 10. . a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) 6 KS B 6940： 2006 2
5、 ： , . 1. 1.1 . 1.2 . 2. KS . 3. . , . . , , . , , . 4. . 4.1 , . 4.2 , . 4.3 , . 4.4 . 4.5 . 4.6 . 4.7 . 2： 135513 7017 (02)60094114 (02)600948878 http:/ KSKSKSSKSKS KSKS SKS KSKS SKSKS KSKSKSKorean Agency for Technology and Standards http:/www.kats.go.kr KS B 6940： 2006 Test methods of measuring the mobile performance of service robotPart 2： Determination of stability for service robot ICS 25.040.30
