1、,第六章 振动的测试,第一节 概述,第三节 振动的激振,第四节 激振器,第五节 振动的测量方法及测振传感器,第六节 振动的分析方法与仪器,第七节 机械系统振动参数的估计,第八节 测振装置的校准,第二节 单自由度系统的受迫振动,返 回,一、机械的振动是工程技术和日常生活常见的现象。在大多数的情况下，机械振动是有害的。振动常常破坏机械的正常工作，振动的动载荷使机械加快失效，降低机械设备的使用寿命身甚至导致损坏造成事故。振动也有可以被利用的一方面，如运输、夯实、捣固、清洗、脱水、时效等。 二、机械运转中的振动及其产生的噪声，一般都具有相同的频率组成。虽然两者传输方式以及各自的频率成分之间的强度比例都
2、不一样，但它们的频谱都在某中程度上反映机器运行状况，均可作为监测工况、评价运转质量时的测试参数。 三、振动测试在生产和科研的许多方面都占有重要地位。 四、振动测试大致可分为两类： 一类是测量设备和结构所存在的振动。另一类是对设备或结构施加某种激励，使其产生振动，然后测量其振动；此 类振动的目的是研究设备或结构的力学动态特性。对振动进行测量，有时只需测出被测对象某些点的位移或速度、加 速度和振动 频率。有时则需要对所测的信号作进一步的分析和处理， 如谱分析、相关分析等，进而确定对象的固有频率、阻尼比、刚度、 振型等振动参数。求出被测对象的频率响应特性，或寻找振源，并 为采取有效对策提提供依据。,
3、第一节 概述,(其中c为粘性阻尼系数，k为 弹性刚度，激 振力f(t)为系 统的输入，振 动位移z为系统 的输出),一、质量块受力引起的受迫振动如图所示的单自由度系统，其质量块m在外力f(t)作用下的运动方程为：求系统频率响应H()和幅频特性A()、相频特性 如下：,第二节 单由度系统的受迫振动,位移共振频率、速度共振频率和相位共振的定义通常把频幅曲线上幅值比最大处的频率称为位移共振频率。当 ，故 常作为 的估计值。 若输入为力,输出为振动速度时,则系统幅频特性最大处的频率称为速度共振频率.(速度共振频率始终和固有频率相等)从相频曲线上可看到,不管系统的阻尼比是多少,在(/ n)=1时位移始终
4、落后于激振力90度,这被称为相位共振 * 小结：在激振频率远小于固有频率时,输出位移随激振频率的变化非常小;当激振频率大于固有频率时输出位移为零,质量块近于静止;当激振频率接近固有频率时,系统的响应特性取决于系统阻尼,并随频率的变化而剧烈的变化.,小结,二、由基础运动引起的受迫振动设基础的绝对位移Z1，质量块m的绝对位移为Z0如图示： 若考察m的相对运动而上式可写为：可以求出频率响应函数H()幅频特性A()和相频特性()。,小结：当激振频率远小于系统固有频率时质量块相对基础的振动为0，也就是质量块几乎随着基础一起振动；而当激振频率远远高于固有频率时，A()接近1，说明质量块和壳体的相对运动（输
5、出）和基础的振动（输入）近似相等。从而表明质量块再惯性坐标系中几乎处于静止状态。,由基础运动引起的受迫振动,三、单自由度振动系统受迫振动小结测试工作中的许多工程问题，往往可以用弹簧-阻尼器-质量块构成的单自 由度模型来描述，但是在不同的场合下所处理的输入、输出量往往是不同的，从而其频率响应函数及幅频、相频特性也不同。由此，归纳如下表： * 其中各参数如下：*,单自由度振动系统受迫振动小节,表7-1,输出,频率响应,幅频特性,相频特性,表7-1 单自由度振动系统的频率响应,第三节 振动的激励,激振方式的分类,稳态正弦激振,随机激振,瞬态激振,稳态正弦激振是最普遍的激振方法，主要优点：激振功率大、
6、信噪比高能保证测试的精确度； 缺点是：测试周期长。,随机激振是宽带激振方法.优点可以实现快速甚“实时”测试.缺点：所需设备复杂而且价格昂贵。,瞬态激振也是宽带激振方法. 按照激振方式的不同又可以分为:,快速正弦激振,脉冲激振,阶跃激振,激振器是对试件施加某中预定要求的激振力，激起试件振动的装置。通常的激振器有：电动式、电磁式、电液式。一、电动式激振器按起磁场的形成又分为永磁和励磁。二、电磁式激振器三、电液式激振器,第四节 激振器,振动测量方法按振动信号转换后的形式可分为： 电测法、机械法、 光学法。原理见上表：,第五节 振动的测量方法及测振传感器,拾振器,按测振时拾振器是否与被测件接触可将拾振
7、器分为： 接触式和非接触式按所测的振动性质可将拾振器分为： 绝对式和相对式,几种常用的传感器,一、涡流位移传感器 二、磁电式速度计 三、压电式加速度计 四、伺服式加速度计 五、压阻式加速度计 六、阻抗头 七、测振传感器的合理选用直接测量参数的选择综合考虑传感器的频率范围、量程、灵敏度考虑具体使用的环境要求、价格、寿命、可靠性等因素。,第六节 振动的分析方法与仪器,一、基于带通滤波技术的频谱分析仪对模拟信号作谱分析的实质是用不同中心频率的带通滤波器分离出信号在滤波器带通内的信号。 二、跟踪滤波技术 跟踪滤波是指滤波器中心频率能自动的跟随参考信号，从而达到在强噪声干 扰下提取有用信息的滤波方法。,
8、相关滤波器,一、相关滤波技术,7-24 利用相关原理进行滤波的振动分析仪原理图,变频式(外差)跟踪滤波器,二、变频式(外差)跟踪滤波器,变频式(外差)跟踪滤波器原理图,振动信号的处理和分析,三、振动信号的处理和分析运用数字方法处理振动测量的信号日益广泛地被采用。振动信号的处理是通过A/D接口和软件在通用计算机上进行的，也可以把振动信号送如数字信号处理机进行各种谱分析和估计。 一般谱分析在采样前应经抗混叠滤波，并根据最高频率和采样定理来选择采样频率。一般先估计信号中感兴趣的最高频率，据此选择抗混叠滤波器的截止频率，而后确定采样频率。通过自功率谱的分析最终可以得到信号频谱结构的全貌。 与激振频率同
9、频成分的提取用相关滤波或FFT算法都可以实现这种要求。对于FFT，为了防止泄露误差和栅栏效应，应使FFT谱线落在参考信号的频率上。为此截取信号时长等于参考信号周期的整数倍。 宽带激励下系统传输特性的求法这时分析的两个信号记录应该是同时发生的，不允许有时差；两通道应该 使用相同的采样频率和时长；频谱分析使用相同的窗函数和 分析程序。一般采用多段记录分析，将其进行平均，以提高测试 的精度。,在阻尼较小时可以认为 由此可知 阻尼比可以根据振动曲线相邻 峰值的衰减比确定。,第七节 机械系统振动参数的估计,一、自由振动法 如图所示单自由度系统自由振动的曲线：,由阻尼振动曲线，通过时标确定周期T，可得：
10、。,图7-26阻尼衰减振动曲线 a)力学模型 b)衰减振动曲线,a),b),二、共振法,从幅频特性曲线进行估计在系统阻尼小的情况下，有 所以阻尼比的估值可为：其中,二、共振法,利用相频曲线特性进行估计 当激振频率等于固有频率时，位移的相位角总是滞后90度。而,从所测相频曲线求得 处的斜率就可以估算阻尼比,由虚、实部的表达式和图象可知： 在 处，实部为零；虚部为 因此可以确定系统的固有频率 实频曲线在 处有最大值，而在 处有最小值。由此可以近似估计系统的阻尼比。,（ 共振法）,根据位移响应的虚、实部频率特性进行估计单自由度振动系统的频率响应 ：,则虚、实部可写为：,图7-28 虚频曲线,图7-2
11、7 实频曲线,第八节 测振装置的校准,因为拾振器在生产工厂进行校准或使用一段时间后灵敏度会改变，所以在进行测量工作之前要校准。常用的校准方法有：绝对法、相对法和校准器法。 一、绝对法 将被校准拾振器固定在校准工作台上，用激光干涉测振仪直接测得振动台的振幅，在和被校准拾振器的输出比较，以确定被校准拾振器的灵敏度绝对校准法精度较高，但因设备和技术比较复杂，故适合计量部门采用。 二、相对法 又称背靠背比较校准法。将待校准的传感器和经过国家计量部门严格校准过的传感器背靠背地安装在振动台上承受相同的振动。将两个传感器的输出比较，就可以计算出该频率点待校准的灵敏度。而在实际中往往采用信号叠加的方法获得绝振动值。设备和技术要求比较低特别适合一 般部门采用。,
