CP1H伺服控制.ppt
《CP1H伺服控制.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《CP1H伺服控制.ppt(21页珍藏版)》请在麦多课文档分享上搜索。
1、CP1H控制伺服应用,实验内容,接线方法 实现CW/CCW 指令说明 程序段说明 实现速度改变 指令说明 实现梯形控制(定位) 指令说明 实现原点搜索与复位 设置说明 指令说明,接线方法,接线方法说明,本例使用的PLC是CP1H-XA40DT-D; 以PLC的第一路脉冲输出(脉冲输出0)为例; SSZ第6根线(运行开关),接在0V,且常闭; 注意CW(-)、CCW(-)、ECRST(-)需要接1.6K的电阻。,实现CW/CCW,实 现 流 程,设置脉冲数,设置脉冲,发送脉冲,PULS指令,SPED指令,设置脉冲频率与发 送脉冲是同一指令,PULS指令说明,PULS指令说明,本例中采用端口0输出
2、,所以第一个参数为#0; 采用绝对脉冲,所以第二个参数也是#0; 指定相对脉冲时:移动脉冲数=脉冲输出设定值; 指定绝对脉冲时:移动脉冲数=脉冲输出量设定值-当前值; 脉冲数为4096(16进制为1000);,SPED指令说明,SPED指令说明,端口指定为0,即设置为#0; 第二个参数在CW时为#0,在CCW时为#10; 目标频率可根据实际情况设置。,INI指令说明,使用脉冲输出0进行控制; 用于停止脉冲输出 指令使用:INI #0 #3 0,CW/CCW程序段说明,工作点CW为CW开关; 工作点CCW为CCW开关; 在CW或CCW切换时将会停止脉冲输出,并延时1秒,再进行切换;,实现速度改变
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
本资源只提供5页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
2000 积分 0人已下载
下载 | 加入VIP,交流精品资源 |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- CP1H 伺服 控制 PPT
