1、绪论二,思考题,1.为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只能适用于刚体？ 2.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？ 3.作用于刚体上的平衡力系，如果作用到变形体上，这变形体是否也一定平衡？ 4.二力杆或二力构件的受力特点是什么？ 5.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？,思 考 题,1、柔性约束：由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束,柔索只能受拉力，又称张力.用 表示,第二节 约束与约束力,柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。,胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。,第二节 约束与约束力,2、光滑面约束具有光滑接触面（线、点）的约束,第二节 约束与约
2、束力,3 、光滑铰链约束： （径向轴承、圆柱铰链、 固定铰支座等）,（1） 径向轴承（向心轴承）,第二节 约束与约束力,（2）光滑圆柱铰链,第二节 约束与约束力,（3）固定铰支座,第二节 约束与约束力,（4）可动铰支座,第二节 约束与约束力,4、止推轴承,第二节 约束与约束力,5、链杆约束二力构件,第三节 物体的受力分析和受力图,2、确定研究对象，画出分离体的图形;,3、画出主动力；,4、如果有已经画好受力图的分离体，则将其对本分离体的作用力按照作用力反作用力公理画出；,5、余下约束按照其特点画出。,1、检查是否含有二力构件，如果有首先分析二力构件;,画受力图的步骤:,W1,FF,FE,例 题
3、 一,W1,FF,FE,例 题 一,例 题 二,A,B,q,荷载集度：物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的荷载。,例 题 三,如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计。分别 画出AC、BC、和刚架整体的受力图。,RA,AC,BC,二力杆,例 题 四,RB,B,C,RC,F,C,R/C,A,E,RA,整体,内力：系统内各个物体之间的作用力。,外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。,E,内力不出现在整体的受力图中。,例 题 四,B,A,C,A,D,C,F,FC,FB,F,FA,B,柔绳,(a),(b),例 题 五,RD,RB,P,RD,RB,CD,AC,例 题 六,整体,RD,RB,P,RD,RB,CD,AC,例 题 七,RB,RC,RA,I,AC,RD,RB,RA,P,O,RD,RC,CD,解二：,例 题 七,（2）重物连同滑轮,I,A,B,（3）BC杆,M,（4）AC杆 连同滑轮和重物,（5）整体,G,例题八,（1）DE杆,例 题 九,11（e）（i）（f）（l）12（d）（i）（j）（l）13（c）（d）（e）（f）,作 业,1-2(a),P1,NB,FAx,FAy,P2,1-2(e),A,B,C,1-2(i),F,F,1-2(k),
