ZB T24007-1989 汽车制动系结构、性能试验及方法.pdf

1、中华人民共和国行业标准汽车制动系结构、性能试验及方法1 主题内容与适用范围本标准规定了汽车制动系的结构、性能及试验方法。本标准适用于城市和公路行驶的汽车。本标准不适用于设计车速低于25km/h的和残疾人驾驶的机动车。2 引用标准GB 3730 汽车和半挂车的术语和定义GB 5620 汽车和挂车制动名词术语及其定义GB 5335 汽车制动装置液压试验的连接器GB 5922 汽车和挂车气压制动装置压力测试连接器GB 5910 轿车载荷分布JB 3936 汽车制动器温度测量和热电偶安装JB 2864 汽车用电镀层及化学处理层JB/Z 111 汽车油漆涂层3 术语、符号3. 1 本标准中末定义的术语，

2、采用GB3730和GB5620中术语定义。3.2 汽车分类ZB T 24OOl89 3.2. M类z至少有4个车轮的，或最大总质量超过1000kg、有3个车轮的，主要用于客运的汽车。3.2.1.1 M1类z除驾驶员座位外，座位不超过8个。M 1 (a)类z有3个或5个门，驾驶员后面有侧窗，且最大总质量不超过3500kg的车辆。这类车主要用于客运，但把驾驶员座位后面的座椅折叠起来或拆下之后，也可以用于货运或部分用于货嚣。M 1 (b)类z主要是为了货运而设计的车辆包括具有居住条件的车辆)，但这类丰在驾驶员座位后面装有一个固定式或折叠式座椅，或可乘坐3个人以上的座椅。无论任何情况，其最大总质量均不

3、超过3500kg。3.2.1.2 M2类z用于客运的车辆，除驾驶员座外，座位超过8个，最大总质量不超过5000kgo 3.2.1.3 Ma类z用于客运的车辆，除驾驶员座外，座位超过8个，最大总质量超过5000kg。3.2.2 N类z至少有4个车轮的，或最大总质量超过1000kg、有3个车轮的，用于货运的汽车。3.2.2.1 N1类z最大总质量不超过3500kg, 3.2.2.2 N2类z最大总质量超过3500Kg，但不超过12000kg; 中圄汽车工业联合会1989-09-12 批准1989一10-01实施ZB T24 007-89 3.2.2.3 Na类z最大总质量超过12000kg o 3

4、.2.3 关于M和N类车辆的说明3.2.3.1 半挂牵引车的最大总质量是当半挂牵引车和满载的半挂丰处于水平状态时半挂牵引车的整备质量加上由半挂车分配到半挂牵引车牵引座上的质量。3.2.3.2 非客运的专用汽车例如吊车、修理工程车辆、公用车辆等上的设备和装置作为N类车辆的货物考虑。3.3 车型认证指有关制动方面的车型认证。Z.4 车型指在下列主要方面没有区别的车辆类型zk 车辆类另1;b. 最大总质量FC. 各轴之间的质量分自己zd. 最大设计车速Fe. 制动装备Ff. 轴数和布置Fg. 发动机类型Fh. 变速器档数和速比，i. 驱动桥速比zj. 轮胎尺寸。3.5 同类型制动装备指在下列主要方面

5、相同的制动装备EL 总成特性参数，b. 总成的材料、型式和尺寸，C. 总成装配。3.6 可控制的制动指在制动或解除制动时，制动装备在正常操作范围内所进行的一种制动，并具有下边特征s8. 驾驶员能在任一瞬间通过操纵作用可增加或减少制动力，b. 制动力随操纵作用按比例变化pC. 制动力应能以足够的精度调节。3.7 平均减速度do(m/s2) 指在制动效能试验中，按图1方法取值的平均减速度。do= 户7j:JddtZB T24 001-89 E S P 。4 S_ P -. 1 S P d 。5n P 渐增型汽车制动减速度曲线b 马鞍型汽车制动减速度曲线图1汽车平均制动减速度取值方法d一汽车制动减速

6、度1Sp一制动踏板行程1P一管路压力z3.8 速度、减速度、制动力-一时间曲线3.8.1 两轴汽车，见图20t一时间a J t 咱. RA，优图2一-ti时刻的汽车速度，km/h; 一一ti时刻的汽车减速度，m/s2; Ffr(t)、FtI(tj)、Frr(tj)-一分别为ti时刻前左轮、V (t) d (t) FfI( ti)、图中s后右轮的制动前右轮、后左轮、ZB T24 O.ol89 力，N, t一一时间，s, Ll.t-步长，Ll. t = tj + 1 .,. ti。3.8.2 多于两轴的汽车，可参照第3.8.1条定义。3.9 汽车制动强度z= (F1+凡+Frl(t;)+Frr(t

7、，)右式中:Z (t;) -汽车在tj时刻的制动强度Fm一一汽车质量，kg, g 一一重力加速度(9.81mfs勺。3.10 车轴制动力与承受的重力比3.10.1 两轴汽车前轴E/ (ti) = 。-m一LF一(+-d J-H G一+-PD F-z 后轴zqJ r (t) = m一L、，-、tJF-d +-F O-r F-1 卢俨、式中zf(t)一-t;时刻前轴制动力与重力比P如(t)-tj时刻后轴制动力与重力比pH一一汽车质心高度，m, L一一汽车轴距，mJ ll-一汽车质心距前轴纵向距离，mJ l2一一汽车质心距后轴纵向距离，m。3.10.2 多于两轴的汽车以前(后)轴架中的最小机(ti)

8、(r(ti)为.ti时刻该轴架的车轴制动力与承受的重力比值。3.11 行车制动系联接和断开发动机的制动。3.11.1 联接发动机的制动汽车在规定工况下，只放松加速陆椒，毡民iJ眯明刮动踏板的制动。.11.2 断开发动机的制动汽车在规定工况下，踩开离合器后进行的制动。3.12 基准车速V (km!h) 为汽车进行各项制动试验，作为试验项目中的基准项目，其中取用的制动初速度。3.13 最高试验车速汽车进行各项制动试验时取用的最高制动初速度。3.14 最大制动控制力汽车进行各项制动试验时取用的最大背用控制力。3.15 液压泵系统的液压3.15.1 起步压力厂定系统的最低工作压力。3.15.2 关闭压

9、力厂定系统的最高工作压力。3.16 制动系气压4 ZB. T24i :.007 -89 . 16.1 厂定压力汽车制造厂规定的压力。在此压力下，汽车应能达到规定的行车制动效能，同时满足储能容量及供气能布的要求。:3.18.2 最高气压正常操作的最高压力。是卸荷阀的开启气压P若安装限压空压机时，系指达到限压惶90%时的气压值。. 18. 3 最低气压正常操作的最低气压。是卸荷阀的关闭气压F若安装限压空压机时，系指气压降至厂定压力90%时的气压值。:3 .17 急踩制动驾驶员从脚接触制动踏板时起，至踏板的作用力达到最大值或厂定最大营路压力或厂定最大行程点的操作时间不超过0.20s的制动。.18 汽

10、车行车制动效能的有效和无效汽车在制动过程中，制动控制力不超过最大许用值，车轮无J臼死，车身不偏出规定的通道时.测出的汽车制动效能为有效制动效能。若汽车在丰速10km/h之后，车轮才发生抱死，且汽车未偏出规定的通道，则亦为有效制动效能。若试验结果不符合上述规定，则为无效制动效能，试验结果无效。3.19 制动系极限制动性能z汽车在附着系数为0.8的路面上和给定丰速下，急踩制动或急速操纵制动手柄时，所测出的最短制动距离或最大平均制动减速度，为汽车在该工况下的极限制动性能。3.20 制动器温度指按本标准6.2.6条测得制动系中最热的制动器的温度。3.21 行车制动系0型试验行车制动系冷制动器的制动效能

11、试验试验前制动器初始温度处于50.100t时的制动效能试验。3.22 行车制动系1型试验(重复制动热衰退试验按本标准6.8条所述条件，检验行车制动器抗热衰退能力的重复制动试验。3.23 制动系n型试验(连续制动热衰退试验按本标准6.9条所述条件，检验厂定最大总质量等于或小于10000kg的Ms类和Ns类汽车，在使用缓速器和行车制动器下山时的一种连续制动试验。.24 制动系nA型试验(A型连续制动热衰退试验)顶不标准6.10条所述条件，检验厂定最大总质量超过10000 5.8 6.6.2.1.a 150 6.6.2.2.a V2 其余S主主0.15V+ 130 二岁5.0i主g参考值。5.1.2

12、 汽车制动强度和车轴间制动力的分自己对各类汽车，当0.20.1 +0.85句-0.2) qJ f (ti) ;如(ti) 500 .:( 700 5.1.2.1 对M1类汽车见图5)，当o.30f (t;) ZB T24 001-89 , 申f( t i ) , ?-a(tt ) 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 。0.1 。.20.3 0.4 / / / / / / ./ / q = Z (t.) / I ) +0.05 0.45 。.50.6 0.7 0 , 8 -明-Z ( t i ) 图5M1类汽车甲:轮脸和路面之间的理论附着系数5, 1.2.2 对其余各

13、类汽车(见图6)，当0.150.3时，如果zZ (ti) 0.30 + 0.74印r(ti) - o. 38) 则也认为满足了5.1.2条的要求。0.8 0.7 0.6 。.50.1 0.3 。.2U.1 申. f ( t i ) .甲，tz) /h /八、h/ / / / / Z( 1;)- 0.02 P=- 。.74Z(t)+0.07 P = Z ( tj ) - 0.08 0.1 0.15 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7主L图6除M1类以外的汽车午2轮胎和路面之间的理论附着系数Z ( t i ) ZB T24 007 -89 5.1.3在按试验方法第6.6.2.1a和6.6.2.

14、2a条进行多次制动效能测定时，只要其中一次达到第5.1.1条表3中的规定，就认为满足第5.1.1条规定。5.1.4 一辆允许挂接08或0，类装有气制动系统的牵引车，无论车辆载荷情况如何，当进行全行程制动时，挂丰供给管路中的压力必须在0.65到0.8MPa之间，挂车控制管路中的压力必须在0.6-.().75MPa的范围内。注I03类挂车g最大总质量超过3500kg，但不超过10000陆的挂车。04类挂车s最大总质量超过10000陆的挂车。5.2 行车制动系部分失效和应急制动系试验性能要求5.2.1 行车制动系剩余制动性能应符合表4要求。表4汽牢制动性能要求汽车类型试验规程的章条号平均减速度(m/

15、s2)制动过程方向稳定性6.7.4.2 二岁1.5 M1 6.7.4.3 - 1.7 6.7.4.2 1.3 汽车任何部分不许超出3.7m宽通M2 6.7.4.3 1.5 道。6.7.4.2 ;:. 1.5 M3 6.7.4.3 二岁1.5 6.7.4.2 ;:. 1.1 N l N2 6.7.4.3 二岁1.3 6.7.4. 2 N3 - 1.3 6.7.4.3 剩余制动性能试验时的控制力见第5条表2。5.2.2 应急制动性能应符合表5要求。表5汽车制动性能要求汽车类型试验规程的章条号制动距离S(m)6.7.2.1.a 2V2 M1 S、O.lOV+ 一5一0一6.7.2.2.a 6.7.2

16、.1.a 2V2 M2 M2 S骂骂0.15V+一一13一o6.7.2.2.a 6.7.2.1.a 2V2 N1、N2，N3 S飞0.15V+-一1一15一6.7.2.2.a 注:V一一应急、制动基准车速，km/ho (控制力见第5条表2)05.3 行车制动系I型试验性能要求按第6.8条试验，热制动惶能应符合表6要求。制功过程方向稳定性汽车任何部分不许超出3.7m宽通道。 ZB T24 007-89 表6汽车制动性能要求汽车类型热制动器汽车制动距离SH (m) 制动过程方向稳定性1. SHO.lOV + y2 汽车任何部分不许超出3.7m宽通道。150 (0.6Xo) M1 Xn= y2 0-

17、 150(SO-0.lOV) 2. SHNZ) (二)巳比(X) (叫VHh比。wmZ) ()b问(ZAU-v=b阳35 oo.- 四.。町，。mN.。o nf再气JgMV(国)。但K庐表A1俨伽叨m咱:;_-，-，_-铲 . 试验编号 温气车汽验试动制急应表向风试验人m/s 速风NMWHNh。mq|amm载荷名义车速:ff 实际制动实际控制力管路压力制动距离制动跑偏量平均减速度校正为标准条件. 驶初速度制动距离平均减速度各注态状(km / h) 方向(km / h) (N) (MPa) (m) (m) (m / S2) (m) (m/s2) 期日表A8气温 试验编号风i司表x x x x x

18、 x失效试验汽车风速m/s 试验人日期 . 荷载名义车速于驶了实际制动实际踏板力管路压力制动距离|制动跑偏量平均减速度校正为标准条件状态方初速度制动距离平均减速度备j主(km / h) 向(km / h) (N) (MPa) (m) (m) (m/s2) (m) (m/s2) N回时M品。叫!g表x行幸制动系I型试验(热衰退和热制动器制动效能试验)试验编号)一一一汽车-一一一试验-一一日期一1 基准试验车速(km/h)踏板力管路压力(平减m速/s均度2) 校度正为标准减速校的正为标准减速度第次制动的踏板力(N)管路压力(MPa)制动开始制动终了(N) (MPa) 校正值平均值校正佳平均值1 一

19、一2 3 2 热衰退试验实际踏板力|实际管路压力|平均|制动|校lE为标准条减速度|循环时间i件下的减速度|备注L 7 8 9 10 11 二二L二II I二二二一一二i一一|一一II 1 , I一一l环境温度:C 8 热制动器制动效能试验间断时间实际车速制温动开始时度实或管际(N路踏)板压力力制动距离制动跑偏量平均减速度校正为标准条件制动(m距)离平(均m减/s速Z)度(s) (km/h) (C) (MPa) (m) (m) (m/s2) 38 ZB T24 Q07 -:89 表Al0表制动系型制动试验1 坡道和坡道模拟试验行驶距离行驶时间旦在速变速器档位或实管际路踏压板力力(M(NPa)

20、(m) (s) Ckmjh) 2 热制动器的制动效能试验试验编号一一一汽车一一一试验人日期-一一发动机r/最高转速牵引力(r/ I)1jn)_ (N)-_一一一一一一一一一二间断时间实际车速温制动开始度时实际(营MN踏路Pa板压) 力制动距离制动跑偏量平均减速度校正为标准条件或力制动距离平均(m减/s速2)度(s) (km/h) (C) (m) (m) (m/s2 ) (m) 8 减速度测定试验变速器挡位$: 速时间平(均m减/s速2)度备?主(km/h) (s) -1 一2一3一4一5缓速器型式gZB T24 007-89 表All表驻东制动试验试验编号一一一汽车-一试验人一一一一日期一一一

21、一一1 驻坡试验实际控制力(N)驻东情况二况一一情一前十辟一坡-mw一一力一下一控一际一一实一土坡方向载荷第次测定满1 2 载8 操作方式s一一一一一一一一一一道路坡度g路面情况，-一一一-一一一一一一一一2 牵引试验正方向反方向第次测定实际控制力(N)最大牵引力(N)实际控制力(N)最大牵引力(N)1 2 8 平均路面情况z8 行驶停车试验减速度(m/s2) 行驶方向实际控制力(N)制度过程平均停车前1s内平均正向反向平均40 。Am一表B z-表行车制动系能源和贮能器容量试验试验编号一一一一汽宰一一一试验人一一一一日期一一一一一1 气源供气能力试验z贮气筒压力值最曼贮气筒升压时间(s)(孔

22、1pa)第一次测量第二次测量第三次测量平均一.-一(65%P) -一一一一一一-二不带模拟贮气筒(100%p) (65%P) 带模拟贮气筒(100%P) P:贮气筒广立压力值，Mpa 发动机最大功率转速:._r/min 被测贮气筒编号g挂车模拟贮气筒容积5一二_._.L 辅助贮气筒容积/贮气筒总容积一一一一一一一2 贮能器容量试验z贮能器压力(MPa)第一次制动管路压力(MPa)贮能器编号初始第一一次制动控制管路挂车控制管路1 2 3 平均制动传能型式.-8 储能报警装置检查试验次数贮气筒报警压力第5次控制管路压力第5次制动距离(MPa) (Mpa) (m) 1 2 8 一.一一一一-一一一一

23、一一二二二，一平均ZB T24 007 -89 表A13试验编号汽车试验人日期表行车制动系促动和放松时间测量第贮能能量水平制动过程制动解除过程 制次初始真空度初始压力踏板最高最大踏板力促动时间促动时间踏板放松时间功黯下时间管路压力(连接器处)放松时间(Pa) (MPa) (s) (MPa) (N) (s) (s) (s) (s) 1 2 3 平均用于半挂牵引车的软管z长度m，内侄mm。表A14已通过I型和I型或IA型试验车轴试验汽车车轴每轴满载负荷车轮上所需制动速度(kg) 力(N)(km/的每轴满载负荷车轮上实际产速度(kg) 生的制动力(km/h) (N) 第一轴第二轴- _._第三轴第四

24、轴表A15项目要求值和实测值试验汽车总质量(kg) 车轮上所需的制动力(N) 缓速器主轴上所需的扭矩(Nm) 缓速器主轴上实测扭矩(N.m) 42 ZB T24 007 -89 表A16试验编号汽车试验人目期裹储能弹簧常1I动气室操纵系绊试聆1 .解除制动能力第次试验l储能器压力弹簧制功气室车轮可否转动试验规程章条号各;主(MPa) 压力(MP的左轮右轮第一次-一第二次第三次平均注2:$轮可转动，在记录栏中打记号J，不可转动打x。2.报警装置和弹簧制动气室的启动压力试验试验规程章条号|拉|黯弹启簧制动动压气刀室|备;主(MPa) (MPa 第一次第二次第工次平均3.弹簧制动失效试验试验规程章条

25、号挂:4:供给管路压力(MPa)挂:$控制管路压力(MPa)4.辅助解除工具功能检查试验规程章条号解除制动能力1 摩阻衬片行车和应急制动器前左轮前右轮后左轮后右轮驻车制动器2 制动鼓或制动盘工作面行车和应急制动器前左轮前右轮后左轮后右轮驻车制动鼓(盘3 制动机件前左轮前右轮后左轮后右轮驻车制动器4 制动踏板装置召制动加力器6 制动灯及警报装置7 气液压机件行车和应急制动器制动主缸前左轮缸前右轮缸后左轮缸后右轮缸8 辅助制动系ZB T24 007-8 表A17试验编号汽车检查人日期主最后检查报宦ZB T24 007 -89 附录B试验结果的图样格式补充件81 试验报告中的固样应遵照本附录格式绘制

26、。ZB. T24 007 -89 n)l i叶 4要47阳1剖节: 巴、且.z，、阳、4. 、J同。r-. c。. 、o m . F斗巳(:节m o 咛击 E里叫4JETE r ZE 吨X 。E 。r-nZJavE C咱o J &a o Q 。叫。s s 画J(m) ,_ (m/ s ) 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 。V Ckm/h) 。a 极限制动效能b 不同踏板试验评语E图x x x制动效能试ZB T24 007-89 试验编号汽:$ 日期1 , (与v= km/h f t j 丑:t.j;点和tllH是形式的规定-年J:llV(km/h) 毡l离l动距减速d度

27、 0.60 目。一. -!,v= k圄/h1.0 P r (tj) / 。.60/ FO图BS (m ) 一。ZB T24 007 -89 坐标点和曲线形式的规定载荷和l动距离减速度d事空我 . i芮载口口图中代码SF一-前轴抱死SR一一后轴抱究SRF一一后前轴顺序抱死LP一一左偏RP-一右偏N一-尖叫R一-制动粗暴试验编号汽车日期一1-一1-一一代码采用六号英文黑体字标注在坐标点右上角处一( m /5 ) 4.0 3.0 2.0 1.0 。v ( km /h ) 图xx x x x试验汽车的制动性能图B3ZB T24 00789 试验编号汽十同在-日期p. (MPa ) d (m/s ) F (N) z 8 1 2 3 4 5 ? 8 9 10 11 12 13 1(次确定踏板力重复制动E武警路压力a 热衰i旦S (m) d (即/. ) 6.0 5.0 4.0 2、02.0 .-卢IY俨唱、，一一1.0 一门0型试验热制动器制动效能0型试验热1IJ动器制动效能b 热制动器;1此功效吉它试验图行车制动系I型试验图B4ZB T24 0盯-89附加说明=本标准由中国汽车工业联合会提出。本标准由中国汽车技术研究中心归口。本标准由长春汽车研究所、交通部公路科学研究所、重庆重型汽车研究所、公安部交通局联合起草。本标准主要起草人z刘荣迪、周天佑、汤跃进。